本技术属于流体电池热熔包封配组的，具体涉及一种螺杆垫片抓放装置，用于装配螺杆-垫片组件时的螺杆上料以及螺杆-垫片组件装配好后的螺杆-垫片组件下料。
背景技术：
1、在流体电池进行热熔包封时，需将流体电池四周用螺杆螺栓进行紧固连接。传统安装方式需先将螺杆插入流体电池内，再将 5组垫圈穿入螺杆中，后再取螺帽进行安装拧紧，此种安装方式工序繁多且拧紧效果不稳定。
技术实现思路
1、本实用新型的技术目的是提供一种螺杆垫片抓放装置，其可以快速地进行螺杆-垫片组件的上料，稳定地输出拧紧所要求的扭力，实现自主、高效、无尘对螺杆-垫片组件的抓取、存放及上料，降低成本，提高生产效率。
2、为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：
3、一种螺杆垫片抓放装置，包括夹爪工装机构以及螺杆-垫片装配工装，螺杆-垫片装配工装包括垫片存放机构以及螺杆插入垫片存放机构；其中：
4、所述的夹爪工装机构，包括动力输入机构、夹持机构以及夹爪；夹持机构的固定部分设置与动力输入机构的动力输出端连接，而夹持机构的动力输出端则与夹爪连接；夹爪具有两个沿着竖向间隔布置的工件夹持部，两个工件夹持部能够对应地夹持或者释放螺杆上两个间隔设置的夹持点，垫片套接在螺杆上两个间隔设置的夹持点之间；
5、所述的垫片存放机构，包括仿形垫片存放工装；仿形垫片存放工装包括垫片存放底以及安装在垫片存放底上方的垫片围挡，垫片围挡的内侧壁设置有垫片存放台，且垫片围挡所围接形成的区域的横截面形状与垫片的形状匹配；垫片存放台的侧壁贯通设置有能够保证工件夹持部在垫片存放台的竖向平面内自由运行的通槽a；垫片围挡在与通槽a对应的位置处设置有通槽b；垫片存放底的中部位置处贯通设置有通孔a，通孔a的内径与螺杆的外径匹配；
6、所述的螺杆插入垫片存放机构，包括垫片存放工装安装板以及立柱；并通过立柱支撑；
7、垫片存放底安装在垫片存放工装安装板上，且垫片存放工装安装板与通孔a对应的位置处贯通设置有通孔b。
8、优选地，所述的夹持机构为手指气缸；所述的夹爪包括两个夹爪分体；两个夹爪分体对应为第一、第二夹爪分体；手指气缸的两个输出臂与两个夹爪分体一一对应连接；
9、在手指气缸的动力作动下，两个夹爪分体能够相向/相背运动。
10、优选地，两个工件夹持部对应为第一、第二工件夹持部；每一个夹爪分体上均沿着竖向间隔地设置两个工件夹持部分体，对应为第一、第二工件夹持部分体；第一夹爪分体上的第一工件夹持部分体与第二夹爪分体上的第一工件夹持部分体构成第一工件夹持部；第一夹爪分体上的第二工件夹持部分体与第二夹爪分体上的第二工件夹持部分体构成第二工件夹持部。
11、优选地，所述的螺杆插入垫片存放机构还包括螺杆插入导向板；螺杆插入导向板与垫片存放工装安装板相互平行布置，且螺杆插入导向板位于垫片存放工装安装板的下方，并通过立柱支撑，同时螺杆插入导向板与通孔b对应的位置处设置有通孔c，通孔c的内径与螺杆外径匹配。
12、优选地，垫片围挡通过两根以上的栏杆围接形成，各栏杆的下端均与垫片存放底连接，且栏杆的内壁在紧靠着垫片存放底的部位设置有垫片存放块，各栏杆内壁所设置的垫片存放块围接形成所述的垫片存放台。
13、优选地，每一个夹爪分体均在与栏杆端面对应的位置处设置有容纳嵌槽；
14、当第一夹爪分体与第二夹爪分体相向运动，直至第一、第二工件夹持部分别夹持螺杆上两个间隔设置的夹持点时，栏杆端面能够恰巧能够嵌入容纳嵌槽中。
15、优选地，所述栏杆的内壁面与垫片的外圆匹配。
16、优选地，所述垫片存放工装安装板安装有若干排垫片存放机构；手指气缸的两个输出臂均各自通过一个夹爪延长臂与两个夹爪分体一一对应连接。
