本技术涉及煤矿地质检测，具体为一种煤矿地质检测装置。
背景技术：
1、隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。
2、隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备，隧道在修建时需要对隧道进行支撑，才可以实现隧道的修建。
3、专利cn202122440199.8公开有一种地质测量用煤矿地质检测装置，涉及煤矿地质检测技术领域。该一种地质测量用煤矿地质检测装置，包括检测设备本体，所述检测设备本体下部的两侧均等距固定连接有三个支撑块，所述支撑块的底部铰接有t型连接板，所述t型连接板顶部的两侧对称活动连接有滑块。使检测设备本体在移动过程中碰到石块或煤块时，t型连接板底部的两个防滑轮能够发生倾斜偏转，适应在不同地形下移动，且弹簧伸缩杆能够有效降低底部产生的震动，方便检测设备本体移动，提升设备移动稳定性；使液压杆收缩过程中拉着一号h型连板与二号h型连板偏转并带着铰接的t型支撑板移动，使t型支撑板下移抵压在地面将检测设备本体支撑起来，提升检测设备本体钻取煤矿过程中的稳定性。
4、虽然上述技术方案一定程度上解决了上述技术问题，但是该装置在移动时，光靠弹簧不足以在险峻的煤矿地质中来提高检测装置的稳定性，而且减震效果很差，导致检测装置会发生摇晃，减少装置的使用寿命，实用性降低；而且t型支撑板不足以在险峻的煤矿地质土壤中固定装置，检测装置易发生移动，会导致采样数据的不准确，从而影响最后的结果；而且所有动作需要人为操作，这样会降低自动化程度，增加工人劳动力，减缓工作效率；而且该检测装置的固定与收集的两个动作是由两个电机控制，增加能源消耗，不符合节能环保的理念。
5、因此，有必要设计一个解决上述问题的一种煤矿地质检测装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种煤矿地质检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿地质检测装置，包括检测箱，所述检测箱的下端固定连接若干个均匀分布的支撑箱，所述支撑箱的下端固定连接第一吊耳，所述第一吊耳的下端设有第三吊耳，所述第一吊耳与第三吊耳的内部均穿插有旋转销且转动连接，所述第三吊耳通过旋转销与第一吊耳铰连接，所述第三吊耳的下端固定连接车轮横板，所述车轮横板的下端设有两个对称分布的减震槽，所述减震槽内滑动连接减震板，所述减震板的上端固定连接强力弹簧，所述强力弹簧的上端固定连接车轮横板，所述减震板的下单固定连接第二吊耳，所述第二吊耳的内部穿插有车轮轴且固定连接，所述车轮轴的中部外侧转动连接车轮，所述支撑箱内设有调节机构，所述调节机构的下端滑动连接车轮横板，所述检测箱的一端固定连接两个对称分布的连接杆，所述连接杆的远离检测箱的一端固定连接握把，一端所述连接杆的内部一侧设有控制面板，所述检测箱内设有收集机构。
3、优选的，所述调节机构包括拐杆，所述拐杆的中端穿插有固定销且转动连接，所述固定销的两端固定连接支撑箱，所述拐杆的两端均固定连接u型叉，所述拐杆靠近固定销一端的内部设有连杆，所述连杆与拐杆内部均穿插有铰接销且转动连接，所述连杆通过铰接销与拐杆铰连接，所述连杆的远离铰接销的一端内部穿插有转动销且转动连接，所述转动销的一端固定连接旋转盘的偏心处，所述旋转盘的远离转动销的一端固定连接转动电机轴，所述转动电机轴的远离旋转盘的一端设有转动电机，所述转动电机的远离转动电机轴的一端固定连接支撑箱，所述u型叉的内部滑动连接滑动销，所述滑动销的一端固定连接滑杆，所述滑杆滑动连接支撑箱，所述滑杆的下端固定连接矩形块，所述滑杆的下端与矩形块均滑动连接t型槽，所述t型槽对称的设在车轮横板内。
4、优选的，所述收集机构包括横梁，所述横梁的两端滑动连接横梁槽，所述横梁槽对称的设在检测箱的两端，所述横梁的上端固定连接两个对称分布的齿条，所述齿条上端固定连接液压缸推杆，所述液压缸推杆与齿条均滑动连接检测箱，所述液压缸推杆的上端设有液压缸，所述液压缸的外侧固定连接检测箱，所述横梁的下端内部固定连接旋转电机，所述旋转电机的下端设有旋转电机轴，所述旋转电机轴转动连接横梁，所述旋转电机轴的下端固定连接绞龙轴，所述绞龙轴的外侧固定连接绞龙叶片，所述齿条的一端啮合连接支撑机构。
