本公开涉及一种电动移动设备通信系统，其包括位于服务区中的一个或多个电动移动设备，每个电动移动设备与一台或多台中央计算机无线通信，其中电动移动设备中的一个电动移动设备执行由客户端服务器生成的服务请求。
背景技术：
1、电动移动设备(有时称为电子托盘或电动托盘)是一种专用的电动移动推车，可用于在服务区内运输货物。服务区可以是封闭结构(例如建筑物)。或者，服务区可以包括具有预定义布局的地理围栏区域(例如，具有地图布局的城市的一部分或者学校的校区、医院或公司)。例如，电动移动设备可以将库存从零售店或仓库内的一个位置运输到另一个位置。某些类型的电动移动设备是完全自主的，不需要人类的推进辅助，而其他类型的电动移动设备从一个位置移动到另一个位置则需要人类的推进辅助。
2、在一种方法中，电动移动设备可以包括安全容器(例如储物柜)，用于存储从一个位置运输到另一个位置的货物。安全容器可以通过电子标签设备(例如条形码)跟踪。除了安全容器之外，自主电动移动设备还配备有各种感知传感器，例如但不限于捕获周围环境的图像数据的摄像机、激光雷达(lidar)、雷达、激光测距设备、惯性测量单元(imu)、速度传感器、车轮角度传感器和全球定位系统(gps)。
3、虽然电动移动设备实现了它们的预期目的，但是本领域仍需要用于在服务区内使用电动移动设备的改进方案。
技术实现思路
1、根据几个方面，公开了一种电动移动设备通信系统，其包括位于服务区内的一个或多个电动移动设备以及一个或多个位于远处的客户端服务器。该电动移动设备通信系统包括与一个或多个电动移动设备以及一个或多个位于远处的客户端服务器进行无线通信的一个或多台中央计算机。一个或多台中央计算机执行指令以从其中一个客户端服务器接收服务请求，其中服务请求表示其中一个电动移动设备在服务区内执行的任务。一台或多台中央计算机确定服务区内可用的电动移动设备的总数。响应于确定在服务区内多于一个电动移动设备可用，中央计算机基于一个或多个电动移动设备选择标准，确认执行服务请求的电动移动设备。中央计算机将服务请求发送到电动移动设备，其中电动移动设备在服务区内执行服务请求。
2、在另一方面，响应于将服务请求发送到电动移动设备，一台或多台中央计算机访问表示服务区的预定布局的一个或多个地图文件，并将该一个或多个地图文件发送到电动移动设备。
3、在又一方面，一台或多台中央计算机执行指令以从电动移动设备中接收在由一个或多个地图文件表示的预定布局与由电动移动设备创建的感知模型表示的预定布局之间的空间差异，并且确定空间差异的时间范围，该时间范围指示空间差异是由短期变化还是由长期变化引起的。
4、在一个方面，表示服务区的预定布局的感知模型基于由作为电动移动设备的一部分的多个感知传感器捕获的感知数据。
5、在另一方面，响应于确定空间差异的时间范围是长期变化引起的，一台或多台中央计算机将空间差异更新到表示服务区的预定布局的一个或多个地图文件。
6、在又一方面，一台或多台中央计算机执行指令以在客户端服务器和电动移动设备之间建立直接对等通信链路。
7、在一个方面，由电动移动设备的一个或多个摄像机捕获的实时视频馈送或静止图像通过对等通信链路传输至客户端服务器。
8、在另一方面，存储在服务区内的特定库存项目作为服务请求的一部分。
9、在又一方面，一台或多台中央计算机执行指令以将特定库存项目的完整简档传输到一台或多台中央计算机，其中特定库存项目的完整简档指示特定库存项目的零售特定信息和产品特定信息。
10、在一个方面，一台或多台中央计算机执行指令以接收由电动移动设备的一个或多个摄像机捕获的特定库存项目的实时视频馈送或静止图像，并且将特定库存项目的完整简档和实时视频馈送传输到其中一个客户端服务器。
11、在另一方面，该任务是下列各项任务中的一项：向客户端服务器提供连续的视频流，在服务区内的目的地位置采购特定库存项目，捕获服务区的环境的图像数据以创建表示该环境并且存储在虚拟现实空间中用于虚拟现实橱窗购物请求的三维虚拟空间，确定特定库存项目在服务区内是否可用，以及检测服务区内的异常。
12、在又一方面，一个或多个电动移动设备选择标准包括下列一项或多项：每个电动移动设备的当前位置与服务请求的服务区内的位置之间的距离、一个或多个电动移动设备的感知能力、一个或多个电动移动设备中的每一个的计算能力、一个或多个电动移动设备中的每一个的当前任务列表、一个或多个电动移动设备中的每一个的电池的充电状态，以及一个或多个电动移动设备中的每一个的网络可用性。
