本发明涉及一种根据本发明的一个方面的线性驱动器，一种用于座椅的根据本发明的另一个方面的纵向调节单元，以及一种根据本发明的又一个方面的机动车辆。
背景技术：
1、不同设计的线性驱动器从现有技术中是已知的，并且被广泛用作在机动车辆中调节座椅位置的纵向调节单元。纵向调节单元通常与固定在底盘上的下导轨以及布置在该下导轨中的上导轨相互作用，其中该上导轨可通过纵向调节单元机动移动，并联接到座椅。在现有技术中，通过纵向调节单元对上导轨的调节通常通过心轴来实现，心轴布置在上导轨内并且被支撑在其相应的第一端和第二端处。
2、这种纵向调节单元例如从de 36 40 197 a1、de 42 08 948 c2、de 196 42655c2、de 198 15 283a1、de 10 2004 013 009 a1和de 10 2006 052 936 a1中已知。
3、由于对线性驱动器的高要求，除了作为纵向调节单元的调节功能外，还必须保证事故安全，因此这种线性驱动器具有不同的设计，需要不同的生产方法和工艺。
4、已经表明不利的是，只有通过高成本才能实现无间隙的线性运动，并且只有通过明显高的成本才能适配这种线性驱动器的致断负荷。此外，已知的纵向调节单元只能在有限的程度上用于实现车辆中的新型座椅概念。此外已经表明，由于磨损，线性驱动器的无间隙特性消失。
5、这是本发明发挥作用的地方。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提出一种改进的线性驱动器，其以适当的方式克服现有技术中已知的缺点。此外，优选地线性驱动器应具有特别紧凑的设计，所述线性驱动器特别地能够在同时可变和可调节的致断负荷的情况下实现平稳且几乎无间隙的线性运动。此外，所提出的线性驱动器应该能够实现高的调节速度并具有改进的磨损行为。
2、这些目的通过根据本发明的一个方面的线性驱动器、根据本发明的另一个方面的纵向调节单元和根据本发明的又一个方面的机动车辆来实现。
3、根据本发明的一个方面的线性驱动器包括：沿着纵向轴线定向的至少一个齿条，可横向于纵向轴线移动的至少两个滑块，以及驱动轴。所述至少两个滑块与所述驱动轴联接，使得所述至少两个滑块在所述驱动轴的旋转一周过程中分别执行至少一个循环的且彼此相位偏移的运动，并且由此通过在所述至少一个齿条上与所述至少一个齿条的有效接触来推动自身以产生沿所述纵向轴线方向的推进力。根据本发明还规定，所述线性驱动器具有至少一个补偿装置，通过所述补偿装置弹簧加载或预张紧所述至少两个滑块中的至少一个滑块与所述至少一个齿条之间的有效接触。
4、本发明的构思在于提出一种具有至少一个补偿装置的线性驱动器，通过所述补偿装置可以补偿公差和/或磨损。所述至少一个补偿装置设计成使得所述至少两个滑块中的至少一个滑块与所述至少一个齿条之间的有效接触以弹簧加载，特别是预张紧。在现有公差和/或磨损的情况下可以通过所述至少一个补偿装置进行所述至少一个齿条和/或所述至少两个滑块中至少一个滑块的补偿运动。通过所述补偿装置可以产生近似无间隙的线性驱动器，所述线性驱动器优选地特别平稳运行并具有低噪声，并且进一步优选地具有长的使用寿命。
5、本发明的进一步方案规定，所述至少一个补偿装置在基本上横向于所述纵向轴线定向的横向轴线上以弹簧加载、特别是预张紧所述至少两个滑块中的至少一个滑块和/或所述至少一个齿条。例如，通过横向于所述纵向轴线预张紧所述至少一个齿条，所述至少一个齿条可以经历优选地在至少一侧被止挡件限制的位移，通过所述位移可以补偿由于公差和/或磨损引起的可能的间隙。换言之，所述至少一个齿条可以相对于所述至少两个滑块中的至少一个滑块的循环运动执行补偿运动。
6、根据本发明的优选的进一步方案，设置至少两个齿条。所述至少两个齿条例如可以布置在各自自身的导轨上或布置在公共导轨上。
7、此外，根据进一步方案，已证明是有利地，所述至少两个齿条相对地布置成使得在所述至少两个齿条之间形成滑槽。优选地，所述至少两个滑块中的至少一个滑块可以接合在所述滑槽中，并且能够在所述循环运动的过程中交替地在两个相对布置的齿条上推动自身。因此，所述滑槽可以沿着纵向轴线以波浪形或锯齿形凹槽的方式形成，并且包括由所述两个相对的齿条提供的两个相对的剖面表面。
