本发明涉及一种为孕妇提供各种功能的车辆及其控制方法。
背景技术：
1、在许多国家，车辆行驶过程中佩戴安全带是强制性的。然而，孕妇如果佩戴普通的安全带，会对脊柱和胎儿造成负担，根据情况，可能会比未佩戴安全带时处于更危险的情况。因此，孕妇也会成为安全带佩戴义务适用对象的例外，此外，正在研究一种不压迫腹部的安全带。
2、另一方面，当孕妇坐在驾驶席时，为了缓和安全带的压迫，减轻腹部负担，可能会向后倾斜座椅靠背，也可能会向远离方向盘的方向调整座椅位置。在这种情况下，身体不仅会远离方向盘，还会远离加速踏板和制动踏板，因此，相比于通常的座椅位置，需要付出更多的努力才能对踏板施加相同量的操作。此外，据统计，孕妇由于受到激素的影响，驾驶注意力可能会下降，尤其是妊娠中期的驾驶员的情况，事故发生风险会大幅提高。
3、针对上述情况，设计了多种辅助装置，例如，在离踏板较远的座椅位置上也能够轻松操作踏板的踏板延长器、孕妇专用安全带、安全带引导器以及缓冲保护器等。但是这些辅助装置需要单独进行购买和安装，而且从驾驶模式等车辆控制方面考虑孕妇的技术仍未成熟。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供一种为孕妇提供各种功能的车辆及其控制方法。
2、本发明所要达到的技术目的不限于上述技术目的，对于其他未提及的技术目的，本领域技术人员也能够由下面的描述明确理解。
3、根据一实施例的车辆的孕妇驾驶支援方法能够包括：根据驾驶员的进入指令或输入的生理信息的至少一个来确定是否进入孕妇驾驶支援控制的步骤；在进入所述孕妇驾驶支援控制时，根据所述进入指令或所述生理信息的至少一个来确定在所述孕妇驾驶支援控制中的预定控制功能中要激活的控制功能的步骤；以及，执行所确定的控制功能的步骤。
4、例如，确定控制功能的步骤能够包括根据所述进入指令或所述生理信息的至少一个来确定控制参数的步骤；执行步骤根据所确定的控制参数执行。
5、例如，所述生理信息能够包括妊娠日、从所述妊娠日起经过的天数、预产日、孕龄、妊娠分期或这些的推算基础信息中的至少一个。
6、例如，所述方法还能够包括根据所述生理信息是否变动来改变所述控制功能或所述控制参数的至少一个的步骤。
7、例如，确定控制功能的步骤还能够包括，当根据驾驶员的进入指令确定进入所述孕妇驾驶支援控制，但不存在所述生理信息时，基于默认设置确定控制功能以及控制参数的步骤。
8、例如，所述方法还能够包括根据车辆行驶中的情况变化来校正基于默认设置的控制参数的步骤。
9、例如，所述默认设置是根据整个妊娠期间中预设的时期来设置的。
10、例如，确定是否进入的步骤能够包括，根据可设置孕妇项目的用户配置文件或乘员姿态信息的至少一个来确定孕妇是否乘坐的步骤。
11、例如，所述方法还能够包括，当确定出孕妇乘坐时，等待关于孕妇是否乘坐的确认输入的步骤；以及，根据所述确认输入确定是否进入孕妇驾驶支援控制的步骤。
12、例如，确定控制功能的步骤能够包括以下步骤的至少一个：根据所述生理信息设置所述控制功能的每个功能的优先顺序；根据所述生理信息设置对每个控制参数控制校正频率或校正幅度的校正灵敏度；根据所述生理信息设置对每个控制参数赋予权重的运算灵敏度。
13、例如，确定控制功能的步骤能够包括，在预设的多个设定集中确定对应于生理信息的设定集的步骤；其中，在所述多个设定集中，每个功能的优先顺序、校正灵敏度或运算灵敏度中的至少一个不同地设置。
14、例如，确定控制功能的步骤能够包括，根据每个控制参数是否发生事件、事件发生次数、传感器值、设备状态值或每个参数的参考值中的至少一个来确定所述控制参数的等级的步骤。
15、另外，根据一实施例的车辆能够包括：输入部，其配置为从用户接收指令；以及控制器，其配置为，根据通过所述输入部输入的进入指令或输入的生理信息的至少一个来确定是否进入孕妇驾驶支援控制，并且当确定出进入所述孕妇驾驶支援控制时，根据所述进入指令或所述生理信息的至少一个，确定在所述孕妇驾驶支援控制中的预定控制功能中要激活的控制功能，并且执行所确定的控制功能。
16、例如，所述控制器能够配置为，根据所述进入指令或所述生理信息的至少一个来确定控制参数，并且基于所确定的控制参数来执行所确定的控制功能。
17、例如，所述生理信息能够包括妊娠日、从所述妊娠日起经过的天数、预产日、孕龄、妊娠分期或这些的推算基础信息中的至少一个。
18、例如，所述控制器能够配置为，根据所述生理信息是否变动来改变所述控制功能或所述控制参数的至少一个。
19、例如，所述控制器能够配置为，当根据驾驶员的进入指令确定进入所述孕妇驾驶支援控制，但不存在所述生理信息时，基于默认设置确定控制功能以及控制参数。
20、例如，所述控制器能够配置为，根据车辆行驶中的情况变化来校正基于默认设置的控制参数。
21、例如，所述默认设置是根据整个妊娠期间中预设的时期来设置的。
22、根据如上所述的本发明的各种实施例，可以提供用于孕妇的各种功能。
23、特别是，可以在不安装单独的辅助装置的情况下也能提供用于孕妇的各种功能。
24、能够通过本发明获得的技术效果不限于上述的技术效果，对于其他未提及的技术效果，本领域技术人员也能够由下面的描述明确理解。
1.一种车辆的孕妇驾驶支援方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，
4.根据权利要求3所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，确定控制功能的步骤还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，还包括：
7.根据权利要求5所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，
8.根据权利要求1所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，确定是否进入的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，还包括：
10.根据权利要求2所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，确定控制功能的步骤包括以下步骤的至少一个：
11.根据权利要求10所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，
12.根据权利要求2所述的车辆的孕妇驾驶支援方法，其中，确定控制功能的步骤包括：
13.一种计算机可读存储介质，其存储有用于执行根据权利要求1-12项中的任意一项的车辆的孕妇驾驶支援方法的程序。
14.一种车辆，包括：
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，
18.根据权利要求15所述的车辆，其中
19.根据权利要求18所述的车辆，其中，
20.根据权利要求18所述的车辆，其中，
