本技术涉及飞行器成像设备，特别涉及一种飞行器通道用摄像头结构和电子舷窗系统。
背景技术：
1、目前现有飞行器上高可靠摄像头主要布局于飞行器穹顶位置，用于飞行器交汇对接时，拍摄自身与目标飞行器对接靶标的实时视频图像，因此为保障穹顶摄像头的高可靠性，会设定其开机工作时间较短，仅在交汇对接任务时，设备才开始工作，但飞行器交汇对接前航天员需监测自身飞行器通道内的状况，通常情况下航天员通过玻璃舷窗肉眼观测通道内的实时状况，基于此通道内光线强弱会直接影响监测效果，一旦光线受阻，就会给监测带来很大难度。同时现有摄像头结构截取的通道内的图像范围受限，通道内的实时情况成像效果不佳。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种飞行器通道用摄像头结构和电子舷窗系统，以解决现有摄像头结构截取的通道内的图像范围受限，通道内的实时情况成像效果不佳的技术问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、本实用新型提供了一种飞行器通道用摄像头结构，包括外壳、镜头、光学成像pcba组件、加热膜及温度监控反馈组件和信号输出线缆；
4、镜头倾斜安装在外壳的内侧，且连接在外壳内的光学成像pcba组件上，加热膜及温度监控反馈组件安装在光学成像pcba组件的底部，信号输出线缆的信号输入端与光学成像pcba组件电连接，输出端与外部设备连接。
5、进一步地，所述摄像头结构还包括蓝宝石镜片，蓝宝石镜片嵌入在外壳顶部开设的安装槽内。
6、进一步地，所述镜头的中轴线与竖直平面的夹角为20～25度。
7、进一步地，所述镜头的中轴线与竖直平面的夹角为21度。
8、进一步地，所述外壳上开设有多个螺栓孔，外壳借助穿过螺栓孔的螺栓固定在第一飞行器上。
9、本实用新型另一方面还提供一种电子舷窗系统，包括若干个所述摄像头结构，以及视频处理模块、显控终端；
10、若干个摄像头结构安装在第一飞行器的通孔口的周侧，用于对通孔口的实时情况进行拍摄；视频处理模块安装在第一飞行器上；显控终端安装在第一飞行器的内侧；
11、若干个摄像头结构、视频处理模块、显控终端依次连接，以使摄像头结构拍摄的通孔口实时情况经过视频处理模块的处理后，显示在显控终端上。
12、进一步地，所述摄像头结构的数量为两个，且两个摄像头结构沿左右方向对称设置在第一飞行器通孔口的周侧，两个摄像头结构的镜头相对设置，以使两个摄像头结构的拍摄区域存在重叠区。
13、本实用新型的有益效果：
14、1、本实用新型提供了一种飞行器通道用摄像头结构，本摄像头的结构特点是采用钛合金的外壳包裹镜头，外壳内部的加热膜及温度监控反馈组件包括加热膜、热敏电阻等温度反馈组件，确保摄像头在极高、极低的极限循环温度，或极限振动工况时仍能正常工作，并保持其可靠性。
15、2、本实用新型中的镜头与垂直方向呈21°角度，能满足航天员对通道内的视频监控，有效解决现有玻璃舷窗对通道内光照强弱的依耐。
16、3、本实用新型中的左通道摄像头和右通道摄像头(两者均对应摄像头结构)在舱门位置对称布局，并与垂直方向呈一定角度，其工作时能拍摄到第一飞行器和第二飞行器之间的通道内的实时视频图像，通过视频图像融合能看到通道92％范围内的图像，有效解决了现有飞行器，只能通过玻璃舷窗，才能监测飞行器通道内的情况。
1.一种飞行器通道用摄像头结构，其特征在于，包括外壳(11)、镜头(12)、光学成像pcba组件(13)、加热膜及温度监控反馈组件(14)和信号输出线缆(15)；
2.根据权利要求1所述的飞行器通道用摄像头结构，其特征在于，还包括蓝宝石镜片(16)，蓝宝石镜片(16)嵌入在外壳(11)顶部开设的安装槽内。
3.根据权利要求1所述的飞行器通道用摄像头结构，其特征在于，所述镜头(12)的中轴线与竖直平面的夹角为20～25度。
4.根据权利要求3所述的飞行器通道用摄像头结构，其特征在于，所述镜头(12)的中轴线与竖直平面的夹角为21度。
5.根据权利要求1所述的飞行器通道用摄像头结构，其特征在于，所述外壳(11)上开设有多个螺栓孔，外壳(11)借助穿过螺栓孔的螺栓固定在第一飞行器(4)上。
6.一种电子舷窗系统，其特征在于，包括若干个权利要求1至5任一项所述的摄像头结构(1)，以及视频处理模块(2)、显控终端(3)；
7.根据权利要求6所述的电子舷窗系统，其特征在于，所述摄像头结构(1)的数量为两个，且两个摄像头结构(1)沿左右方向对称设置在第一飞行器(4)通孔口的周侧，两个摄像头结构(1)的镜头(12)相对设置，以使两个摄像头结构(1)的拍摄区域存在重叠区。