8、两个相对的剖面表面可以具有任意数量的齿，每个齿由上升和下降的齿侧形成，其中两个相邻齿侧之间的点或部段在此处被称为过渡部。优选地，滑槽的两个相对的剖面表面的过渡部大致横向于纵向轴线对齐布置。
9、根据优选的进一步方案，所述至少两个齿条中的至少一个齿条相对于所述至少两个齿条中相对布置的另一个齿条通过至少一个补偿装置预张紧。优选地，所述两个相对布置的齿条中仅一个齿条相对于所述两个齿条中的另一个齿条牢固地安装，而所述两个齿条的所述一个齿条可以通过所述至少一个补偿装置进行补偿运动。接合在所述滑槽中的所述至少两个滑块中的所述至少一个滑块固定在所述两个齿条之间，并且可以补偿例如由于公差或磨损引起的间隙。
10、本发明的进一步方案规定，所述至少一个滑块包括至少一个销。优选地，所述至少一个滑块通过所述至少一个销与所述至少一个齿条进行有效接触。所述至少一个销可以优选地与滑块体一体形成或者紧固到所述滑块体。例如，所述至少一个销可以插入或者被压入所述滑块体的容纳部中。
11、所述至少一个销可以例如根据齿的类型形成，所述齿的形状对应于所述至少一个齿条的剖面。例如，这样的齿有利于在所述至少一个滑块和所述至少一个齿条之间形成面接触。替代地，所述销的横截面也可以是圆形、多边形等。
12、本发明的进一步方案规定，所述至少一个销各自在销轴线中突出到引导滑槽中，并且在两个相对布置的齿条之间、优选地在所述纵向轴线上紧固到所述滑槽中。为此，相应的销轴线优选地定向在导轨平面的法线的取向上，纵向轴线和循环运动的方向横跨所述导轨平面。
13、本发明的优选的进一步方案规定，借助于所述至少一个补偿装置在横向于所述至少两个滑块中的至少一个滑块的循环运动的平面中预张紧所述至少一个销，和/或所述至少一个销被所述至少一个补偿装置被预张紧在销轴线中。通过所述补偿装置预张紧所述滑块和相应齿条之间的有效接触。
14、根据本发明的优选的进一步方案，滑槽具有两个相对且会聚的剖面表面。换言之，凹槽形的滑槽不具有恒定的宽度，而是滑槽的宽度在销轴线的方向上增加和/或减小。
15、此外，已经证明有利地，所述至少一个销具有与锥形的剖面表面相对应的形状。例如，所述至少一个销可以至少部分地形成为棱锥形和/或圆锥形，由此沿着销轴线的所述至少一个销与相应的齿条进行有效接触，其中所述有效接触优选地是线接触或者更优选地是面接触。
16、特别地，已经证明有利地，滑槽具有会聚的剖面表面，并且所述至少一个销具有与所述会聚的剖面表面相对应的形状。通过至少一个补偿装置预张紧所述至少一个销，以预张紧所述至少一个销与至少一个齿廓之间的有效接触。例如在磨损的情况下，通过预张紧使相应的至少一个销通过补偿装置沿着销轴线移位，由此可以补偿磨损和/或可能的公差。
17、根据本发明的进一步方案，所述至少一个销由至少两个单销形成，所述单销布置在垂直于纵向轴线的公共平面中。在本发明中，两个单销还描述为单销对。
18、所述至少两个单销优选地在循环运动期间交替地与相应的齿条进行有效接触。根据优选的实施例，所述单销具有共同的且更优选地一体形成的基部，其中所述基部也可以例如由滑块体形成。所述两个单销具有比一个销更低的刚度，并且可以特别地通过弹性变形来补偿公差和/或通过变形、特别是弹性变形来补偿磨损。
19、本发明的优选的进一步方案规定，在至少两个单销或单销对之间布置至少一个补偿装置，所述至少一个补偿装置预张紧至少两个单销。
20、此外，本发明的进一步方案规定，所述至少一个销包括护套和销体。根据本发明的有利进一步方案，在所述护套和销体之间布置至少一个补偿装置。优选地，在所述护套和销体之间布置多个、优选的周向对称的补偿装置，其中所述补偿装置允许所述护套相对于所述销体的弹性移位。由此例如可以补偿公差和/或磨损。
21、本发明的进一步方案还规定，护套在优选的圆柱形设计的销体上保持旋转固定。优选地，所述护套是菱形的，并且补偿装置布置在菱形的角部区域中或者优选地布置在侧边缘上。为了防止所述护套相对于销体扭转，所述销体可以具有至少一个突出的肋，所述肋用于在所述销体和补偿装置之间以形状配合的方式传递转矩。因此，所述护套不仅可以在垂直于销轴线的平面内进行补偿运动，还可以进行扭转运动。
