本公开涉及一种用于对包括电力推进源的车辆的变速器切换的方法和系统。
背景技术：
1、电动车辆可包括步进比率多速变速器，该变速器将动力从电机引导到车轮。步进比率多速变速器可响应于驾驶员需求扭矩/动力和车速来切换。如果变速器从较低档位(例如第一齿轮)升档到较高档位(例如第二齿轮)，则在离合器闭合以接合较高档位(gear)之前，电动机器的速度可能会降低以与较高档位的速度匹配。电机的速度可降低到同步速度(例如，较高档位的速度)，因此可以减少离合器上的磨损，并且可以提高车辆驾驶性能。然而，在升档期间，电机速度可能缓慢降低，从而延长切换持续时间。较长的档位切换持续时间可能对车辆乘员是明显的并且它们可能是令人反感的。
技术实现思路
1、本文的发明人已经认识到上述问题，并且已经开发了一种用于操作车辆的方法，包括：建立用于变速器的档位切换的可接受的持续时间；以及响应于电池能量水平阈值来切换变速器档位，其中电池能量水平阈值基于用于切换变速器档位的可接受的持续时间。
2、通过响应于电池能量阈值来切换变速器，该电池能量阈值基于用于使电机转速与变速器齿轮转速同步的可接受的持续时间，可以提供在电池有能力储存电荷时切换变速器的技术结果，这是由于在电机的减速期间产生的电荷，以改善档位切换。特别地，可接受的持续时间可应用于确定电能储存装置在升档期间可接收的动力大小，以在电机器进入再生模式时减慢电机的速度，在再生模式中电机器作为发电机操作，以减慢电机的转子的旋转。
3、本说明书可以提供若干优点。特别地，该方法可以降低电能储存装置劣化的可能性。此外，该方法可以通过确保档位切换平顺性来改善档位切换。进一步地，该方法提供了一种方式，在启始切换前确认切换时间是否满足，因此可以维持切换一致性。
4、可以理解，提供以上
技术实现要素：
是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由细节描述之后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
1.一种用于操作车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于使所述电机转速与所述变速器齿轮转速同步的所述可接受的持续时间根据变速器温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括进一步响应于电机能量水平超过所述电池能量水平阈值而使变速器升档。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池能量水平阈值是再生电池能量水平阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池能量水平阈值还基于电池电压。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电池能量水平阈值还基于电池充电电流不超过阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括响应于电机能量水平超过所述电池能量水平阈值而抑制降档到一档位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电机能量水平基于当前的电机速度和请求的电机速度。
9.一种车辆系统，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆系统，其特征在于，所述车辆系统还包括附加的可执行指令，所述附加的可执行指令使所述第二控制器基于所述电机的当前速度和所述电机的请求速度来确定所述电机的动能。
11.根据权利要求10所述的车辆系统，其特征在于，所述车辆系统还包括附加的可执行指令，所述附加的可执行指令使所述第二控制器基于电能储存装置电压、不超过阈值的切换同步时间和不超过阈值的电能储存装置充电电流来确定所述可用的电能储存装置能量。
12.根据权利要求11所述的车辆系统，其特征在于，所述第一控制器将电压和所述不超过阈值的电能储存装置充电电流通信到所述第二控制器。
13.根据权利要求11所述的车辆系统，其特征在于，所述不超过阈值的切换同步时间根据变速器温度。
14.根据权利要求13所述的车辆系统，其特征在于，所述车辆系统还包括附加的可执行指令，以便在所述步进比率变速器的升档期间降低所述电机的速度。
15.根据权利要求14所述的车辆系统，其特征在于，所述电机的速度降低到所述第二档位的速度。
