本实用新型涉及无人艇控制装置及船体配件技术领域，特别涉及一种遥控器和无人艇。
背景技术：
目前，无人艇遥控器两侧的手柄的高度往往低于遥控器控制面板上的操控旋钮的高度，该种结构设计方式存在的问题是，当操作人员因操作失误或遥控器因误触及地面时，会导致遥控器控制面板上的操控旋钮误动作的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种遥控器，旨在解决现有的遥控器的控制面板上的操控旋钮容易误动作的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种遥控器，包括：
壳体，包括上壳和底板，所述上壳和底板相对安装形成一容置腔；
操控按钮组件，部分位于所述容置腔内且部分突出于所述上壳的表面；以及
手柄，分别安装于所述上壳的表面的两侧并位于所述操控按钮组件的侧边，所述手柄的上表面高于所述操控按钮组件的上表面。
在一个实施例中，所述操控按钮组件包括多种操控按钮，其中至少一种所述操控按钮的数量为两个且在所述上壳的表面呈对称分布。
在一个实施例中，所述手柄包括握持部以及连接部，所述握持部和所述连接部的两端弯折连接以在二者之间形成空隙；所述连接部设置在所述上壳的表面的两侧。
在一个实施例中，所述握持部上设有防滑结构。
在一个实施例中，所述上壳表面的两侧形成安装台阶，所述连接部设置在所述安装台阶上。
在一个实施例中，所述握持部和所述连接部的连接处还设有至少一个连接孔。
在一个实施例中，所述上壳呈凹面状，所述底板与所述上壳采用可拆卸方式进行联接装配，所述壳体还包括加固外壳，所述加固外壳呈环状，并围绕于所述底板和所述上壳的连接处的周围。
在一个实施例中，所述加固外壳与所述上壳和所述底板之间为可拆卸连接。
在一个实施例中，所述遥控器还包括无线通信组件，所述无线通信组件部分设于所述容置腔内且部分突出于所述壳体的表面。
本实用新型的另一目的还在于提供一种无人艇，包括无人船装置以及如上任意所述的遥控器，所述遥控器与所述无人船装置之间采用无线通讯方式进行信息交互。
本实用新型提供的遥控器和无人艇的有益效果在于：
遥控器包括壳体、操控按钮组件以及手柄，壳体包括上壳和底板，上壳和底板相对安装以形成一容置腔，操控按钮组件部分位于容置腔内且部分从上壳的表面突出，手柄分别固定安装于上壳的表面的两侧并位于操控按钮组件的侧边，手柄的上表面高于操控按钮组件的上表面，从而手柄能够将操控按钮组件进行遮挡和防护，操作人员手持该遥控器时不容易发生误操作，并且，即使该遥控器不甚掉落地面，也不会发生操控按钮组件的误操作的情况，使遥控器始终处于正常操控状态，进而有效确保无人艇的正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的遥控器的主视图；
图2是本实用新型实施例提供的遥控器的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的遥控器的分解结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的遥控器的上壳结构主视图；
图5是本实用新型实施例提供的遥控器的手柄结构示意图。
图中标记的含义为：
100-遥控器；
1-壳体，11-上壳，110-通孔，111-安装台阶，12-底板，13-加固外壳；
2-操控按钮组件，21-方向摇杆，22-急停按钮，23-微调手轮；
3-手柄，31-握持部，32-连接部，33-空隙，310-防滑结构，34-连接孔；
4-无线通讯组件，5-控制电路板，6-开关。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例首先提供一种遥控器100，其包括壳体1、操控按钮组件2以及手柄3，其中，壳体1包括上壳11和底板12，上壳11和底板12相对安装以形成一容置腔(未图示)，上壳11上设有多个通孔110，操控按钮组件2包括多种操控按钮，各操控按钮部分位于容置腔内且部分由上壳11的通孔110中突出，以便于操作，手柄3分别固定安装于上壳11的表面的两侧并位于操控按钮组件2的侧边，手柄3的上表面高于操控按钮组件2的上表面。
本实用新型实施例提供的遥控器100，其壳体1的表面两侧设有手柄3，手柄3位于操控按钮组件2的侧边，且其上表面高于操控按钮组件2的上表面，从而手柄3能够将操控按钮组件2进行遮挡和防护，操作人员手持该遥控器时不容易发生误操作，并且，即使该遥控器不甚掉落地面，也不会发生操控按钮组件2误动作的情况，保证遥控器始终处于正常操控状态。
