本申请属于冲压模具设备，涉及一种冲压模具定位机构。
背景技术：
1、模具是工业产品生产中常见的工艺装备，它以其自身的特殊形状通过一定的方式使原材料成形(成型)。现代产品生产中，模具由于其加工效率高、互换性好、节约原材料等特点，应用越来越广泛。
2、现有技术中，对机械零件进行加工生产时，需要对模具进行定位，以使机械产品的加工位置准确。
3、在对模具进行定位时，通常将模具直接放置在工作台的台面上，作业人员手动按压住工件，这样增加劳动力，同时容易受人力影响，不够便捷，需要一种可以机械限制工件，防止活动，自动通过控制装置自动定位工件，增加工件稳定性，后减少工作人员自身因素影响工件冲压，增加产品合格率。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种冲压模具定位机构，以解决现有技术中冲压模具定位机构采用圆柱状凸点容易造成扫地机器人的洗涤部缠绕损坏的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：冲压模具定位机构，包括：控制组件、机座和冲压组件、驱动电机、伸缩定位组件、驱动把手，所述机座上端设有冲压槽，冲压槽内部设有锁紧组件，机座一端设有定位杆，定位杆端部延伸到冲压槽内；所述冲压槽一侧设有伸缩定位组件，伸缩定位组件上设有用于驱动伸缩定位组件的驱动把手，控制伸缩定位组件对工件夹持；
3、所述机座一侧设有控制组件，控制组件上设有驱动电机，驱动电机下端设有冲压组件。
4、作为优选的，所述伸缩定位组件包括支撑框、伸缩夹持机构和连接轴，所述支撑框两侧设有安装孔，安装孔套接在连接轴上，安装孔两侧设有螺母，螺母与连接轴螺纹连接，用于限位支撑框在连接轴横向滑动，连接轴两侧插接在安装板上，安装板与基座连接，支撑框上安装有伸缩夹持机构，伸缩夹持机构上端轴接有驱动把手。
5、作为优选的，所述伸缩夹持机构包括滑槽、夹持臂和齿轮，所述滑槽上端设有支撑柱，支撑柱外侧套接有弹簧，支撑柱上端设有限位板，限位板上端安装有轴接座；所述滑槽下端滑动连接有两个相对的夹持臂，夹持臂呈l型，夹持臂上端端部设有齿条，两侧齿条之间设有齿轮，齿轮轴接在滑槽下端滑动槽内。
6、作为优选的，所述夹持臂下端工作面设有三角块，方便夹持工件时增加稳定性。
7、作为优选的，所述驱动把手包括叉型连接杆、橡胶手柄和安装座，所述叉型连接杆中间轴接在安装座上，安装座安装在支撑框上，叉型连接杆端部与轴接座轴接，叉型连接杆远离轴接座端设有橡胶手柄。
8、作为优选的，当伸缩定位组件为三个时，支撑框上端均匀支撑柱滑动连接，支撑柱上端均与叉型连接杆上的叉型头轴接，叉型连接杆中间均轴接有安装座，安装座安装在支撑框上，叉型连接杆端部连接有橡胶手柄，橡胶手柄之间通过安装轴连接。
9、作为优选的，所述锁紧组件包括梯形滑块、螺纹座、驱动座和螺纹杆，所述驱动座安装在机座上，所述驱动座上端设有开槽，开槽内轴接有螺纹杆，螺纹杆两侧设有对称的螺纹，每侧螺纹分别连接有螺纹座，螺纹座上端设有梯形滑块，驱动座上端设有冲压槽。
10、作为优选的，所述所述冲压槽上端设有卡接口，卡接口上设有冲压板，冲压板四角通过螺栓固定，螺栓螺纹插接在冲压槽上，冲压板上设有贯通的开口，开口形状与需要冲压的形状配合。
11、作为优选的，所述冲压组件包括按压板、冲压刀头和导向杆，所述驱动电机下端设有按压板，按压板下端设有冲压刀头，按压板一侧设有导向槽，导向槽与导向杆滑动连接，导向杆安装在机座上。
