本公开的实施例涉及一种利用车辆周围空气温度和行人碰撞预测信息的行人保护部署系统(deployment system)及其方法。
背景技术：
1、在发生行人碰撞时，现有的被动式行人保护系统利用压力和加速度判断碰撞位置。现有的被动式行人保护系统还根据碰撞位置和温度条件确定判断碰撞物体的阈值。在判断碰撞位置时，现有的被动式行人保护系统测量外部空气温度，以便将用于根据碰撞位置判断碰撞物体的阈值修正到考虑到根据外部空气温度确定的保险杠和压力特性的水平。压力传感器安装在保险杠内安装的管的两端，以便在发生碰撞时在管内产生压力变化。然后，利用压力变化信号从管内压力发生变化的点到达每个压力传感器的时间点来判断碰撞位置。但是，无法识别因低温状态下硬化保险杠的压缩量减弱而产生的与行人撞击有关的弱撞击信号。另外，还存在一个问题，即无法从直接引入或通过保险杠引入的信号中分辨出对车辆下部的撞击。
2、换言之，车辆行人保护部署系统在低温极限状态下存在部署错误的问题。因此，该部署系统存在无法适当保护行人的问题。
3、本背景技术部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供一种通过根据空气温度设置行人保护部署系统的部署判断阈值，利用车辆周围的空气温度和行人碰撞预测信息的行人保护部署系统。本公开还提供一种控制利用行人碰撞预测信息的车辆行人保护部署系统的方法。
2、本公开的其它目的和优点可以通过以下描述来理解，并在参考本公开的实施例后变得明显。此外，对于本公开所属领域的普通技术人员来说明显的是，本公开的目的和优点可以通过权利要求书的手段及其组合来实现。
3、根据本公开的实施例，提供一种利用行人碰撞预测信息的车辆行人保护部署系统。该部署系统包括：行人碰撞预测部，被配置为分析行人碰撞识别信息并预测行人碰撞；以及温度响应变量控制器，被配置为当行人碰撞预测部预测到行人碰撞时，根据空气温度设置部署系统的部署判断阈值。温度响应变量控制器可以随着空气温度的降低而将部署判断阈值设置为更小。
4、当空气温度小于或等于临界温度(t_singularity)时，部署判断阈值可以被向下调整δα，以位于临界温度(t_singularity)的减震器变形信号和部署系统在室温下未部署的因施加到车辆下部的撞击而产生的减震器变形信号之下。
5、当空气温度大于临界温度(t_singularity时)，部署判断阈值可以被向下调整δβ，以位于部署系统在室温下未部署的因施加到车辆下部的撞击而产生的减震器变形信号之上。
6、部署判断阈值可以以安全裕量位于部署系统在室温下未部署的因施加到车辆下部的撞击而产生的减震器变形信号之上。另外，向下调整的部署判断阈值的δα可以大于δβ。
7、行人碰撞预测部可以通过摄像头、雷达或超声波传感器根据行人碰撞识别信息识别行人与车辆的碰撞。行人碰撞预测部可以通过基于相对于行人的纵向相对速度、纵向相对距离、碰撞时间(ttc)和横向相对距离判断行人是否在碰撞预测区域内来预测行人的碰撞。当在预测到行人碰撞后的经过时间在特定时间内时，可以保持部署系统的向下调整的部署判断阈值。
8、当在预测到行人碰撞后的经过时间大于特定时间时，可以将部署系统的部署判断阈值恢复到初始阈值。减震器变形信号的一个示例可以是保险杠变形信号。
9、根据本公开的另一实施例，提供一种控制利用行人碰撞预测信息的车辆行人保护部署系统的方法。该方法包括：通过行人碰撞预测部预测在车辆速度在预定范围内的情况下的行人的碰撞；计数经过时间；以及判断空气温度是否大于临界温度(t_singularity)。另外，当空气温度大于临界温度(t_singularity)时，该方法包括将部署判断阈值向下调整δβ，以位于部署系统在室温下未部署的因施加到车辆下部的撞击而产生的保险杠变形信号之上。
10、当空气温度小于或等于临界温度(t_singularity)时，部署判断阈值可以被向下调整δα，以位于临界温度(t_singularity)的减震器变形信号和部署系统在室温下未部署的因施加到车辆下部的撞击而产生的减震器变形信号之下。当经过时间大于特定时间时，可以将向下调整δα或δβ的部署判断阈值恢复为初始通常阈值。当经过时间小于或等于特定时间时，可以保持向下调整δα或δβ的部署判断阈值。
11、预测行人的碰撞可以包括：判断是否输入行人识别信息；以及判断行人是否在碰撞预测区域内。预测行人的碰撞还可以包括判断行人是否在车辆宽度内。行人识别信息可以包括相对于行人的纵向相对速度、纵向相对距离、碰撞时间(ttc)和横向相对距离之中的一项或多项。
1.一种利用行人碰撞预测信息的车辆行人保护部署系统，包括：
2.根据权利要求1所述的部署系统，其中，所述温度响应变量控制器随着所述空气温度的降低而将所述部署判断阈值设置为更小。
3.根据权利要求2所述的部署系统，其中，当所述空气温度小于或等于临界温度即t_singularity时，所述部署判断阈值被向下调整δα，以位于所述临界温度即t_singularity的减震器变形信号和所述部署系统在室温下未部署的因施加到所述车辆下部的撞击而产生的减震器变形信号之下。
4.根据权利要求3所述的部署系统，其中，当所述空气温度大于所述临界温度即t_singularity时，所述部署判断阈值被向下调整δβ，以位于所述部署系统在室温下未部署的因施加到所述车辆下部的撞击而产生的减震器变形信号之上。
5.根据权利要求4所述的部署系统，其中，所述部署判断阈值被设置为以安全裕量在所述部署系统在室温下未部署的因施加到所述车辆下部的撞击而产生的减震器变形信号之上。
6.根据权利要求4所述的部署系统，其中，向下调整的所述部署判断阈值的δα大于δβ。
7.根据权利要求1所述的部署系统，其中，所述行人碰撞预测部通过摄像头、雷达或超声波传感器根据所述行人碰撞识别信息识别行人与所述车辆的碰撞。
8.根据权利要求7所述的部署系统，其中，所述行人碰撞预测部通过基于相对于所述行人的纵向相对速度、纵向相对距离、碰撞时间即ttc和横向相对距离判断所述行人是否在碰撞预测区域内来预测所述行人的碰撞。
9.根据权利要求8所述的部署系统，其中，当在预测到所述行人的碰撞后的经过时间在特定时间内时，保持所述部署系统的向下调整的部署判断阈值。
10.根据权利要求8所述的部署系统，其中，当在预测到所述行人的碰撞后的经过时间大于特定时间时，将所述部署系统的部署判断阈值恢复到初始阈值。
11.根据权利要求3所述的部署系统，其中，所述减震器变形信号是保险杠变形信号。
12.一种控制利用行人碰撞预测信息的车辆行人保护部署系统的方法，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述空气温度小于或等于临界温度即t_singularity时，将所述部署判断阈值向下调整δα，以位于所述临界温度即t_singularity的保险杠变形信号和所述部署系统在室温下未部署的因施加到所述车辆下部的撞击而产生的保险杠变形信号之下。
14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
15.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述经过时间小于或等于特定时间时，保持向下调整δα或δβ的所述部署判断阈值。
16.根据权利要求12所述的方法，其中预测所述行人的碰撞包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述行人识别信息包括相对于所述行人的纵向相对速度、纵向相对距离、碰撞时间即ttc和横向相对距离之中的一项或多项。