5、优选的，固定机构包括齿轮，所述齿轮的一端啮合连接齿条，所述齿轮的一端固定连接第二皮带轮，所述第二皮带轮与齿轮的内部均穿插有第二皮带轮轴且转动连接，所述第二皮带轮轴的两端均固定连接检测箱，所述第二皮带轮的外侧啮合连接皮带，所述皮带的远离第二皮带轮的一端啮合连接第一皮带轮，所述第一皮带轮的一端固定连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一皮带轮的内部均穿插有第一皮带轮轴且转动连接，所述第一皮带轮轴的两端均固定连接检测箱，所述第二锥齿轮的一侧啮合连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的远离第二锥齿轮的一端固定连接蜗杆，所述蜗杆的远离第一锥齿轮的一端转动连接检测箱，所述蜗杆的一侧啮合连接涡轮，所述涡轮的上端固定连接涡轮轴，所述涡轮轴的上端转动连接检测箱，所述涡轮的下端固定连接螺纹筒，所述螺纹筒的内部滑动连接限位盘，所述限位盘的下端固定连接螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接螺纹筒，所述螺纹柱滑动连接检测箱，所述螺纹柱的下端固定连接滑板，所述滑板滑动连接滑槽内，所述滑槽对称的设在检测箱的两端，所述滑板的下端固定连接若干个均匀分布的固定柱，所述固定柱的外侧滑动连接检测箱。
6、优选的，所述齿条上的齿为部分齿。
7、优选的，所述拐杆夹角为度。
8、优选的，所述车轮的轮宽距离很大。
9、优选的，所述旋转电机、转动电机与液压缸的启闭均由控制面板控制。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种煤矿地质检测装置相对于其它实用新型的优点在于：
11、1.该装置设有调节机构，工人可以通过控制面板开启转动电机带动拐杆发生转动，拐杆发生转动带动车轮横板进行左右转动从而带动两个对称分布的车轮进行转动来适应煤矿地质的险要地形，可以适应地势险要的煤矿地质的检测作业，可以保持装置的水平度，保证开采的垂直度，防止绞龙轴断裂导致成本开支的增加，增加装置的使用寿命，还可以减少工人推动检测装置的劳动力，增加实用性。
12、2.该装置设有收集机构与固定机构，工人可以通过控制面板开启液压缸带动齿条向下移动，齿条向下移动分别带动齿轮转动与横梁的下降，齿轮转动带动若干个均匀分布的固定柱向下移动并插入煤矿地质土壤内，实现固定检测装置作用，等固定柱固定检测装置时齿轮与失去与齿条啮合的齿，从而横梁下降不会影响固定柱，横梁下降会推动绞龙轴向下移动，与此同时工人可以再次通过控制面板开启旋转电机带动旋转电机轴转动，旋转电机轴转动带动绞龙轴于绞龙叶片转动从而可以对煤矿地质土壤进行开采，可以在开采煤矿地质土壤的同时对检测装置进行固定，并且该检测装置的两个动作是由一个电机控制，减少能源消耗，符合节能环保的理念，值得推广，并且可以更牢固的固定装置，防止装置发生移动导致采样数据的不准确，从而影响最后的结果。
13、3.该装置设有强力弹簧，可以对检测装置进行减震，增加装置整体的使用寿命，减少更换成本，增加实用性。
14、4.该装置的旋转电机、转动电机与液压缸的启闭均由控制面板控制，可以增加自动化程度，减少工人劳动力，加快工作效率。
1.一种煤矿地质检测装置，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)的下端固定连接若干个均匀分布的支撑箱(11)，所述支撑箱(11)的下端固定连接第一吊耳(36)，所述第一吊耳(36)的下端设有第三吊耳(49)，所述第一吊耳(36)与第三吊耳(49)的内部均穿插有旋转销(43)且转动连接，所述第三吊耳(49)通过旋转销(43)与第一吊耳(36)铰连接，所述第三吊耳(49)的下端固定连接车轮横板(9)，所述车轮横板(9)的下端设有两个对称分布的减震槽(54)，所述减震槽(54)内滑动连接减震板(50)，所述减震板(50)的上端固定连接强力弹簧(46)，所述强力弹簧(46)的上端固定连接车轮横板(9)，所述减震板(50)的下单固定连接第二吊耳(47)，所述第二吊耳(47)的内部穿插有车轮轴(48)且固定连接，所述车轮轴(48)的中部外侧转动连接车轮(10)，所述支撑箱(11)内设有调节机构，所述调节机构的下端滑动连接车轮横板(9)，所述检测箱(1)的一端固定连接两个对称分布的连接杆(51)，所述连接杆(51)的远离检测箱(1)的一端固定连接握把(53)，一端所述连接杆(51)的内部一侧设有控制面板(52)，所述检测箱(1)内设有收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述调节机构包括拐杆(31)，所述拐杆(31)的中端穿插有固定销(34)且转动连接，所述固定销(34)的两端固定连接支撑箱(11)，所述拐杆(31)的两端均固定连接u型叉(32)，所述拐杆(31)靠近固定销(34)一端