17、优选地，所述的动力输入机构为机械手。
18、基于上述的技术目的，相对于现有技术，本实用新型具有如下的优势：
19、1、本实用新型所述的螺杆垫片抓放装置，采用夹爪工装机构进行螺杆/螺杆-垫片组件的移送，采用螺杆-垫片装配工装承载垫片及其中螺杆的装配，从而可以自主、高效、无尘对螺杆/螺杆-垫片组件的抓取、存放及上料，降低成本，提高生产效率。
20、2、本实用新型中，为了实现夹爪工装机构对螺杆-垫片组件的抓取，其在夹爪工装机构的夹爪上设置有两个工件夹持部，以能够夹持住螺杆-垫片组件中处于垫片叠层（通常为5片垫片构成，因此，两个工件夹持部之间的竖向间距应该与垫片叠层的厚度匹配）上下两侧的螺杆上所设置的两个夹持点。
21、3、本实用新型中，所述的垫片存放机构为了实现每一个流体电池装配时所需的垫片叠层组装并确保叠层布置的各垫片的通孔对齐、各垫片的通孔与垫片存放机构中部的通孔a对齐，将所述的垫片存放机构的垫片围挡所围接形成的区域的横截面形状设置成与垫片的形状匹配。
22、4、本实用新型中，所述的垫片存放机构为了露出螺杆上所设置的处于下方的夹持点，并便于夹爪工装机构夹爪在垫片存放机构的竖直面内的自由运动，其配设有垫片存放台并在垫片存放台与夹持点对应的位置处外侧设置有通槽a，垫片围挡在与通槽a对应的位置处设置有通槽b。
23、5、为了确保螺杆装配以形成螺杆-垫片组件的过程中螺杆自身轴线的垂直度，本实用新型在垫片存放工装安装板的下方设置与垫片存放工装安装板相平行的螺杆插入导向板，该螺杆插入导向板在与垫片存放工装安装板上所设置的通孔b对应的位置处设置有通孔c，通孔c的内径与螺杆外径匹配。
1.一种螺杆垫片抓放装置，其特征在于，包括夹爪工装机构以及螺杆-垫片装配工装，螺杆-垫片装配工装包括垫片存放机构以及螺杆插入垫片存放机构；其中：
2.根据权利要求1所述的螺杆垫片抓放装置，其特征在于，所述的夹持机构为手指气缸；所述的夹爪包括两个夹爪分体；两个夹爪分体对应为第一、第二夹爪分体；手指气缸的两个输出臂与两个夹爪分体一一对应连接；
3.根据权利要求2所述的螺杆垫片抓放装置，其特征在于，两个工件夹持部对应为第一、第二工件夹持部；每一个夹爪分体上均沿着竖向间隔地设置两个工件夹持部分体，对应为第一、第二工件夹持部分体；第一夹爪分体上的第一工件夹持部分体与第二夹爪分体上的第一工件夹持部分体构成第一工件夹持部；第一夹爪分体上的第二工件夹持部分体与第二夹爪分体上的第二工件夹持部分体构成第二工件夹持部。
4.根据权利要求3所述的螺杆垫片抓放装置，其特征在于，所述的螺杆插入垫片存放机构还包括螺杆插入导向板；螺杆插入导向板与垫片存放工装安装板相互平行布置，且螺杆插入导向板位于垫片存放工装安装板的下方，并通过立柱支撑，同时螺杆插入导向板与通孔b对应的位置处设置有通孔c，通孔c的内径与螺杆外径匹配。
5.根据权利要求4所述的螺杆垫片抓放装置，其特征在于，垫片围挡通过两根以上的栏杆围接形成，各栏杆的下端均与垫片存放底连接，且栏杆的内壁在紧靠着垫片存放底的部位设置有垫片存放块，各栏杆内壁所设置的垫片存放块围接形成所述的垫片存放台。
6.根据权利要求5所述的螺杆垫片抓放装置，其特征在于，每一个夹爪分体均在与栏杆端面对应的位置处设置有容纳嵌槽；
7.根据权利要求6所述的螺杆垫片抓放装置，其特征在于，所述栏杆的内壁面与垫片的外圆匹配。
8.根据权利要求7所述的螺杆垫片抓放装置，其特征在于，所述垫片存放工装安装板安装有若干排垫片存放机构；手指气缸的两个输出臂均各自通过一个夹爪延长臂与两个夹爪分体一一对应连接。
9.根据权利要求1所述的螺杆垫片抓放装置，其特征在于，所述的动力输入机构为机械手。