具体地，操控按钮组件2中的多种操控按钮具体可以是方向摇杆21、微调手轮23、急停按钮22等多种。在无人艇上，为了便于操作人员的单手操控，其中至少一种常用的操控按钮的数量设置为两个，且对称分布在上壳11的表面两侧，如图2所示。例如，本实施例中，急停按钮22不常用，可仅设置一个且大体设于上壳11的表面中部，方向摇杆21和微调手轮23分别设置为两个，且分别对称地分布在两侧，以分别靠近操作人员的左手和右手。根据具体的遥控需求，该操控按钮组件2还可包括其他种类的操控按钮，并且其数量可根据需要具体设置。
当然，本实施例中，遥控器100还包括无线通讯组件4。无线通讯组件4与操控按钮组件2中的多个操控按钮连接。同样地，其部分位于壳体1的容置腔内，并部分由通孔110突出于上壳11的表面，以利于无线信号的接收和发射，如图1、图2和图4所示。在具体应用中，无线通讯组件4可以是wifi通讯模块、蓝牙通讯模块或zigbee通讯模块等。
并且，遥控器100还包括开关6，参见图2和图3所示，开关6优选设置在壳体1的侧面上而非上壳11的表面，这样可以为操控按钮组件2预留足够的空间，以便于操作。
进一步地，壳体1的容置腔内还设有电池组件(未图示)、控制电路板5等，如图3所示。电池组件与无线通讯组件4电连接，以为其正常工作提供电力支持。控制电路板5连接于无线通讯组件4和操控按钮之间，用于将操控按钮的动作转换为对应的电流信号并传输给无线通讯组件4。本实用新型提供的技术方案中，电池组件、控制电路板5以及无线通讯组件4的具体控制电路、电路元件及电气线路连接关系等，可采用本领域中的现有技术，在此本实用新型实施例不再一一赘述。
请参阅图2、图3和图5，在一个实施例中，每一手柄3包括握持部31以及连接部32，握持部31和连接部32在两端弯折连接，从而在二者之间形成了空隙33，该空隙33允许操作人员的手指穿过，从而允许操作人员对握持部31的抓握。连接部32可通过螺钉锁合等可拆卸方式设置在上壳11的表面两侧。握持部31的形状设计以符合人体工学为标准。
在一个实施例中，如图5所示，握持部31上还设有防滑结构310，以增加操作人员与握持部31之间的摩擦力，防止遥控器100的跌落。在具体应用中，防滑结构310可以是直接设置在握持部31表面上的凸凹结构，也可以是与握持部31以粘贴等形式固定于一起的防滑套，防滑套本身形成有凹凸结构。
在一个实施例中，如图3和图4所示，上壳11的表面的两侧向下凹陷，从而在其边缘区域处形成安装台阶111，安装台阶111的形状与连接部32的形状一致，连接部32设置在安装台阶111上，具体可以是通过螺钉锁合等方式与安装台阶111进行可拆卸联接装配。设置该安装台阶111的好处在于，该安装台阶111的侧面与底面之间形成一个阻挡结构，当安装台阶111的底面与连接部32的底面相互固定且安装台阶111的侧面与连接部32的侧面相互抵靠时，可以阻挡连接部32向内倾斜，从而提高了连接部32与上壳11之间的连接强度；此外，在一些情况下，安装台阶111的侧面也可以提供用于螺钉锁合的空间，进一步提高连接强度。
在一个实施例中，如图2和5所示，手柄3上于握持部31和连接部32的连接处还设有至少一个连接孔34。优选地，每一个手柄3上可设置至少一个，且两个手柄3上能够有一组形成呈对角的连接孔34，以允许连接挂带穿过该两个对角位置处的连接孔34，借助于连接挂带将遥控器100稳定地平放，从而利于操作人员的单手操作。在本实施例中，两个手柄3上各设有两个连接孔34，分别位于握持部31的两侧，这样，两个手柄3上共有四个连接孔34，可分为成对角设置的两组，操作人员可根据需要或操作习惯选择其中的一组或两组。
因此，在本实施例中，两个手柄3上相对的两端之间为间隔设置，也即两个手柄3并不完全包围在操控按钮组件2的周围，如图1和图2所示。这样的好处在于，使得两个相对的连接孔34具有一定的距离，因而两个对角位置处的连接孔34的连线的倾斜角度可以较大，这样有利于将该遥控器100保持在操作人员的身体前方。
请参阅图3，上壳11呈凹面状，其形成朝向底板12的开口(未图示)，底板12安装在上壳11的开口处且二者之间为可拆卸联接装配，因此，容置腔实质由上壳11形成，上壳11和底板12的连接位置实质上更靠近下方。这样，在一个实施例中，壳体1还包括加固外壳13，加固外壳13呈环状，且弯折地围绕于底板12和上壳11的连接处的周围，以将底板12和上壳11的连接边缘处完全包围起来。底板12的中部位置暴露于加固外壳13，且加固外壳13高于底板12。这样，即使该遥控器100掉落，也不容易碰触到和损坏上壳11和底板12，从而增强了壳体1的强度，加强了对容置腔内部的结构的保护。
