本技术涉及内窥镜，尤其涉及一种牵引丝张紧固定组件、内窥镜角度限位组件及内窥镜。
背景技术：
1、内窥镜是集成了图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等装置的检测仪器，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生诊断疾病很有帮助。例如，医生可借助内窥镜观察胃或肠道内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
2、在内窥镜操作时，需要通过牵引丝牵动先端弯曲部，先端弯曲部一般会有四个方向，分别由四根牵引丝牵引，四个方向分别有预定的弯折角度(如左右各100°，上210°，下90°)。现有技术中为了实现角度限位功能，一般会在限位固定件上设置限位浮动件。通过调节限位浮动件在限位固定件上的位置，可调节内窥镜的先端弯曲部的弯折角度。
3、牵引丝用于牵引内窥镜的先端弯曲部弯曲，且通过牵引丝固定座与牵引驱动装置连接，牵引丝通过紧定螺钉固定在牵引丝固定座上。然而为了能够精确的控制内窥镜的先端弯曲部的弯折角度，需要牵引丝被张紧，而在牵引丝与牵引丝固定座固定时，需要操作人员手动拉紧牵引丝，并锁紧紧定螺钉，实现牵引丝与牵引丝固定座的固定。但是由于操作人员手动拉紧的力有限，不能达到有效拉紧的效果，导致先端弯曲部的弯折角度不准确。
4、因此，如何保证牵引丝被有效张紧，提高先端弯曲部弯折角度的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种牵引丝张紧固定组件，以保证牵引丝被有效张紧，提高先端弯曲部弯折角度的准确性；
2、本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述牵引丝张紧固定组件的内窥镜角度限位组件及内窥镜。
3、为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
4、一种牵引丝张紧固定组件，包括：
5、牵引丝；
6、牵引丝固定座，所述牵引丝固定座上设置有锁紧座，所述锁紧座开设有牵引丝过孔和锁紧螺孔，所述牵引丝过孔沿所述牵引丝的延伸方向贯通所述锁紧座，所述锁紧螺孔与所述牵引丝过孔相连通，且不平行；
7、紧定螺钉，用于与所述锁紧螺孔配合，以压紧所述牵引丝；
8、张紧装置，设置于所述牵引丝固定座上，用于拉紧所述牵引丝。
9、可选地，在上述牵引丝张紧固定组件中，所述张紧装置为张紧螺钉，所述牵引丝固定座上设置有张紧螺孔，所述张紧螺孔位于所述锁紧座的下游；
10、所述张紧螺钉上开设有供所述牵引丝穿过的张紧过孔，所述张紧螺钉与所述张紧螺孔螺纹配合。
11、可选地，在上述牵引丝张紧固定组件中，所述张紧过孔为沿所述张紧螺钉的轴向延伸的条形孔。
12、可选地，在上述牵引丝张紧固定组件中，所述张紧螺钉的外周面上设置有限位凸台，所述限位凸台与所述牵引丝固定座之间形成用于缠绕所述牵引丝的缠绕空间。
13、可选地，在上述牵引丝张紧固定组件中，所述张紧装置包括张紧轮和顶丝，所述张紧轮可转动的设置于所述牵引丝固定座上，且所述张紧轮的轴线与所述牵引丝的延伸方向垂直，所述牵引丝固定于所述张紧轮上；
14、所述顶丝螺纹配合于所述牵引丝固定座上，且用于抵紧于所述张紧轮的端面上。
15、可选地，在上述牵引丝张紧固定组件中，所述张紧轮的外面表设置有摩擦纹。
16、可选地，在上述牵引丝张紧固定组件中，所述牵引丝固定座上设置有导向座，所述导向座位于所述锁紧座的上游，所述导向座上开设有供所述牵引丝穿过的导向孔。
17、可选地，在上述牵引丝张紧固定组件中，所述牵引丝固定座上设置有连接块，所述连接块位于所述锁紧座的下游，用于与牵引驱动装置连接。
18、本实用新型提供的角度限位组件，牵引丝穿过锁紧座上的牵引丝过孔，将张紧螺钉穿过牵引丝并旋转，通过张紧装置将牵引丝拉紧后，拧紧紧定螺钉，压紧牵引丝实现固定。本实用新型的牵引丝的张紧及固定方案，结构较简单，能够保证牵引丝被有效张紧，提高了先端弯曲部弯折角度的准确性。
19、一种内窥镜角度限位组件，包括：
20、牵引丝张紧固定组件，为如上任一项所述的牵引丝张紧固定组件；
21、角度限位组件，包括限位固定件和固定于所述限位固定件上的限位浮动件，所述限位浮动件用于限制所述牵引丝固定座的位置。
22、本实用新型提供的内窥镜角度限位组件，由于具有上述牵引丝张紧固定组件，因此兼具上述牵引丝张紧固定组件的所有技术效果，本文在此不再赘述。
23、一种内窥镜，包括内窥镜角度限位组件，所述内窥镜角度限位组件为如上所述的内窥镜角度限位组件。
24、本实用新型提供的内窥镜，由于具有上述内窥镜角度限位组件，因此兼具上述内窥镜角度限位组件的所有技术效果，本文在此不再赘述。
1.一种牵引丝张紧固定组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的牵引丝张紧固定组件，其特征在于，所述张紧装置为张紧螺钉(400)，所述牵引丝固定座(200)上设置有张紧螺孔，所述张紧螺孔位于所述锁紧座(202)的下游；
3.根据权利要求2所述的牵引丝张紧固定组件，其特征在于，所述张紧过孔(401)为沿所述张紧螺钉(400)的轴向延伸的条形孔。
4.根据权利要求2所述的牵引丝张紧固定组件，其特征在于，所述张紧螺钉(400)的外周面上设置有限位凸台，所述限位凸台与所述牵引丝固定座(200)之间形成用于缠绕所述牵引丝(100)的缠绕空间。
5.根据权利要求1所述的牵引丝张紧固定组件，其特征在于，所述张紧装置包括张紧轮和顶丝，所述张紧轮可转动的设置于所述牵引丝固定座(200)上，且所述张紧轮的轴线与所述牵引丝(100)的延伸方向垂直，所述牵引丝(100)固定于所述张紧轮上；
6.根据权利要求5所述的牵引丝张紧固定组件，其特征在于，所述张紧轮的外面表设置有摩擦纹。
7.根据权利要求1-6任一项所述的牵引丝张紧固定组件，其特征在于，所述牵引丝固定座(200)上设置有导向座(201)，所述导向座(201)位于所述锁紧座(202)的上游，所述导向座(201)上开设有供所述牵引丝(100)穿过的导向孔。
8.根据权利要求1-6任一项所述的牵引丝张紧固定组件，其特征在于，所述牵引丝固定座(200)上设置有连接块(203)，所述连接块(203)位于所述锁紧座(202)的下游，用于与牵引驱动装置(500)连接。
9.一种内窥镜角度限位组件，其特征在于，包括：
10.一种内窥镜，包括内窥镜角度限位组件，其特征在于，所述内窥镜角度限位组件为如权利要求9所述的内窥镜角度限位组件。
