本技术涉及道路撒盐机器人,尤其涉及一种道路用撒盐除雪机器人。
背景技术:
1、传统的除雪方法往往依赖于人工或机械除雪设备,然而,随着科技的不断进步,自动化除雪技术正在逐渐成为解决这一问题的关键,冰雪天气给交通和社会活动带来了严重的影响,因此需要一种高效、智能、自动化的解决方案。传统的撒盐除雪机械往往受到工作效率低、成本高、人力投入大等问题的制约。在这一背景下,研发一种具有高度自动化和智能控制的道路用撒盐除雪机器人显得尤为重要。但是现有的道路撒盐机器人依然存在着无法快速的安装在载具上进行快速的移动罐,无法持续的均匀地向外喷出盐粒的问题。
2、因此,发明一种道路用撒盐除雪机器人显得非常必要。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种道路用撒盐除雪机器人,以解决现有的道路撒盐机器人依然存在着无法快速的安装在载具上进行快速的移动罐,无法持续的均匀地向外喷出盐粒的问题。一种道路用撒盐除雪机器人,包括载具连接结构,支撑架,高压气瓶,出气口,出气管,中间节点管,盐粒存储罐和支撑体,其中:载具连接结构固定安装在车体内部,且高压气瓶固定安装在载具连接结构表面的前侧,该出气口固定安装在高压气瓶的表面;所述出气管将高压气瓶和中间节点管进行连通,且中间节点管固定安装在载具连接结构的表面,该盐粒存储罐通过支撑体支撑在载具连接结构表面的后侧。
2、盐粒存储罐包括喷气管,堆积管,导流仓和存储仓,且喷气管固定安装在中间节点管的后方,并在贯穿堆积管后向其内部延伸;所述堆积管固定安装在载具连接结构的表面,且导流仓固定安装在堆积管的顶端,该存储仓固定安装在导流仓的顶部,并通过支撑体支撑在载具连接结构表面的后侧。
3、中间节点管采用一根钢制金属管,且中间节点管的前端设置有3组进气孔,分别通过出气口和出气管与高压气瓶进行连接;所述中间节点管的后方设置有5组出气孔,分别与5组喷气管进行连接,作为连接高压气瓶和喷气系统的关键通道,负责将高压气体从高压气瓶传递到喷气系统中,通过高压气瓶气体的注入,使中间节点管内部的气压升高,最后可以通过盐粒存储罐内部的喷气管前端的电磁阀开启,使中间节点管内部的气体同时向外喷出,使的盐粒被喷出的更加均匀。
4、盐粒存储罐内部的喷气管采用5组钢制金属管,且喷气管的顶端设置有电磁阀,该喷气管内部的电磁阀和喷气口位于堆积管的内部;所述堆积管于载具连接结构固定为一体,且堆积管的后方开设有门洞装的口,该堆积管垂直与载具连接结构;所述存储仓为一个圆筒状的钢制金属罐,且存储仓的下方均匀的设置有5组导流仓,并分别与5组堆积管进行连通,是机器人存储除雪过程中所使用的盐粒的地方。这些盐粒通常用于在道路上撒播,以融化积雪或防止冰的形成,在使用时,导流仓和存储仓内部的盐粒会落入堆积管的内部,当喷气管喷出气体后,堆积管底部堆积的盐粒会从其后方的开口处向外被均匀的喷出,最终落在地面上。
5、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
6、1.本实用新型中间节点管的设置,作为连接高压气瓶和喷气系统的关键通道,负责将高压气体从高压气瓶传递到喷气系统中,通过高压气瓶气体的注入,使中间节点管内部的气压升高,最后可以通过盐粒存储罐内部的喷气管前端的电磁阀开启,使中间节点管内部的气体向外喷出,使的盐粒被喷出的更加均匀。
7、2.本实用新型盐粒存储罐的设置,是机器人存储除雪过程中所使用的盐粒的地方。这些盐粒通常用于在道路上撒播,以融化积雪或防止冰的形成,在使用时,导流仓和存储仓内部的盐粒会落入堆积管的内部,当喷气管喷出气体后,堆积管底部堆积的盐粒会从其后方的开口处向外被均匀的喷出,最终落在地面上。
1.一种道路用撒盐除雪机器人,其特征在于:包括载具连接结构(1),支撑架(2),高压气瓶(3),出气口(4),出气管(5),中间节点管(6),盐粒存储罐(7)和支撑体(8),其中:载具连接结构(1)固定安装在车体内部,且高压气瓶(3)固定安装在载具连接结构(1)表面的前侧,该出气口(4)固定安装在高压气瓶(3)的表面;所述出气管(5)将高压气瓶(3)和中间节点管(6)进行连通,且中间节点管(6)固定安装在载具连接结构(1)的表面,该盐粒存储罐(7)通过支撑体(8)支撑在载具连接结构(1)表面的后侧。
2.如权利要求1所述的一种道路用撒盐除雪机器人,其特征在于:所述盐粒存储罐(7)包括喷气管(71),堆积管(72),导流仓(73)和存储仓(74),且喷气管(71)固定安装在中间节点管(6)的后方,并在贯穿堆积管(72)后向其内部延伸;所述堆积管(72)固定安装在载具连接结构(1)的表面,且导流仓(73)固定安装在堆积管(72)的顶端,该存储仓(74)固定安装在导流仓(73)的顶部,并通过支撑体(8)支撑在载具连接结构(1)表面的后侧。
3.如权利要求1所述的一种道路用撒盐除雪机器人,其特征在于:所述中间节点管(6)采用一根钢制金属管,且中间节点管(6)的前端设置有3组进气孔,分别通过出气口(4)和出气管(5)与高压气瓶(3)进行连接;所述中间节点管(6)的后方设置有5组出气孔,分别与5组喷气管(71)进行连接。