13、在一个方面，公开了一种由电动移动设备通信系统执行服务请求的方法，该电动移动设备通信系统包括位于服务区内的一个或多个电动移动设备以及一个或多个位于远处的客户端服务器。该方法包括由一台或多台中央计算机从一个或多个客户端服务器中的一个客户端服务器中接收服务请求，其中该服务请求表示其中一个电动移动设备在服务区内执行的任务，并且其中一台或多台中央计算机与一个或多个电动移动设备以及一个或多个位于远处的客户端服务器进行无线通信。该方法还包括由一台或多台中央计算机确定服务区内可用的电动移动设备的总数。响应于确定在服务区内多于一个电动移动设备可用，该方法包括基于一个或多个电动移动设备选择标准，确认执行服务请求的电动移动设备。最后，该方法包括将服务请求发送到电动移动设备，其中电动移动设备在服务区内执行服务请求。
14、在另一方面，响应于将服务请求发送到电动移动设备，该方法包括访问表示服务区的预定布局的一个或多个地图文件，并将一个或多个地图文件发送到电动移动设备。
15、在又一方面，该方法包括从电动移动设备中接收在由一个或多个地图文件表示的预定布局与由电动移动设备创建的感知模型表示的预定布局之间的空间差异，并确定该空间差异的时间范围，其中时间范围表明该空间差异是由短期变化还是由长期变化引起的。
16、在一个方面，响应于确定该空间差异的时间范围是由长期变化引起的，该方法包括将该空间差异更新到表示服务区的预定布局的一个或多个地图文件。
17、在另一方面，公开了一种包括一个或多个位于远处的客户端服务器的电动移动设备通信系统。该电动移动设备通信系统包括位于服务区内的一个或多个电动移动设备以及与该一个或多个电动移动设备以及一个或多个位于远处的客户端服务器进行无线通信的一台或多台中央计算机。一台或多台中央计算机执行指令以从其中一个客户端服务器中接收服务请求，其中服务请求表示其中一个电动移动设备在服务区内执行的任务。中央计算机确定服务区内可用的电动移动设备的总数。响应于确定在服务区内多于一个电动移动设备可用，中央计算机基于一个或多个电动移动设备选择标准，确认执行服务请求的电动移动设备。中央计算机将服务请求发送到电动移动设备，其中电动移动设备在服务区内执行服务请求。
18、在一个方面，响应于将服务请求发送到电动移动设备，中央计算机访问表示服务区的预定布局的一个或多个地图文件，并将该一个或多个地图文件发送到电动移动设备。
19、在另一方面，一台或多台中央计算机执行指令以从电动移动设备接收在由一个或多个地图文件表示的预定布局与由电动移动设备创建的感知模型表示的预定布局之间的空间差异，并确定该空间差异的时间范围，其中该时间范围指示该空间差异是由短期变化还是由长期变化引起的。
20、在又一方面，响应于确定该空间差异的时间范围是由长期变化引起的，中央计算机将该空间差异更新到表示服务区的预定布局的一个或多个地图文件。
21、进一步的应用领域将从本文提供的描述中变得显而易见。应当理解，这些描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
1.一种电动移动设备通信系统，包括位于服务区内的一个或多个电动移动设备，和一个或多个位于远处的客户端服务器，所述电动移动设备通信系统包括：
2.根据权利要求1所述的电动移动设备通信系统，其中，所述一台或多台中央计算机执行指令以：
3.根据权利要求2所述的电动移动设备通信系统，其中，所述一台或多台中央计算机执行指令以：
4.根据权利要求3所述的电动移动设备通信系统，其中，表示所述服务区的预定布局的感知模型基于由作为所述电动移动设备的一部分的多个感知传感器捕获的感知数据。
5.根据权利要求3所述的电动移动设备通信系统，其中，所述一台或多台中央计算机执行指令以：
6.根据权利要求1所述的电动移动设备通信系统，其中，所述一台或多台中央计算机执行指令以：
7.根据权利要求6所述的电动移动设备通信系统，其中，由所述电动移动设备的一个或多个摄像机捕获的实时视频馈送或静止图像通过所述对等通信链路，发送至所述客户端服务器。
8.权利要求1所述的电动移动设备通信系统，其中，存储在所述服务区内的特定库存项目作为所述服务请求的一部分。
9.根据权利要求8所述的电动移动设备通信系统，其中，所述一台或多台中央计算机执行指令以：
10.根据权利要求9所述的电动移动设备通信系统，其中，所述一台或多台中央计算机执行指令以：
