本技术涉及防爆球生产机构，特别是防爆球捆扎装置。
背景技术：
1、通常人们对储油罐进行阻隔防爆技术改造，在罐内填充有一定密度的阻隔防爆装置，通常是在油罐内放置有防爆球，以避免当遇到明火、静电、撞击、雷击、枪击、焊接、意外猛烈撞击事故时发生爆炸事故；
2、常规的防爆球分切成型后，是通过人工的方式单个进行捆扎，使得防爆球不会因为本身张力而发生膨胀变形，但通过人工的方式耗时耗力，且效率低下；
3、综上，如何实现对防爆球的自动化捆扎打包成为了本领域研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对防爆球的自动化捆扎打包；
2、为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
3、本实用新型是一种防爆球捆扎装置，包括：机架；固定机构，其设置在所述机架上，其适于将防爆球进行固定；捆扎卷，其设置在所述机架上，并由捆扎线绕卷而成；送线机构，其滑动设置在所述机架上，并供所述捆扎线穿过；取线机构，其滑动设置在所述机架上，其适于抓取所述捆扎线端部；打结机构，其固定在所述机架上；在所述送线机构、取线机构配合运动下，将所述捆扎线绕防爆球周向一圈后，交至所述打结机构，切断机构切断所述捆扎线，所述打结机构工作，完成对所述防爆球捆扎；
4、将完成绕卷后的防爆球通过夹手(图中未体现)移动至本装置的固定机构上，将防爆球进行固定，防止发生膨胀，送线机构从防爆球的上方后侧移动至上方前侧并下行，此时取线机构同样从防爆球的下方后侧移动至下方前侧并上行，取线机构夹紧由送线机构运送过来的捆扎线端部，送线机构、取线机构进行复位，此时相当于捆扎线绕防爆球周向一圈，并将捆扎线端部，以及送线机构机构处的捆扎线交至打结机，此时切断机构将捆扎线进行切断，此时打结机工作，将捆扎线的两端进行缠绕固定，防止发生膨胀，最后固定机构松开，交至夹手(图中未体现)运送下一工序，这样完成了对防爆球的自动化捆扎打包。
5、为了说明固定机构的具体结构，本实用新型采用固定机构包括：第一横梁架，其固定设置在所述机架上；第一滑动板，其由第一气缸控制滑动设置在所述横梁架底部；内推杆，其固定在所述第一滑动板内侧面，其端部作用于防爆球的内侧面；底支撑杆，其固定在所述第一滑动板底部；翻转板，其第一支耳与所述底支撑杆的端部铰接；第二气缸，其固定在所述第一滑动板底部，其输出端设置作用于所述翻转板的第二支耳；当防爆球置于所述底支撑杆上，所述第一气缸推动内推杆进行直线运动，所述第二气缸驱动所述翻转板进行转动，将防爆球固定在翻转板、内推板、底支撑杆之间；
6、在本方案中，第一横梁架固定设置，其底部滑动设置第一滑动板，第一滑动板的内侧面设置有内推杆，在第一气缸的带动下实现内推杆x轴方向的直线运动；第一滑动板底部设置有底支撑杆，底支撑杆用于支撑防爆球；底支撑杆的一侧设置有弧形的翻转板，翻转板的转动力通过第二气缸的直线运动实现，即固定在第一滑动板上的第二气缸活塞杆伸出，带动翻转板进行翻转(绕y轴进行运动)，将翻转板的内侧边贴合防爆球，同时内推杆的端部作用于防爆球的内侧弧形面，这样能够将防爆球固定在固定机构上；
7、需要说明的是，本方案中的底支撑杆、内推杆、翻转板均间隔设置，这样捆扎线能够从间隙中进入并作用于防爆球。
8、为了说明送线机构的具体结构，本实用新型采用送线机构包括：第二横梁架，其固定在所述机架上，其上设置有第三气缸；第二固定架，其沿x轴方向设置在所述第二横梁架两侧；第一竖直板，其两侧与对应所述第二固定架滑动连接，并在所述第三气缸的控制下沿x轴方向进行移动；第四气缸，其固定在所述第一竖直板顶部；第二竖直板，其与所述第一竖直板滑动连接，其端面上设置有所述捆扎卷，并在所述第四气缸的控制下沿z轴方向进行移动；多个送线杆，其固定在所述第二竖直板底部；送线孔，其开设在对应所述送线杆端部，并供捆扎线穿过；在所述第三气缸、第四气缸的作用下，实现了所述送线杆z轴、x轴方向的两轴运动；
