本公开涉及一种操作装置以及移动机器人。
背景技术：
1、在日本专利第6171541中，公开了一种能够对自主行驶模式和手动行驶模式进行切换的自主移动体。
技术实现思路
1、本发明人对能够使用操纵杆装置等操作装置来对移动机器人进行操作的结构进行了研究。然而，在这种结构中，存在如下课题，即，在使用该操作装置之际，无法使周围的人对移动机器人的状态进行目视确认。另外，在日本专利第6171541所记载的技术中，虽然能够在手动行驶模式时进行手动操作，但无法使周围的人对自主移动体的状态进行目视确认，从而解决上述的课题较为困难。
2、本公开提供一种能够对移动机器人进行操作且能够使周围的人对该移动机器人的状态进行目视确认的操作装置、以及具备该操作装置的移动机器人。
3、本公开所涉及的操作装置具备：操作部，其被构成为，对包含对于移动机器人的方向操作在内的操作进行受理；发光部，其被构成为，以表示所述移动机器人的状态的发光图案而进行发光。根据所述操作装置，能够通过这种结构来对移动机器人进行操作、并且能够使周围的人对该移动机器人的状态进行目视确认。另外，移动机器人也能够以自主移动方式来进行控制，在该自主移动的控制中，也能够使用通过机器学习所获得的学习模型来使移动机器人自主移动。
4、也可以设为，所述发光部被设置在将所述操作部包围的周围处。通过这种结构，所述操作装置能够使操作者易于理解地对移动机器人的状态进行目视确认。
5、也可以设为，所述操作装置为作为所述操作部中的至少一部分而具备杆部件的操纵杆装置。通过这种结构，所述操作装置能够容易地对移动机器人进行操作，并且能够使周围的人对该移动机器人的状态进行目视确认。
6、也可以设为，所述发光部被设置在所述杆部件的顶端处。通过这种结构，所述操纵杆装置能够使操作者易于理解地对移动机器人的状态进行目视确认。
7、也可以设为，所述操作装置被设置在所述移动机器人上。通过这种结构，从而即使在所述操作装置被设置在移动机器人上的情况下，也能够使周围的人对该移动机器人的状态进行目视确认。
8、本公开所涉及的移动机器人具备所述操作装置。所述移动机器人被构成为，对利用所述操作部来使所述移动机器人移动的操作进行受理。所述移动机器人具备受理使所述移动机器人移动的操作的操作装置，并且能够在所述操作装置处使周围的人对所述移动机器人的状态进行目视确认。
9、根据本公开，可提供一种能够对移动机器人进行操作并且能够使周围的人对该移动机器人的状态进行目视确认的操作装置、以及具备该操作装置的移动机器人。
1.一种操作装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
4.如权利要求2所述的操作装置，其特征在于，
5.如权利要求3或4所述的操作装置，其特征在于，
6.如权利要求1至4中的任意一项所述的操作装置，其特征在于，
7.一种移动机器人，其特征在于，
