本技术属于自动化设备领域，尤其是涉及一种上盖点胶组装自动化设备。
背景技术：
1、目前，上盖工件广泛应用在医疗、汽车和办公文具领域，上盖工件往往需要连接多个独立的凸件，连接时需要人工在盖工件上点胶，然后将上盖工件与凸件压合，人工操作费时费力，生成周期长，生产效率低；另外点胶处容易产生溢胶，影响产品质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种上盖点胶组装自动化设备，实现自动点胶、组装和保压，取代人工作业，提高效率，节约人力。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种上盖点胶组装自动化设备，包括控制器和转盘，所述转盘上设置相互并排连接的第一工装腔和第二工装腔，所述第一工装腔和第二工装腔上分别设置用于承载上盖工件的上盖腔和用于承载上盖点胶的凸件腔，凸件腔的上部与上盖腔连通；所述转盘外围依序设置上料机构、点胶部件、组装部件和保压机构，所述上料机构包括供料盘和多轴机械人，供料盘上设置承载上盖工件的凹槽，多轴机械人位于供料盘与转盘之间；所述点胶部件包括三轴模组和点胶枪，三轴模组上设置点胶枪，点胶枪上设置点胶阀；所述组装部件包括第一移动机构和抓手；抓手连接第一移动机构，第一移动机构带动抓手沿垂直方向和水平方向往复移动；所述保压机构包括气缸和压板，压板位于所述第一工装腔和第二工装腔上方，与所述上盖腔对应设置，气缸连接压板驱动压板沿垂直方向往复移动；所述控制器的信号输出端分别连接转盘上料机构、点胶部件、组装部件和保压机构。
4、进一步的，所述保压机构之后还设置有检测机构，下料部件连接所述控制器，其包括第二移动机构、检测台、溢胶检测仪和尺寸检测仪；第二移动机构连接抓手，带动抓手沿垂直方向和水平方向往复移动；第二移动机构一侧设置检测台，所述溢胶检测仪和尺寸检测仪设置于检测台外侧。
5、进一步的，所述检测台上设置伺服旋转台，伺服旋转台设置有伺服电机，伺服电机驱动伺服旋转台转动。
6、进一步的，所述检测机构之后还设置有下料部件，下料部件连接所述控制器，其包括多轴机械人、工件托盘和不合格产品盒。
7、进一步的，所述多轴机械人为四轴机器人，四轴机器人包括x轴、y轴、z轴、抓手和抓手旋转轴。
8、进一步的，所述第一工装腔和第二工装腔分别包括第一凹槽和设置在第一凹槽底部的立柱，所述立柱顶面开设第二凹槽，该第二凹槽构成所述凸件腔。
9、进一步的，所述立柱顶面包括多个，多个立柱顶面与上盖工件抵接，多个立柱顶面和所述第一凹槽侧壁构成所述上盖腔。
10、进一步的，所述抓手包括两个相对设置的夹臂，夹臂之间设备驱动夹臂开合的气缸。
11、进一步的，所述上盖腔相对两侧开设夹臂凹槽，所述夹臂可配合插入所述夹臂凹槽。
12、相对于现有技术，本实用新型所述的上盖点胶组装自动化设备具有以下优势：
13、（1）本实用新型所述的自动化设备，包括控制器和转盘，通过所述转盘上设置相互并排连接的第一工装腔和第二工装腔，以及转盘外围依序设置的上料机构、点胶部件、组装部件和保压机构，实现自动点胶、组装和保压，实现取代人工作业，提高效率，节约人力。
14、（2）本实用新型所述的自动化设备，还通过设置检测机构和下料部件，在自动化设备完成自动点胶、组装、保压后，进行检测，并自动完成产品分拣，提高效率，提高产品质量，缩短生成周期。
1.一种上盖点胶组装自动化设备，包括控制器（1）和转盘（2），其特征在于：所述转盘（2）上设置相互并排连接的第一工装腔（12）和第二工装腔（13），所述第一工装腔（12）和第二工装腔（13）上分别设置用于承载上盖工件的上盖腔和用于承载上盖点胶的凸件腔，凸件腔的上部与上盖腔连通；所述转盘（2）外围依序设置上料机构（3）、点胶部件（4）、组装部件（5）和保压机构（6），所述上料机构（3）包括供料盘（11）和多轴机械人（10），供料盘（11）上设置承载上盖工件的凹槽，多轴机械人（10）位于供料盘（11）与转盘（2）之间；所述点胶部件（4）包括三轴模组（14）和点胶枪（15），三轴模组（14）上设置点胶枪（15），点胶枪（15）上设置点胶阀（16）；所述组装部件（5）包括第一移动机构（17）和抓手（18）；抓手（18）连接第一移动机构（17），第一移动机构（17）带动抓手（18）沿垂直方向和水平方向往复移动；所述保压机构（6）包括气缸（19）和压板（20），压板（20）位于所述第一工装腔（12）和第二工装腔（13）上方，与所述上盖腔对应设置，气缸（19）连接压板（20）驱动压板（20）沿垂直方向往复移动；所述控制器（1）的信号输出端分别连接转盘（2）上料机构（3）、点胶部件（4）、组装部件（5）和保压机构（6）。
2.根据权利要求1所述的上盖点胶组装自动化设备，其特征在于：所述保压机构（6）之后还设置有检测机构（7），检测机构（7）连接所述控制器，其包括第二移动机构（21）、检测台（24）、溢胶检测仪（25）和尺寸检测仪（26）；第二移动机构连接抓手（18），带动抓手（18）沿垂直方向和水平方向往复移动；第二移动机构（21）一侧设置检测台（24），所述溢胶检测仪（25）和尺寸检测仪（26）设置于检测台（24）外侧。
3.根据权利要求2所述的上盖点胶组装自动化设备，其特征在于：所述检测台（24）上设置伺服旋转台（23），伺服旋转台（23）设置有伺服电机，伺服电机驱动伺服旋转台（23）转动。
4.根据权利要求2所述的上盖点胶组装自动化设备，其特征在于：所述检测机构（7）之后还设置有下料部件，下料部件连接所述控制器（1），其包括多轴机械人（10）、工件托盘（27）和不合格产品盒（28）。
5.根据权利要求1或4任一权利要求所述的上盖点胶组装自动化设备，其特征在于：所述多轴机械人（10）为四轴机器人，四轴机器人包括x轴、y轴、z轴、抓手和抓手旋转轴。
6.根据权利要求1所述的上盖点胶组装自动化设备，其特征在于：所述第一工装腔（12）和第二工装腔（13）分别包括第一凹槽（30）和设置在第一凹槽（30）底部的立柱（32），所述立柱顶面（34）开设第二凹槽（31），该第二凹槽（31）构成所述凸件腔。
7.根据权利要求6所述的上盖点胶组装自动化设备，其特征在于：所述立柱顶面（34）包括多个，多个立柱顶面（34）与上盖工件（29）抵接，多个立柱顶面（34）和所述第一凹槽（30）侧壁构成所述上盖腔。
8.根据权利要求1所述的上盖点胶组装自动化设备，其特征在于：所述抓手（18）包括两个相对设置的夹臂（22），夹臂（22）之间设备驱动夹臂开合的气缸。
9.根据权利要求8所述的上盖点胶组装自动化设备，其特征在于：所述上盖腔相对两侧开设夹臂凹槽（35），所述夹臂可配合插入所述夹臂凹槽（35）。