9、这样能够将送线杆从防爆球的上方后侧移动至上方前侧并下行，将捆绑线的端部交至取线机构，还需要说明的是，捆扎卷与第二竖直板连接，并跟随第二竖直板同步进行运动，捆扎卷上的捆扎线需要的动力由取线机构的夹块提供。
10、为了说明取线机构的具体结构，本实用新型采用取线机构包括：第二滑动板，其滑动设置在所述机架上，并由第五气缸控制沿所述x轴方向进行滑动；第六气缸，其固定在所述第二滑动板底部；升降板，其设置在所述第二滑动板上方，并由所述第六气缸控制进行z轴方向移动；竖直杆，其设置在所述升降板上，其顶部铰接设置有夹块；第七气缸，其缸身与所述竖直杆底部一侧铰接；连杆，其与所述第七气缸的输出端连接，其另一与所述夹块铰接；在所述第五气缸、第六气缸的带动下实现了所述竖直杆的z轴、x轴方向的两轴运动；在所述第七气缸的动作下，实现了夹块旋转靠近或者远离竖直杆，用于夹紧捆扎线端部或者松开；
11、在本方案中，通过第五气缸、第六气缸能够将竖直杆从防爆球的下方后侧移动至下方前侧并上行，第七气缸将夹块转动靠近竖直杆端部，这样能够实现对捆扎线端部的夹紧；
12、需要注意的时，捆扎线端部由送线机构交至取线机构的过程中，两者处于上下位置，完成捆扎线端部交接后，进行复位再将捆扎线交至打结机。
13、为了说明夹块的具体结构，本实用新型采用所述夹块内侧面设置有用于夹紧捆扎线的缺口；
14、通过此缺口能够将捆扎线端部进行夹紧固定。
15、为了说明打结机构的具体结构，本实用新型采用打结机构包括：打结机，其固定在所述机架上，其输出端适于将所述送线机构、取线机构运输的捆扎线进行夹紧，进行转动打结，
16、在本方案中，打结机倾斜朝下固定在机架上，打结机的输出端能够实现夹臂的夹紧转动。
17、为了说明切断结构的具体结构，本实用新型采用切断机构包括：第八气缸，其固定在所述第一竖直板顶部；切断支架，其与所述第一竖直板的另一面滑动连接，其由所述第八气缸控制沿z轴进行直线运动；切断刀，其设置在所述切断支架底部，其端部作用于所述送线机构的捆扎线处，并将所述送线机构上捆扎线进行切断；
18、在第八气缸的带动下，将切断刀进行升降运动，当未将捆扎线交至打结机时，此时切断刀移动至最上方，当捆扎线交至打结机时，切断刀下降并切断捆扎线，切断刀工作切断捆扎线。
19、本实用新型的有益效果：本实用新型是一种防爆球捆扎装置，将完成绕卷后的防爆球通过夹手(图中未体现)移动至本装置的固定机构上，将防爆球进行固定，防止发生膨胀，送线机构从防爆球的上方后侧移动至上方前侧并下行，此时取线机构同样从防爆球的下方后侧移动至下方前侧并上行，取线机构夹紧由送线机构运送过来的捆扎线端部，送线机构、取线机构进行复位，此时相当于捆扎线绕防爆球周向一圈，并将捆扎线端部，以及送线机构机构处的捆扎线交至打结机，此时切断机构将捆扎线进行切断，此时打结机工作，将捆扎线的两端进行缠绕固定，防止发生膨胀，最后固定机构松开，交至夹手(图中未体现)运送下一工序，这样完成了对防爆球的自动化捆扎打包。
1.防爆球捆扎装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防爆球捆扎装置，其特征在于，所述固定机构包括：
3.根据权利要求1所述的防爆球捆扎装置，其特征在于，所述送线机构包括：
4.根据权利要求1所述的防爆球捆扎装置，其特征在于，所述取线机构包括：
5.根据权利要求4所述的防爆球捆扎装置，其特征在于，所述夹块内侧面设置有用于夹紧捆扎线的缺口。
6.根据权利要求1所述的防爆球捆扎装置，其特征在于，所述打结机构包括：
7.根据权利要求3所述的防爆球捆扎装置，其特征在于，所述切断机构包括：
