本技术属于金属线材生产设备领域，特别涉及一种自动化工字轮收线机。
背景技术：
1、工字轮作为线材的卷绕部件经常用在线材周转工序中，与配套的收线机也成为金属线材加工生产的必要设备。现有的工字轮收线机通常采用人工或借助辅助工具将工字轮从收线机的安装座上安装或卸载，操作步骤繁琐，工作强度大且作业安全性低，不利于生产。同时，现有的工字轮收线机为保证均匀收线，通常采用结构复杂的排线机构，但仍不能解决根据工字轮收线情况实施调整排线速度而致收线不均匀的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种自动化工字轮收线机，具有可自动更换工字轮，实时调整排线速度和不停机生产的特点。
2、本实用新型通过如下技术方案实现：
3、本实用新型提出了一种自动化工字轮收线机，其结构包括机架、行车、工字轮、排线机构和动力装置，所述机架包括固定连接的行车台架和工作台架，所述行车台架顶部设有所述行车和光电感应开关，所述行车设有所述工字轮的自动夹持机构，所述工作台架上设有支座，所述支座嵌入安装有所述工字轮，所述工字轮包括筒体、贯穿筒体设置的安装轴，以及立板，所述安装轴的一个末端设有第一齿轮，所述立板为一对，所述立板设于所述筒体的两侧并安装于所述安装轴上，所述立板上开设有均匀分布的若干吊装孔，所述吊装孔与所述自动夹持机构配合设置；所述排线机构设于所述机架上，所述动力装置包括减速电机、传动组件和第二齿轮，所述传动组件连接所述减速电机和所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
4、基于以上技术特征，通过工字轮与支座的配合设计，以及工字轮立板的结构设计，可以便捷地进行工字轮的上下线和安装作业，有利于生产效率的提升。
5、进一步地，所述支座上开设有开口朝上的u形槽，所述u形槽的口部设有楔形导向结构，所述楔形导向结构的倾斜面设于所述支座的外侧，所述工字轮嵌入所述u形槽安装，所述立板位于所述支座外侧，该结构利于工字轮上线时准确定位，确保第一齿轮与第二齿轮啮合。
6、进一步地，所述立板的内侧固定设有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述立板通过轴承与所述安装轴转动连接，便于工字轮的吊装作业。
7、进一步地，所述自动夹持机构包括吊架、定位板、驱动装置和固定横杆，所述吊架上方设有与所述行车配合的吊耳，所述吊架下方固定设有所述定位板，所述定位板设有与所述工字轮的立板嵌合的缺口，所述定位板上固定安装有所述驱动装置，所述驱动装置前端固定设有所述固定横杆，所述固定横杆活动插入所述立板的吊装孔设置，所述驱动装置为气缸。
8、进一步地，所述排线机构包括进线导轮组、中间导轮和排线器，所述进线导轮组设于所述行车台架的侧边，所述排线器设于所述工作台架上，所述行车台架上设有l形导轮架，所述l形导轮架一端固定连接于所述行车台架顶部的横杆中部，另一端固定连接于所述行车台架的侧面横杆中部，所述中间导轮安装于所述l形导轮架上，该结构设计可以通过中间导轮的设置避位行车走位，防止吊装上线过程中线材与行车发生干涉。
9、更进一步地，所述中间导轮内侧还固定安装有测速轮，所述测速轮上设有若干向外凸出的齿片，所述l形导轮架上固定安装有接近开关，所述接近开关与所述齿片相对设置，该结构设计可以实时测量和反馈工字轮的缠绕线速度，及时调整排线速度。
10、更进一步地，所述排线器为光杆排线器；
11、更进一步地，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮、传动链，所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述传动链连接所述第一链轮和第二链轮，所述第二链轮与所述第二齿轮通过传动轴连接。
12、更进一步地，所述光杆的末端设有第三链轮，所述第三链轮与所述第一链轮和第二链轮通过所述传动链连接，所述传动链呈三角形。
13、更进一步地，所述工字轮、所述排线机构和所述动力装置均设有若干组，以使收线机可以根据生产需求进行工位扩展，并不停线生产，提高生产效率。
14、有益效果
15、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
16、1)通过工字轮与机架支座的配合设置，以及立板与行车的设置，本实用新型的收线机可以便捷地进行工字轮的上下线、安装和更换作业，同时可以根据生产需求进行工位的拓展，满足不停线作业要求，有利于生产效率的提升；
17、2)通过带有测速轮的中间导轮以及接近开关设置，可以实时检测工字轮收线的线速度，便于即时调整排线速度，保证收线的均匀性。
1.一种自动化工字轮收线机，其结构包括机架、行车、工字轮、排线机构和动力装置，所述机架包括固定连接的行车台架和工作台架，所述行车台架顶部设有所述行车和光电感应开关，其特征在于：所述行车设有所述工字轮的自动夹持机构，所述工作台架上设有支座，所述支座嵌入安装有所述工字轮，所述工字轮包括筒体、贯穿筒体设置的安装轴，以及立板，所述安装轴的一个末端设有第一齿轮，所述立板为一对，所述立板设于所述筒体的两侧并安装于所述安装轴上，所述立板上开设有均匀分布的若干吊装孔，所述吊装孔与所述自动夹持机构配合设置；所述排线机构设于所述机架上，所述动力装置包括减速电机、传动组件和第二齿轮，所述传动组件连接所述减速电机和所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述支座上开设有开口朝上的u形槽，所述u形槽的口部设有楔形导向结构，所述楔形导向结构的倾斜面设于所述支座的外侧，所述工字轮嵌入所述u形槽安装，所述立板位于所述支座外侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述立板的内侧固定设有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述立板通过轴承与所述安装轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述自动夹持机构包括吊架、定位板、驱动装置和固定横杆，所述吊架上方设有与所述行车配合的吊耳，所述吊架下方固定设有所述定位板，所述定位板设有与所述工字轮的立板嵌合的缺口，所述定位板上固定安装有所述驱动装置，所述驱动装置前端固定设有所述固定横杆，所述固定横杆活动插入所述立板的吊装孔设置，所述驱动装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述排线机构包括进线导轮组、中间导轮和排线器，所述进线导轮组设于所述行车台架的侧边，所述排线器设于所述工作台架上，所述行车台架上设有l形导轮架，所述l形导轮架一端固定连接于所述行车台架顶部的横杆中部，另一端固定连接于所述行车台架的侧面横杆中部，所述中间导轮安装于所述l形导轮架上。
6.根据权利要求5所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述中间导轮内侧还固定安装有测速轮，所述测速轮上设有若干向外凸出的齿片，所述l形导轮架上固定安装有接近开关，所述接近开关与所述齿片相对设置。
7.根据权利要求5所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述排线器为光杆排线器。
8.根据权利要求7所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述传动组件包括第一链轮、第二链轮、传动链，所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述传动链连接所述第一链轮和第二链轮，所述第二链轮与所述第二齿轮通过传动轴连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述光杆的末端设有第三链轮，所述第三链轮与所述第一链轮和第二链轮通过所述传动链连接，所述传动链呈三角形。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种自动化工字轮收线机，其特征在于：所述工字轮、所述排线机构和所述动力装置均设有若干组。
