本技术涉及无线通信系统中的方法和装置，尤其涉及无线通信中支持非动态调度的上行传输的方法和装置。
背景技术：
1、未来无线通信系统的应用场景越来越多元化，不同的应用场景对系统提出了不同的性能要求。为了满足多种应用场景的不同的性能需求，在3gpp(3rd generation partnerproject，第三代合作伙伴项目)ran(radio access network，无线接入网)#72次全会上决定对新空口技术(nr，new radio)(或5g)进行研究,在3gpp ran#75次全会上通过了新空口技术(nr，new radio)的wi(work item，工作项目)，开始对nr进行标准化工作。
2、基于非动态调度的上行传输包括配置授予类型1(configured grant type 1)和配置授予类型2(configured grant type 2)，其中，配置授予类型1中的上行授予由rrc(radio resource control，无线资源控制)提供并激活；配置授予类型2中的周期由rrc提供，激活(activate)/去激活(de-activate)上行授予由l1(layer 1，层1)/l2(layer 2，层2)控制信令实现。
3、在新空口技术中，对基于非动态调度的上行传输进行增强是提高无线通信系统性能的一个重要方面。
技术实现思路
1、发明人通过研究发现，在上行传输中，pusch(physical uplink shared channel，物理上行共享信道)与uci(uplink control information，上行控制信息)之间的关系对调度的影响是需要考虑的一个重要问题。针对上述问题，本技术公开了一种解决方案。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。进一步的，虽然本技术的初衷是针对uu空口，但本技术也能被用于pc5口。进一步的，虽然本技术的初衷是针对终端与基站场景，但本技术也同样适用于v2x(vehicle-to-everything，车联网)场景，终端与中继，以及中继与基站之间的通信场景，取得类似的终端与基站场景中的技术效果。本技术可以适用于多种无线通信场景，比如embb(enhanced mobile broadband，增强移动宽带)，xr(extended reality，扩展现实)，urllc(ultra-reliable low-latencycommunications，低时延高可靠通信)，车联网，物联网，ntn(non-terrestrial networks，非地面网络)，emtc(enhanced machine-type communication，增强型机器类型通信)等，并取得类似的技术效果。此外，不同场景(包括但不限于v2x场景和终端与基站的通信场景)采用统一的解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。特别的，对本技术中的术语(terminology)、名词、函数、变量的解释(如果未加特别说明)可以参考3gpp的规范协议ts36系列、ts38系列、ts37系列中的定义。
2、本技术公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
3、接收第一信令，所述第一信令被用于配置上行授予，所述第一信令所配置的所述上行授予包括第一上行授予和第二上行授予，所述第一上行授予对于uci是可用的，所述第一上行授予对应的uci被用于确定至少所述第二上行授予是否未被执行；
4、根据所述第一信令的配置执行上行发送；
5、其中，所述上行发送是否占用所述第二上行授予对应的pusch依赖所述第一上行授予对应的pusch是否被发送。
6、作为一个实施例，所述第一信令配置多个上行授予的场景。
7、作为一个实施例，所述上行授予为配置上行授予。
8、作为一个实施例，本技术尤其适用于共享频谱(shared spectrum)场景。
9、作为一个实施例，上述方法通过uci指示至少一个上行授予是否未被执行可以提高上行传输性能。
10、作为一个实施例，本技术要解决的问题是：第一上行授予对应的pusch未被发送时，如何处理第二上行授予。
11、作为一个实施例，上述方法提供了系统实现灵活性。
12、根据本技术的一个方面，包括：
13、所述上行发送是否占用所述第二上行授予对应的pusch依赖第三上行授予对应的pusch是否被发送，所述第三上行授予对于uci是可用的，所述第三上行授予对应的uci被用于确定至少所述第二上行授予是否未被执行；所述第一上行授予、所述第三上行授予和所述第二上行授予被同一个配置授予配置(configured grant configuration)所配置，所述第一信令包括所述同一个配置授予配置。
14、作为一个实施例，上述方法可以提高uci发送鲁棒性。
15、作为一个实施例，上述方法可以提高上行传输性能。
16、根据本技术的一个方面，包括：
17、所述第一上行授予对应的所述pusch被发送，所述第三上行授予对应的pusch不携带uci。
18、作为一个实施例，上述方法节省信令开销。
19、根据本技术的一个方面，包括：
20、接收第二信令，所述第二信令指示针对所述第一上行授予对应的所述pusch被成功接收；
21、其中，所述第一上行授予对应的所述pusch被发送；所述第三上行授予对应的所述pusch不携带uci。
22、作为一个实施例，当针对所述第一上行授予对应的所述pusch被成功接收，可以确定所述第一上行授予对应的所述pusch携带的uci被成功接收。
23、作为一个实施例，上述方法在同时获得节省信令开销和提高uci发送鲁棒性的好处。
24、根据本技术的一个方面，包括：
25、所述第一上行授予对应的pusch未被发送，所述第二上行授予对应的pusch对于所述上行发送是可用的。
26、作为一个实施例，上述方法简单有效。
