本发明涉及一种用于安装缆捆的装置。本发明还涉及一种用于安装缆捆的系统和方法。
背景技术：
1、从实践中知道了机动车用缆捆主要是人工加工的。为此，大多在安装板上固定多个叉状管线座，即缆叉。缆叉包括缆用容座，其向上敞口。
2、在安装时，这些缆被置入缆叉的容座中，其中，缆捆的各分支或出线端被相应分支设计。
3、每个分支或出线端的被置入缆叉中的缆共同形成一个缆束，其首先必须被拉紧以便能够达成缆束的相应固定。拉紧以及随后按照借助绕缠带绕缠方式的缆束固定都是人工进行的。在一些情况下，这种动作无法由一个人单独完成，故为此必须使用两个人。
4、总体上，缆捆的安装因此是费时、人员密集且因此成本高昂的。
技术实现思路
1、本发明的任务是指明一种用于安装缆捆的装置，其允许安装过程的加速且尤其是自动化。另外，本发明的任务是指明一种在使用这种装置的情况下安装缆捆的系统和方法。
2、根据本发明，所述任务通过根据权利要求1的装置、根据权利要求8的系统和根据权利要求10的方法来完成。
3、具体说，本发明基于以下构想：指明一种用于安装缆捆的装置，其具有至少一个用于容纳至少一根缆的可控的缆叉，其中，所述缆叉具有至少一个用于固定缆的且尤其是用于将多根缆集束并固定成缆束的夹紧机构，夹紧机构以传力方式连接至驱动装置。另外，设有用于按下述方式使缆叉运动的运动装置，即，为了拉紧缆且尤其是缆束，缆、尤其是缆束的走线路径可以被改变。
4、本发明降低缆捆安装时的成本，因为至少一个子步骤在借助本发明装置安装时被自动化。具体说，通过连接至驱动装置的夹紧机构一方面做到了将缆束固定，使得这些缆无法再松脱。
5、代替缆叉地，所述装置也可以包括安装座或结构检查座。尤其是在使用安装座或结构检查座时，夹紧机构可以被锁定机构取代。安装座或结构检查座通常是用于安置在这个或这些缆末端的壳体(如插头壳体或其它构件)的容纳机构。缆在这种插头壳体中已经被集束，从而安装座或结构检查座仅需要锁定机构，用以固定且随后拉紧所集束的缆。
6、特别有利的是所述运动装置还确保能够拉紧被固定在缆叉、安装座或结构检查座中的缆束。省掉人工拉紧缆束，这使得随后的缆束绕缠安装步骤变得容易。这促成时间节约，降低人员成本并因此显著节约费用。此外，本发明的装置为例如通过使用自动绕缠机来实现进一步自动化的缆捆安装提供前提，自动绕缠机自动用绕缠带绕缠所拉紧的缆束。
7、通常，可以想到不同的运动，它们可以通过运动装置来驱动并且造成缆束的拉紧。所有运动的共同点总是由此改变、尤其延长缆线路径、即在缆束的两个点之间的直线距离。
8、一种造成这种缆束拉紧的可能性在于增大两个缆叉之间的距离。为此，运动装置例如可以具有用于使可控的缆叉平移运动的直线(运动)单元。替代地或附加地，当运动装置具有用于使可控的缆叉绕竖轴转动的转动单元时，能够实现缆束走线路径的改变。还可能的是运动装置具有作为直线单元和/或转动单元之补充或替代的、用于使可控的缆叉沿竖轴运动的升降单元。直线单元、转动单元和升降单元的组合是尤其优选的。
9、在本发明装置的一个有利实施方式中，可控的缆叉具有用于监测夹紧机构的夹紧力和/或运动装置的拉紧力的力监测机构。可控的缆叉通常应该能够被用于多种不同的缆捆和不同的缆束。由于这些缆束关于缆的数量和横截面是彼此不同的，故使用力监测机构是有利的，以确保缆束不受损，但同时施加足够大的夹紧力以便在拉紧时缆束不会在缆叉内滑移。
10、此外可以规定，运动装置通常是受到力监测的，以便监测借助运动装置被施加到缆束的拉紧力。力监测机构因此阻止缆束或各缆在缆束拉紧时受损。
11、力监测例如可以通过测量驱动装置的电流消耗来进行。通常，驱动装置可以是电直接驱动装置或气动驱动装置。在气动驱动装置的情况下，力监测可以通过调节并测量气动压力来进行。
12、夹紧机构可以在一个优选实施方式中具有以转动铰链形式连接至驱动装置的卡箍，所述卡箍能够从打开位置枢转到集束位置，在所述打开位置，所述卡箍开放在所述可控的缆叉的两个固定臂之间的缆容纳区；而在所述集束位置，所述卡箍进入所述缆容纳区，用以将松散安置在所述臂之间的缆集束。按上述方式设计的夹紧机构特别有效且促使多根缆良好集束成一个缆束，其中，借助卡箍也能够同时进行缆束的固定。
13、如果卡箍具有拱形形状，可以通过这种方式有利地影响缆束形状。尤其是，可以如此产生如下的缆束，其具有基本上呈圆形的横截面，所述横截面很好地适用于用绕缠带绕缠。
14、在一个替代实施方式中规定，夹紧机构具有可控的缆叉的两个活动臂，它们通过剪式铰链连接至驱动装置，使得所述活动臂能够从打开位置过渡至集束位置，在所述打开位置，在所述活动臂之间的缆容纳区是可接近的，以便置入所述缆；而在所述集束位置，所述活动臂像钳那样收合。在此变型中通过剪式铰链的活动臂将缆集束成一个缆束。剪式铰链的使用避免了使用附加构件，因为叉臂本身被用于缆的集束。