12、作为优选的，所述定位杆端部呈方形，定位杆端部套接有支撑柱，支撑柱位于冲压槽内。
13、本申请提供的冲压模具定位机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请冲压模具定位机构包括：控制组件、机座和冲压组件、驱动电机、伸缩定位组件、驱动把手，通过驱动把手控制伸缩定位组件，对工件一侧压紧固定，在通过锁紧组件对方管夹持，减少人工参与，通过梯形滑块配合螺纹杆相对运动，使方管始终在最中间位置，实现自动定位，增加生产合格率。
1.冲压模具定位机构，包括：控制组件、机座和冲压组件，其特征在于，还包括驱动电机、伸缩定位组件、驱动把手，所述机座上端设有冲压槽，冲压槽内部设有锁紧组件，机座一端设有定位杆，定位杆端部延伸到冲压槽内；所述冲压槽一侧设有伸缩定位组件，伸缩定位组件上设有用于驱动伸缩定位组件的驱动把手，控制伸缩定位组件对工件夹持；
2.如权利要求1所述的冲压模具定位机构，其特征在于，所述伸缩定位组件包括支撑框、伸缩夹持机构和连接轴，所述支撑框两侧设有安装孔，安装孔套接在连接轴上，安装孔两侧设有螺母，螺母与连接轴螺纹连接，用于限位支撑框在连接轴横向滑动，连接轴两侧插接在安装板上，安装板与基座连接，支撑框上安装有伸缩夹持机构，伸缩夹持机构上端轴接有驱动把手。
3.如权利要求2所述的冲压模具定位机构，其特征在于，所述伸缩夹持机构包括滑槽、夹持臂和齿轮，所述滑槽上端设有支撑柱，支撑柱外侧套接有弹簧，支撑柱上端设有限位板，限位板上端安装有轴接座；所述滑槽下端滑动连接有两个相对的夹持臂，夹持臂呈l型，夹持臂上端端部设有齿条，两侧齿条之间设有齿轮，齿轮轴接在滑槽下端滑动槽内。
4.如权利要求2所述的冲压模具定位机构，其特征在于，所述夹持臂下端工作面设有三角块，方便夹持工件时增加稳定性。
5.如权利要求1所述的冲压模具定位机构，其特征在于，所述驱动把手包括叉型连接杆、橡胶手柄和安装座，所述叉型连接杆中间轴接在安装座上，安装座安装在支撑框上，叉型连接杆端部与轴接座轴接，叉型连接杆远离轴接座端设有橡胶手柄。
6.如权利要求1所述的冲压模具定位机构，其特征在于，当伸缩定位组件为三个时，支撑框上端均匀支撑柱滑动连接，支撑柱上端均与叉型连接杆上的叉型头轴接，叉型连接杆中间均轴接有安装座，安装座安装在支撑框上，叉型连接杆端部连接有橡胶手柄，橡胶手柄之间通过安装轴连接。
7.如权利要求1所述的冲压模具定位机构，其特征在于，所述锁紧组件包括梯形滑块、螺纹座、驱动座和螺纹杆，所述驱动座安装在机座上，所述驱动座上端设有开槽，开槽内轴接有螺纹杆，螺纹杆两侧设有对称的螺纹，每侧螺纹分别连接有螺纹座，螺纹座上端设有梯形滑块，驱动座上端设有冲压槽。
8.如权利要求1所述的冲压模具定位机构，其特征在于，所述所述冲压槽上端设有卡接口，卡接口上设有冲压板，冲压板四角通过螺栓固定，螺栓螺纹插接在冲压槽上，冲压板上设有贯通的开口，开口形状与需要冲压的形状配合。
9.如权利要求1所述的冲压模具定位机构，其特征在于，所述冲压组件包括按压板、冲压刀头和导向杆，所述驱动电机下端设有按压板，按压板下端设有冲压刀头，按压板一侧设有导向槽，导向槽与导向杆滑动连接，导向杆安装在机座上。
10.如权利要求1所述的冲压模具定位机构，其特征在于，所述定位杆端部呈方形，定位杆端部套接有支撑柱，支撑柱位于冲压槽内。
