本技术涉及一种滑模摊铺机。
背景技术：
1、用于滑模摊铺机的传统弦线引导系统包括从摊铺机的机器框架支撑的前弦线传感器和后弦线传感器。摊铺机可以在摊铺操作开始时设置以提供指定的摊铺厚度。机器框架可以通过延伸或缩回支撑机器框架的升降柱而相对于地面进行高度调节。当机器框架设置在对应于期望摊铺厚度的期望高度时，弦线传感器可以“归零”。可以通过手动调节所述传感器相对于所述机器框架的高度来“归零”。
2、需要一种用于弦线引导系统的改进的设备和方法，其允许在摊铺操作期间改进对摊铺机的控制。
技术实现思路
1、在一个实施例中，滑模摊铺机包括：机器框架、多个地面接合轮或履带、以及从地面接合轮或履带支撑机器框架的高度可调节的前升降柱和后升降柱，升降柱可调节以在摊铺方向上调节机器框架的纵向倾斜度。滑模模具从机器框架支撑，用于当摊铺机在摊铺方向上向前移动时将成堆的混凝土模制成成形的尚未硬化的混凝土板坯。机器还包括前弦线传感器、布置成调节所述前弦线传感器相对于所述机器框架的竖直位置的前传感器致动器、后弦线传感器、以及布置成调节所述后弦线传感器相对于所述机器框架的竖直位置的后传感器致动器。控制器被配置为向所述前传感器致动器和所述后传感器致动器发送命令信号，以导致所述机器框架的纵向倾斜度的调节。
2、所述机器还可以包括前传感器致动器位置传感器和后传感器致动器位置传感器，所述前传感器致动器位置传感器布置成产生表示前弦线传感器的位置的位置信号，所述后传感器致动器位置传感器布置成产生表示后弦线传感器的位置的位置信号。
3、在任何上述实施例中，前传感器致动器和后传感器致动器可以是前液压智能缸和后液压智能缸，并且前传感器致动器位置传感器和后传感器致动器位置传感器可以分别集成在前液压智能缸和后液压智能缸中。
4、在任何上述实施例中，前传感器致动器和后传感器致动器可以是由旋转马达供以动力的前旋转心轴和后旋转心轴，并且前传感器致动器位置传感器和后传感器致动器位置传感器可以是旋转位置传感器。
5、在任何上述实施例中，控制器还可以被配置为通过调节前升降柱和后升降柱来调节机器框架的纵向倾斜度，从而使机器框架围绕预定旋转轴线倾斜，使得旋转轴线后方的形成的尚未硬化的混凝土板坯的上表面的高度不改变。
6、在任何上述实施例中，控制器还可以被配置为通过同时调节前升降柱和后升降柱两者来调节机器框架的纵向倾斜度。
7、在任何上述实施例中，旋转轴线可以邻近滑模模具的后边缘。
8、在任何上述实施例中，机器可以包括在滑模模具后方从机器框架支撑的摆动梁，用于在形成的尚未硬化的混凝土板坯的上表面上接合并横向于摊铺方向摆动，以使上表面平滑，并且旋转轴线可以邻近摆动梁的后边缘。
9、在任何上述实施例中，所述控制器还可以被配置为，将所述前弦线传感器的竖直调节与所述后弦线传感器的竖直调节的比率调节为所述前弦线传感器距所述旋转轴线的水平距离与所述后弦线传感器距所述旋转轴线的水平距离的比率的函数，从而调节所述机器框架的纵向倾斜度。
10、在任何上述实施例中，所述机器可以包括至少一个机器操作参数传感器，其被配置为感测至少一个机器操作参数并产生对应于所述至少一个机器操作参数的传感器信号，并且所述控制器可以被配置为接收传感器信号并至少部分地基于所述传感器信号产生命令信号。
11、在任何上述实施例中，机器可以包括在滑模模具后方由机器框架支撑的摆动梁，用于在形成的尚未硬化的混凝土板坯的上表面上接合并横向于摊铺方向摆动，以使上表面平滑，并且至少一个机器操作参数传感器可以包括辊尺寸传感器，其被配置为检测在摆动梁前方产生的尚未硬化的混凝土辊的尺寸。
12、在任何上述实施例中，所述至少一个机器操作参数传感器可以包括膨胀传感器，其布置成检测形成的尚未硬化的混凝土板坯相对于滑模模具后方的机器框架的膨胀。
13、控制根据任何上述实施例构造的滑模摊铺机的方法可以包括以下步骤：(a)利用控制器确定机器框架的纵向倾斜度的期望变化；以及(b)从控制器向一个或多个传感器致动器发送命令信号，从而调节一个或多个弦线传感器的竖直位置，以实现所期望的纵向倾斜度的变化。
14、所述方法可进一步包括利用所述控制器接收位置信号且至少部分基于所述位置信号产生命令信号。
15、在任何上述方法中，所述步骤(b)还可以包括通过调节前升降柱和后升降柱来调节机器框架的纵向倾斜度，从而使机器框架围绕预定的旋转轴线倾斜，使得旋转轴线后方的形成的尚未硬化的混凝土板坯的上表面的高度不改变。
16、在任何上述方法中，所述步骤(b)还可以包括通过同时调节前升降柱和后升降柱两者来调节机器框架的纵向倾斜度。
17、在任何上述方法中，所述步骤(b)还可以包括，将前弦线传感器的竖直调节与后弦线传感器的竖直调节的比率调节为前弦线传感器距旋转轴线的水平距离与后弦线传感器距旋转轴线的水平距离的比率的函数，从而调节机器框架的纵向倾斜度。
18、在任何上述方法中，其中所述机器可以包括至少一个机器操作参数传感器，其被配置为感测至少一个机器操作参数并产生对应于所述至少一个机器操作参数的传感器信号，所述方法还可以包括利用所述控制器接收传感器信号并至少部分地基于所述传感器信号产生命令信号。
19、在结合附图阅读以下描述时，本实用新型的许多目的、特征和优点对于本领域技术人员将是容易地显而易见的。
1.一种滑模摊铺机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的滑模摊铺机，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的滑模摊铺机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的滑模摊铺机，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的滑模摊铺机，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求5所述的滑模摊铺机，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求10所述的滑模摊铺机，其特征在于，
