本主题公开涉及在电动车辆中的电池之间传输电荷，并且具体地，涉及一种选择第一电池和第二电池或第二电源之间的充电模式的系统和方法，其最小化或减少电荷传输期间的功率损耗。
背景技术：
1、电动车辆依靠电池来提供电力。通常，电动车辆包括多个电池并且通常不均匀地从它们汲取。因此，随着时间的推移，一个电池上的电荷可能较低，而另一个电池上的电荷可能较高。为了电动车辆的可靠操作，期望使多个电池上的电荷在彼此的合理范围内。因此，可以执行方法以在电池之间传输电荷。然而，功率损耗在电荷传输期间成为问题。因此，期望提供一种用于在电池之间传输电荷的系统和方法，其使该功率损耗最小化。
技术实现思路
1、在一个示例性实施例中，公开了一种在电动车辆的第一电池和第二电池之间传输电荷的方法。确定电感器的期望参考电流、第一电池的第一电压和第二电池的第二电压，其中第一电池、第二电池和马达绕组包括在充电电路中。基于期望参考电流、第一电压和第二电压计算多个传导模式中的每一个的功率损耗，其中多个传导模式中的每一个在第一电池和第二电池之间传输电荷。从多个传导模式中选择具有最小功率损耗的传导模式。为所选择的传导模式建立占空比参数。传导模式和占空比参数被应用于充电电路以传输电荷。
2、除了本文描述的特征中的一个或多个之外，该方法还包括针对开关循环在多个开关循环频率下计算多个传导模式中的每一个的功率损耗，以及选择发生最小功率损耗的传导模式和开关循环频率。该方法还包括将电压增益施加到参考电压和反馈电压之间的差，其中电压增益取决于所选择的传导模式。所述方法还包括使用查找表基于所述期望参考电流、所述第一电压和所述第二电压来确定修改的参考电流和电流控制增益。该方法还包括确定修改的参考电流和反馈电流之间的差，并将电流控制增益应用于该差以建立占空比参数。电流控制增益取决于电机绕组的传导模式。多种传导模式包括不连续充电模式、边界充电模式和连续充电模式中的至少一种。
3、在另一示例性实施例中，公开了一种用于在电动车辆的第一电池和第二电池之间传输电荷的系统。该系统包括充电电路和处理器。充电电路包括第一电池、第二电池和马达绕组。所述处理器被配置为确定所述马达绕组的期望参考电流、所述第一电池的第一电压和所述第二电池的第二电压，基于所述期望参考电流、所述第一电压和所述第二电压计算所述马达绕组的多种传导模式中的每种传导模式的功率损耗，其中所述多种传导模式中的每种传导模式在所述第一电池和所述第二电池之间传输电荷，从所述多种传导模式中选择具有最小功率损耗的传导模式，为所选择的传导模式建立占空比参数，并将所述传导模式和所述占空比参数应用于所述充电电路以传输所述电荷。
4、除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，处理器还被配置为针对开关循环在多个循环频率下计算多个传导模式中的每一个的功率损耗，并选择发生最小功率损耗的传导模式和开关循环频率。处理器还被配置为将电压增益施加到参考电压和反馈电压之间的差，其中电压增益取决于所选择的传导模式。所述处理器还被配置为基于所述期望参考电流、所述第一电压和所述第二电压使用查找表来确定修改的参考电流和电流控制增益。所述处理器还被配置为确定所述修改的参考电流与反馈电流之间的差，并将所述电流控制增益应用于所述差以建立所述占空比参数。电流控制增益取决于传导模式。多个传导模式包括马达绕组电流中的不连续充电模式、边界充电模式和连续充电模式中的至少一个。
5、在又一示例性实施例中，公开了一种车辆。车辆包括充电电路和处理器。充电电路包括第一电池、第二电池和马达绕组。所述处理器被配置为确定所述马达绕组的期望参考电流、所述第一电池的第一电压和所述第二电池的第二电压，基于所述期望参考电流、所述第一电压和所述第二电压计算多种传导模式中的每种传导模式的功率损耗，其中所述多种传导模式中的每种传导模式在所述第一电池和所述第二电池之间传输电荷，从所述多种传导模式中选择具有最小功率损耗的传导模式，建立所选择的传导模式的占空比参数，以及将传导模式和占空比参数应用于充电电路以传输电荷。
6、除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，处理器还被配置为针对开关循环在多个开关循环频率下计算多个传导模式中的每一个的功率损耗，并选择发生最小功率损耗的传导模式和开关循环频率。处理器还被配置为将电压增益施加到参考电压和反馈电压之间的差，其中电压增益取决于所选择的传导模式。所述处理器还被配置为基于所述期望参考电流、所述第一电压和所述第二电压使用查找表来确定修改的参考电流和电流控制增益。所述处理器还被配置为确定所述修改的参考电流与反馈电流之间的差，并将所述电流控制增益应用于所述差以建立所述占空比参数。电流控制增益取决于电机绕组的传导模式。
7、当结合附图时，根据以下详细描述，本公开内容的上述特征和优点以及其它特征和优点是显而易见的。
1.一种在电动车辆的第一电池和第二电池之间传输电荷的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括针对开关循环在多个循环频率下计算所述多个传导模式中的每一个的功率损耗，以及选择发生最小功率损耗的传导模式和开关循环频率。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括将电压增益应用于参考电压和反馈电压之间的差，其中所述电压增益取决于所选择的传导模式。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述期望参考电流、所述第一电压和所述第二电压，使用查找表来确定修改的参考电流和电流控制增益。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括确定所述修改的参考电流与反馈电流之间的差值，并将所述电流控制增益应用于所述差以建立所述占空比参数。
6.一种用于在电动车辆的第一电池和第二电池之间传输电荷的系统，包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还被配置为针对开关循环在多个循环频率下计算所述多个传导模式中的每一个的功率损耗，并选择发生最小功率损耗的传导模式和循环频率。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器还被配置为将电压增益施加到参考电压和反馈电压之间的差，其中所述电压增益取决于所述传导模式。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还被配置为基于所述期望参考电流、所述第一电压和所述第二电压使用查找表来确定修改的参考电流和电流控制增益。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理器还被配置为确定所述修改的参考电流与反馈电流之间的差，并将所述电流控制增益应用于所述差以建立所述占空比参数。