22、此外，已经证明有利地，多个齿条沿着纵向轴线顺序排列地布置，由此线性驱动器沿着纵向轴线的移动路径可以任意地延长。优选地，所述沿着纵向轴线顺序排列的齿条能够以形状配合的方式彼此连接。例如，所述沿着纵向轴线顺序排列的齿条可以燕尾榫接合的形状配合的方式来连接。此外，可以设置联接件，所述联接件在纵向轴线上将两个相邻齿条彼此连接。例如，所述联接件可以由补偿装置形成，其中所述联接件可以例如由弹性聚合物、橡胶或软弹性金属制成。为了软化对任何公差和/或磨损的补偿，相应的至少一个齿条可以在纵向轴线上略微移动。
23、本发明的进一步方案规定，所述至少一个齿条和所述至少两个滑块中的至少一个滑块之间的有效接触是面接触、线接触或点接触。所述面接触例如通过所述滑块具有至少部分地对应于齿条的运行表面而实现，所述运行表面与相应的齿条或剖面表面共同作用。所述线接触例如通过滑块上、特别是销上的圆柱形部分来实现，所述点接触例如可以通过所述至少一个齿条和/或滑块，特别是销的相应弯曲的设计来实现。
24、本发明的进一步方案规定，所述至少一个补偿装置包括布置在所述至少一个齿条和/或所述至少一个滑块上的边缘层。所述边缘层可以由较软的材料形成，其中为了补偿间隙，相应齿条的齿侧优选地包覆有边缘层。这也补偿了滑块和齿条的各个接触表面之间的制造公差或组装公差。此外可以有利地，所述边缘层具有改进的滑动特性，由此一方面可以减少滑块和相应齿条之间的滑动摩擦，另一方面可以积极地影响噪声产生。例如，所述边缘层可以由ptfe制成。
25、还可以设想在滑块上形成至少一个边缘层。特别优选地，销覆盖有边缘层。此外还可以有利地，所述至少两个滑块中的至少一个在相应滑块下方的驱动轴之间发生机械联接的区域中也具有边缘层。通过所述边缘层，相应的滑块或驱动轴之间的联接也可以设计成无间隙，并且公差和/或磨损也可以在此得到补偿。
26、此外，本发明涉及一种具有根据本发明的线性驱动器的纵向调节单元。
27、本发明的另一个方面涉及一种机动车辆，其具有至少一个根据本发明的线性驱动器。
1.一种线性驱动器(1)，其具有：
2.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
3.根据权利要求1或2所述的线性驱动器(1)，
4.根据权利要求3所述的线性驱动器(1)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的线性驱动器(1)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的线性驱动器(1)，
7.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
8.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
9.根据权利要求8所述的线性驱动器(1)，
10.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
11.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
12.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
13.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
14.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
15.根据权利要求1所述的线性驱动器(1)，
16.一种纵向调节单元(2)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的线性驱动器(1)。
17.一种机动车辆，其具有根据前述权利要求中任一项所述的线性驱动器(1)。