进一步地，加固外壳13与底板12和上壳11之间为可拆卸连接，具体可以是螺钉锁合等方式。在该壳体1受到较强破坏的情况下，通常会是该加固外壳13最先受到损坏，此时，可将加固外壳13拆卸后进行维修或者更换，无需更换和拆卸整个壳体1，降低了维修成本和维修难度。
该加固外壳13可以选择与上壳11和底板12相同的材料制作，如塑料材料等。优选地，该加固外壳13选择其中抗冲击性能较佳的塑料材料，如pa(polyamide，聚酰胺)、pc(polycarbonate，聚碳酸酯)或abs(acrylonitrilebutadienestyreneplastic，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)塑料等。
或者，该加固外壳13与上壳11和底板12之间还可设置缓冲材料(未图示)。以在该壳体1的底部受到冲击力时缓冲该冲击力，避免对上壳11和底板12造成损坏。在具体应用中，缓冲材料可以是例如低发泡聚乙烯或其他可用的缓冲材料。
本实用新型实施例还提供一种无人艇(未图示)，包括无人船装置以及如上任意所述的一种遥控器100，遥控器100与无人船装置之间采用无线通讯方式进行信息交互，从而，操作人员可手持该遥控器对无人船装置进行遥控。该遥控器的手柄3的设置使得操作人员不容易发生误操作，并且即使该遥控器不甚掉落地面，也不会发生操控按钮组件2的误操作的情况，使遥控器始终处于正常操控状态，进而有效确保无人艇的正常工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种遥控器，其特征在于，包括：
壳体(1)，包括上壳(11)和底板(12)，所述上壳(11)和底板(12)相对安装形成一容置腔；
操控按钮组件(2)，部分位于所述容置腔内且部分突出于所述上壳(11)的表面；以及
手柄(3)，分别安装于所述上壳的表面的两侧并位于所述操控按钮组件(2)的侧边，所述手柄(3)的上表面高于所述操控按钮组件(2)的上表面。
2.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述操控按钮组件(2)包括多种操控按钮，其中至少一种所述操控按钮的数量为两个且在所述上壳(11)的表面呈对称分布。
3.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述手柄(3)包括握持部(31)以及连接部(32)，所述握持部(31)和所述连接部(32)的两端弯折连接以在二者之间形成空隙(33)；所述连接部(32)设置在所述上壳(11)的表面的两侧。
4.如权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述握持部(31)上设有防滑结构(310)。
5.如权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述上壳(11)表面的两侧形成安装台阶(111)，所述连接部(32)设置在所述安装台阶(111)上。
6.如权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述握持部(31)和所述连接部(32)的连接处还设有至少一个连接孔(34)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述上壳(11)呈凹面状，所述底板(12)与所述上壳(11)采用可拆卸方式进行联接装配，所述壳体(1)还包括加固外壳(13)，所述加固外壳(13)呈环状，并围绕于所述底板(12)和所述上壳(11)的连接处的周围。
8.如权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述加固外壳(13)与所述上壳(11)和所述底板(12)之间为可拆卸连接。
9.如权利要求1至6中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括无线通信组件(4)，所述无线通信组件(4)部分设于所述容置腔内且部分突出于所述壳体(1)的表面。
10.一种无人艇，其特征在于，包括无人船装置以及如权利要求1至9中任一项所述的遥控器，所述遥控器与所述无人船装置之间采用无线通讯方式进行信息交互。
技术总结