的内部设有连杆(38)，所述连杆(38)与拐杆(31)内部均穿插有铰接销(37)且转动连接，所述连杆(38)通过铰接销(37)与拐杆(31)铰连接，所述连杆(38)的远离铰接销(37)的一端内部穿插有转动销(39)且转动连接，所述转动销(39)的一端固定连接旋转盘(40)的偏心处，所述旋转盘(40)的远离转动销(39)的一端固定连接转动电机轴(42)，所述转动电机轴(42)的远离旋转盘(40)的一端设有转动电机(41)，所述转动电机(41)的远离转动电机轴(42)的一端固定连接支撑箱(11)，所述u型叉(32)的内部滑动连接滑动销(33)，所述滑动销(33)的一端固定连接滑杆(35)，所述滑杆(35)滑动连接支撑箱(11)，所述滑杆(35)的下端固定连接矩形块(44)，所述滑杆(35)的下端与矩形块(44)均滑动连接t型槽(45)，所述t型槽(45)对称的设在车轮横板(9)内。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述收集机构包括横梁(5)，所述横梁(5)的两端滑动连接横梁槽(15)，所述横梁槽(15)对称的设在检测箱(1)的两端，所述横梁(5)的上端固定连接两个对称分布的齿条(4)，所述齿条(4)上端固定连接液压缸推杆(3)，所述液压缸推杆(3)与齿条(4)均滑动连接检测箱(1)，所述液压缸推杆(3)的上端设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的外侧固定连接检测箱(1)，所述横梁(5)的下端内部固定连接旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的下端设有旋转电机轴(17)，所述旋转电机轴(17)转动连接横梁(5)，所述旋转电机轴(17)的下端固定连接绞龙轴(7)，所述绞龙轴(7)的外侧固定连接绞龙叶片(6)，所述齿条(4)的一端啮合连接支撑机构。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：固定机构包括齿轮(30)，所述齿轮(30)的一端啮合连接齿条(4)，所述齿轮(30)的一端固定连接第二皮带轮(28)，所述第二皮带轮(28)与齿轮(30)的内部均穿插有第二皮带轮轴(29)且转动连接，所述第二皮带轮轴(29)的两端均固定连接检测箱(1)，所述第二皮带轮(28)的外侧啮合连接皮带(27)，所述皮带(27)的远离第二皮带轮(28)的一端啮合连接第一皮带轮(25)，所述第一皮带轮(25)的一端固定连接第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)与第一皮带轮(25)的内部均穿插有第一皮带轮轴(26)且转动连接，所述第一皮带轮轴(26)的两端均固定连接检测箱(1)，所述第二锥齿轮(24)的一侧啮合连接第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)的远离第二锥齿轮(24)的一端固定连接蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的远离第一锥齿轮(23)的一端转动连接检测箱(1)，所述蜗杆(20)的一侧啮合连接涡轮(21)，所述涡轮(21)的上端固定连接涡轮轴(22)，所述涡轮轴(22)的上端转动连接检测箱(1)，所述涡轮(21)的下端固定连接螺纹筒(18)，所述螺纹筒(18)的内部滑动连接限位盘(19)，所述限位盘(19)的下端固定连接螺纹柱(13)，所述螺纹柱(13)螺纹连接螺纹筒(18)，所述螺纹柱(13)滑动连接检测箱(1)，所述螺纹柱(13)的下端固定连接滑板(12)，所述滑板(12)滑动连接滑槽(14)内，所述滑槽(14)对称的设在检测箱(1)的两端，所述滑板(12)的下端固定连接若干个均匀分布的固定柱(8)，所述固定柱(8)的外侧滑动连接检测箱(1)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述齿条(4)上的齿为部分齿。
6.根据权利要求2所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述拐杆(31)夹角为120度。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述车轮(10)的轮宽距离很大。
8.根据权利要求3所述的一种煤矿地质检测装置，其特征在于：所述旋转电机(16)、转动电机(41)与液压缸(2)的启闭均由控制面板(52)控制。
