本技术涉及康复训练设备，特别涉及一种悬吊训练吊架，属于康复训练机械。
背景技术：
1、对于脑卒中导致的下肢支撑力量不足的患者，在康复训练中需要进行减重悬吊行走训练（减重步态训练），现有的减重训练系统一般在上方的机架或者天轨上安装有跟随小车，跟随小车上安装有减重电机，减重电机驱动卷轮，吊带绕在卷轮上，吊架连接在吊带的最下端，用于束缚患者的束缚带连接在吊带上，训练时跟随小车随着训练者行走，通过减重电机工作向上提升吊带给训练者提供减重力，在之前的这种减重训练中，所用到吊架基本都是刚性的，如这个专利申请号201620068106x公开的康复自主训练机械、中国专利申号2022234815763公开的一种带防护的行走康复训练装置中采用的吊架即是如此，这种吊架在使用中减重电机为了保证减重力恒定，需要根据减重力的大小及时的收放吊带，收放吊带的过程中会使患者感到不适，还有的患者下肢支撑突然失力的情况下会系统检测到的减重力突然增大，这时减重电机会快速放带，容易导致患者摔倒，为了防止这种情况的发生，很多患者身上配置了六轴陀螺仪，当患者发生角度发生一定变化时六轴陀螺仪检测到后通过系统控制减重电机快速收带，这样过程又导致患者被快速勒紧，体验感很差。还有目前的脑卒中患者很多伴随有平衡能力差的问题，在训练中容易左右晃动，左右晃动的过程中也会导致减重力的变化，系统会认为需要通过减重电机调整减重带的长度来满足设定的减重力，这会导致减重电机频繁的动作，且左右晃动不利于进行减重步态训练。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服目前的减重行走训练中存在的上述问题，提供一种悬吊减重训练自限位吊架。
2、为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种悬吊减重训练自限位吊架，包括横梁，吊环固定连接在转块上，转块通过竖直方向的轴转动连接在横梁中间，所述的横梁底面上具有两个开口向下的u形槽，在每个u形槽内均安装有一套弹性连杆机构，所述的弹性连杆机构包括中间连杆，中间连杆的两端分别通过铰接轴铰接有内连杆、外连杆，外连杆的另一端铰接在u形槽的外侧边上、内连杆的另一端铰接在u形槽的内侧边上，在u形槽的底边和中间连杆之间设置有弹簧，弹簧的上端限位在u形槽的底边上、下端限位在中间连杆上，束缚带环固定连接在中间连杆的底面上。
3、进一步的；每套弹性连杆机构中的弹簧为并列的多个，多个弹簧的连线的中线与中间连杆的中线重合。
4、进一步的；所述的束缚带环位于中间连杆的中点。
5、进一步的；所述的束缚带环包括两个固定设置在中间连杆上的轴座，轴座上开设有孔，束缚带轴穿设在孔中。
6、本实用新型的积极有益技术效果在于：本吊架结构简单，易于制作，在减重训练时中间连杆在拉力、弹簧的拉力作用下会向下移动，与外连杆的外端、内连杆的内端之间会形成一个“弹性梯形”结构，这种结构下训练者在吊杆正下方训练行走的情况下“弹性梯形”最为稳定，患者向左右任何一个方向偏移弹性梯形都会施加使其向正下方移动的反作用力，能够在一定程度上对患者自限位，且弹簧提供的弹性能够在吊架突然拉起时起到弹性缓冲作用，防止患者突然被勒紧产生的不适感。
1.一种悬吊减重训练自限位吊架，包括横梁，吊环固定连接在转块上，转块通过竖直方向的轴转动连接在横梁中间，其特征在于：所述的横梁底面上具有两个开口向下的u形槽，在每个u形槽内均安装有一套弹性连杆机构，所述的弹性连杆机构包括中间连杆，中间连杆的两端分别通过铰接轴铰接有内连杆、外连杆，外连杆的另一端铰接在u形槽的外侧边上、内连杆的另一端铰接在u形槽的内侧边上，在u形槽的底边和中间连杆之间设置有弹簧，弹簧的上端限位在u形槽的底边上、下端限位在中间连杆上，束缚带环固定连接在中间连杆的底面上。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊减重训练自限位吊架，其特征在于：每套弹性连杆机构中的弹簧为并列的多个，多个弹簧的连线的中线与中间连杆的中线重合。
3.根据权利要求2所述的一种悬吊减重训练自限位吊架，其特征在于：所述的束缚带环位于中间连杆的中点。
4.根据权利要求3所述的一种悬吊减重训练自限位吊架，其特征在于：所述的束缚带环包括两个固定设置在中间连杆上的轴座，轴座上开设有孔，束缚带轴穿设在孔中。