27、作为一个实施例，上述方法避免/缓解了所述第一上行授予对应的pusch未被发送所带来的基站和ue信息不一致的负面影响。
28、根据本技术的一个方面，包括：
29、所述第一上行授予对应的pusch被发送，所述上行发送是否占用所述第二上行授予对应的pusch至少依赖于所述第一上行授予对应的所述uci。
30、作为一个实施例，上述方法通过uci提高上行传输性能。
31、根据本技术的一个方面，包括：
32、从所述第一节点的下层接收第一指示，所述第一指示被用于确定所述第一上行授予对应的pusch不被发送。
33、作为一个实施例，上述方法可以缓解可能的发送碰撞。
34、本技术公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
35、发送第一信令，所述第一信令被用于配置上行授予，所述第一信令所配置的所述上行授予包括第一上行授予和第二上行授予，所述第一上行授予对于uci是可用的，所述第一上行授予对应的uci被用于确定至少所述第二上行授予是否未被执行；
36、根据所述第一信令的配置执行上行接收；
37、其中，所述上行接收是否包括所述第二上行授予对应的pusch依赖所述第一上行授予对应的pusch是否被接收。
38、根据本技术的一个方面，包括：
39、所述上行接收是否包括所述第二上行授予对应的pusch依赖第三上行授予对应的pusch是否被接收，所述第三上行授予对于uci是可用的，所述第三上行授予对应的uci被用于确定至少所述第二上行授予是否未被执行；所述第一上行授予、所述第三上行授予和所述第二上行授予被同一个配置授予配置(configured grant configuration)所配置，所述第一信令包括所述同一个配置授予配置。
40、根据本技术的一个方面，包括：
41、所述第一上行授予对应的所述pusch被接收，所述第三上行授予对应的pusch不携带uci。
42、根据本技术的一个方面，包括：
43、发送第二信令，所述第二信令指示针对所述第一上行授予对应的所述pusch被成功接收；
44、其中，所述第一上行授予对应的所述pusch被接收；所述第三上行授予对应的所述pusch不携带uci。
45、根据本技术的一个方面，包括：
46、所述第一上行授予对应的pusch未被接收，所述第二上行授予对应的pusch对于所述上行接收是可用的。
47、作为一个实施例，所述上行接收包括所述第二上行授予对应的pusch的接收。
48、根据本技术的一个方面，包括：
49、所述第一上行授予对应的pusch被接收，所述上行接收是否包括所述第二上行授予对应的pusch至少依赖于所述第一上行授予对应的所述uci。
50、根据本技术的一个方面，包括：
51、所述第一信令的接收者从下层接收第一指示，所述第一指示被用于确定所述第一上行授予对应的pusch不被发送。
52、本技术公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：
53、第一接收机，接收第一信令，所述第一信令被用于配置上行授予，所述第一信令所配置的所述上行授予包括第一上行授予和第二上行授予，所述第一上行授予对于uci是可用的，所述第一上行授予对应的uci被用于确定至少所述第二上行授予是否未被执行；
54、第一发射机，根据所述第一信令的配置执行上行发送；
55、其中，所述上行发送是否占用所述第二上行授予对应的pusch依赖所述第一上行授予对应的pusch是否被发送。
56、本技术公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：
57、第二发射机，发送第一信令，所述第一信令被用于配置上行授予，所述第一信令所配置的所述上行授予包括第一上行授予和第二上行授予，所述第一上行授予对于uci是可用的，所述第一上行授予对应的uci被用于确定至少所述第二上行授予是否未被执行；
58、第二接收机，根据所述第一信令的配置执行上行接收；
59、其中，所述上行接收是否包括所述第二上行授予对应的pusch依赖所述第一上行授予对应的pusch是否被接收。
1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，所述上行发送是否占用所述第二上行授予对应的pusch依赖第三上行授予对应的pusch是否被发送，所述第三上行授予对于uci是可用的，所述第三上行授予对应的uci被用于确定至少所述第二上行授予是否未被执行；所述第一上行授予、所述第三上行授予和所述第二上行授予被同一个配置授予配置(configuredgrantconfiguration)所配置，所述第一信令包括所述同一个配置授予配置。
3.根据权利要求2所述的第一节点，其特征在于，所述第一上行授予对应的所述pusch被发送，所述第三上行授予对应的pusch不携带uci。
4.根据权利要求2或3所述的第一节点，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一上行授予对应的所述pusch未被发送，所述第二上行授予对应的所述pusch对于所述上行发送是可用的。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一上行授予对应的所述pusch被发送，所述上行发送是否占用所述第二上行授予对应的所述pusch至少依赖于所述第一上行授予对应的所述uci。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，包括：
8.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：
9.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
10.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