15、本发明的一个并列方面涉及一种用于安装缆捆的系统，其具有安装板和至少一个前述的装置。在根据本发明的系统中，前述装置的可控的缆叉相对于另一缆叉间隔定位并借助运动装置能够相对于安装板做相对运动。另一缆叉可以是从现有技术中知道的不具其它功能的缆叉。但也可能的是另一缆叉具有至少一个夹紧机构，如在此处所述的可控的缆叉中规定的那样。通常可以想到安装板配备有多个可控的缆叉以便能够单独地集束和拉紧缆捆的多个股线。
16、安装板在此可以是缆捆安装用结构板或缆捆安装用铺置板。
17、在本发明系统的一个优选改进方案中，设有用于绕缠缆束的自动绕缠机，其可以在至少两个缆叉、安装座、结构检查座或其组合之间沿缆线路径位移。特别是，自动绕缠机可以沿缆线路径无级位移。通过给系统补充自动绕缠机来提高在缆捆安装时的自动化程度。因此所拉紧的缆束可以自动被绕缠带缠绕。人工绕缠因此得以避免，由此减少人员使用和时间成本。此外，可以通过自动绕缠缆束来获得在多个缆捆安装时的高重复精度。
18、本发明还涉及一种用上述系统安装缆捆的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
19、-将多根单独缆置入两个相邻的缆叉中，其中，至少一个缆叉通过可控的缆叉构成；
20、-通过将所述可控的缆叉的夹紧机构闭合来集束并固定所述缆而形成缆束；
21、-通过朝第一方向使可控的缆叉转动和/或调节高度和/或直线移动来拉紧所述缆束；
22、-用绕缠带尤其借助自动绕缠机绕缠所拉紧的缆束；并且
23、-通过使所述可控的缆叉朝与第一方向相反的第二方向转动和/或调节高度和/或直线移动来松弛所述缆束。
24、此处所述的方法允许缆捆安装过程的部分自动化并且它因而明显有助于成本节约，因为安装时的人员使用和时间成本被减少。另外，在优选使用自动绕缠机的情况下可以获得高的重复精度，尤其当自动绕缠机允许按照力受到控制或监测的方式绕缠缆束时，因此绕缠带以相同的绕缠力绕每个缆束被缠绕。
25、与本发明的装置相关所描述的优点和变型类似地适用于此处所公开的方法。特别是，缆叉可以被安装座或结构检查座替代，其中，代替夹紧机构地可以采用固定机构。
1.一种用于安装缆捆的装置，所述用于安装缆捆的装置具有至少一个用于容纳至少一根缆的可控的缆叉，其中，所述缆叉具有至少一个用于固定所述缆、尤其用于集束和固定多根缆而形成缆束的夹紧机构，所述夹紧机构以传力方式与驱动装置相连，并且其中，以如下方式设有用于使所述缆叉运动的运动装置：为了拉紧所述缆、尤其是所述缆束，所述缆、尤其是所述缆束的缆线路径是可变的。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动装置具有用于使所述可控的缆叉平移运动的直线单元。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述运动装置具有用于使所述可控的缆叉绕竖轴转动的转动单元。
4.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其特征在于，所述运动装置具有用于使所述可控的缆叉沿竖轴运动的升降单元。
5.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其特征在于，所述可控的缆叉具有用于监测所述夹紧机构的夹紧力和/或所述运动装置的拉紧力的力监测机构。
6.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧机构具有以转动铰链形式连接至所述驱动装置的卡箍，所述卡箍能够从打开位置枢转到集束位置，其中，在所述打开位置，所述卡箍开放在所述可控的缆叉的两个固定臂之间的缆容纳区，而在所述集束位置，所述卡箍伸入到所述缆容纳区将一根或多根松散安置在所述臂之间的缆集束。
7.根据权利要求1至5中的一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧机构包括所述可控的缆叉的两个活动臂，所述两个活动臂通过一个剪式铰链连接至所述驱动装置，使得所述活动臂能够从打开位置过渡至集束位置，其中，在所述打开位置，在所述活动臂之间的缆容纳区可以被接近以便置入所述缆，而在所述集束位置，所述活动臂以钳的方式收合。
8.一种用于安装缆捆的系统，具有安装板和至少一个根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，所述装置的可控的缆叉与另一缆叉间隔定位并借助所述运动装置相对于所述安装板可以相对运动。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，设有用于绕缠所述缆束的自动绕缠机，其能够在至少两个缆叉之间沿所述缆线路径位移。
10.一种用根据权利要求8或9的系统安装缆捆的方法，包括以下步骤：
