本发明涉及用于将i-引脚插入到定子或转子绕组组件中的系统和方法。
背景技术：
1、制作用于电动马达的扁线(flat wire)定子绕组的方式中的一种方式是：对导体部分进行切割；将切割后的导体部分弯曲成合适的形状；将经弯曲的导体部分插入到定子组中；以及根据接线图用焊接接合部将导体部分连结。
2、名称是根据弯曲导体的各个部分所具有的形状和功能来限定的。
3、迄今为止，最常见的扁线导体的形状是图1中所示的形状并且通常被称为“发夹状件(hairpin)”100(具有两个腿部，但存在具有更多数量的腿部的一些发夹状件100，比如w-引脚)。另一方面，图2示出了所谓的“i-引脚”200，这是因为形状看起来像字母“i”的形状。从电气角度来看，i-引脚在绕组600(参见图4)内部的功能是作为同一绕组的输入和/或输出，并且因此i-引脚还被称为相位端子或路线端子。应当指出的是，术语发夹状件经常错误地指代导体在被定位在绕组600的内部之前可以采取的所有形状，从而包括i-引脚自身。
4、图2示出了i-引脚200的主要特征，该i-引脚200具有直的(竖向)导体部分201、202，其中，两个端部均具有没有绝缘搪瓷的部分，一个端部203向下，而另一个端部204向上，这与发夹状件100不同，发夹状件100的两个端部都向下。因此，发夹状件100中的导体存在有两个倾斜部分，而i-引脚200中仅有一个倾斜部分。
5、参照图3，定子绕组(被插入到容纳件305中)的接线图确定是否使用上述i-引脚以及槽和层的位置。
6、术语“层”是指用于将扁线定位在定子(转子)槽307中的平均直径，其中，外层302是指扁线301具有最大直径的位置，而内层305是指扁线301具有最小直径的位置，以及中间层303、304是指最外层与最内层之间的所有位置。
7、特别地，在接线图中，确定了将i-引脚插入定子组的哪个槽307中，并且然后确定了将i-引脚插入绕组600的哪个层302至306中，图4中示出了i-引脚200位于内层上，而图5中示出了i-引脚200位于外层上。
8、用于插入到绕组600中的方法根据要插入有i-引脚200的层来确定。通常，在绕组600中，存在有不止一个层并且在数量上是相数的倍数。
9、图4至图6中可以观察到i-引脚200在发夹状件100的绕组内部的各种位置；特别地，图4示出了i-引脚200位于内层303上的发夹状件100的绕组600，图5示出了i-引脚200位于外层302上的发夹状件100的绕组600，而图6示出了i-引脚200还位于中间层304上的发夹状件100的绕组600。
10、然而，i-引脚的插入并不总是简单且没有后果的。实际上，第一问题涉及绕组的最内i-引脚，该最内i-引脚难以借助于机器人抓持件从上方放置，特别是对于小直径绕组而言更是如此。实际上，抓持件将必须在径向上从内部移动至外部并且会与绕组自身和/或组装设备的其他元件干涉。
11、特别地，可能会与靠近分配给i-引脚的位置的发夹状件干涉。
12、这也产生了通过机器人将i-引脚完全插入的周期时间问题。实际上，，对于当今的需求而言，必须通过机器人来执行的“复杂”运动将花费太长的时间。
13、另一问题是使用机器人抓持件还导致i-引脚的端部部分201、204在长度上受到限制。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供用于将i-引脚插入到定子或转子绕组组件中的系统和方法以及用于对绕组组件进行组装并将经组装的绕组组件传输至定子组或转子组的设备。
2、本发明涉及根据所附权利要求的系统和方法。
1.一种用于将i-引脚插入到用于定子或转子的绕组组件(600)中的系统(450、500)，所述系统(450、500)包括用于发夹状件(100、200)的筒形容纳件(450)，所述系统的特征在于，所述系统还包括筒形内部容纳件(500)，所述筒形内部容纳件(500)在轴向上被插入到用于发夹状件(100、200)的所述筒形容纳件(450)中，所述筒形容纳件(450)包括成系列的径向凹槽(456)，成系列的所述径向凹槽(456)依次间隔开一个槽间距，其中，所述筒形内部容纳件(500)还包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，用于发夹状件(100、200)的所述筒形容纳件(450)包括成系列的可径向缩回的指状件(455)，以形成所述成系列的径向凹槽(456)，以及其中，所述竖向筒形壁(501)在不存在所述一个或更多个空隙(520)的位置处包括成系列的竖向缝隙(501s)，所述竖向缝隙(501s)被构造成用于所述可径向缩回的指状件(455)的超程。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述一个或更多个上部凸轮凹部(505)和所述一个或更多个下部凸轮凹部(506)为多个凸轮凹部，其中，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，所述系统还包括外部容纳环形板(512)，所述外部容纳环形板(512)在径向上与用于发夹状件(100、200)的所述筒形容纳件(450)相反地布置在所述上部圆形板(502)的一侧，以及所述外部容纳环形板(512)包括外部容纳环形板的一个或更多个凸轮凹部(515)，外部容纳环形板的所述一个或更多个凸轮凹部(515)各自具有外部容纳环形板的封闭端部(515f)和凸轮凹部出口(515u)，外部容纳环形板的所述一个或更多个凹部(515)被构造成对所述至少一个i-引脚(200)的同时延伸到用于发夹状件(100、200)的所述筒形容纳件(450)的径向凹槽(456)中的所述腿部(202)进行容置，外部容纳环形板的所述一个或更多个凸轮凹部(515)被定位成使得：当所述外部容纳环形板(512)相对于用于发夹状件(100、200)的所述筒形容纳件(450)相对旋转时，外部容纳环形板的所述凸轮凹部出口(515u)被定位成在径向上通向所述筒形内部容纳件(500)。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，外部容纳环形板的所述一个或更多个凸轮凹部(515)为外部容纳环形板的多个凸轮凹部(515)，其中，
6.一种用于将绕组组件(600)组装和插入到定子组或转子组中的系统(800)，所述绕组组件(600)包括一个或更多个层，每个层包括周向布置的发夹状件(100)和/或i-引脚(200)，所述发夹状件包括头端部以及一个或更多个腿部，所述腿部具有相应的自由插入端部，所述i-引脚具有自由插入端部，用于在所述定子组或转子组中进行组装和插入的所述系统(800)包括：
7.一种用于将i-引脚(200)插入到用于定子或转子的绕组组件(600)中的方法，所述绕组组件(600)包括最内冠状部、最外冠状部以及一个或更多个中间冠状部，所述方法包括执行下述步骤：在该步骤中，提供根据权利要求1至5中的任一项所述的用于将i-引脚插入到绕组组件(600)中的系统，或者提供根据权利要求6所述的用于将所述绕组组件(600)组装和插入到定子组或转子组中的系统，所述方法还执行以下步骤：
