本技术涉及工业化建造，具体涉及一种珠绣装置升降装置及绣珠装置。
背景技术：
1、电脑绣花机是一种体现多种高新科技的机电产品，它能使传统手工绣花得到高速、高效的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性”的要求。随着市场的发展，和客户的需求，出现了大量双珠、三珠、四珠、三珠叠片、双珠叠片等不同的绣珠装置配合绣花机的刺绣工作。
2、授权公告号cn209722484u，授权公告日2019年12月3日的中国专利公开了一种兼具绣金片、绣珠功能的刺绣装置，包括固定板、珠绣装置构、绣金片机构、用于提供直线驱动力的第一驱动装置、用于提供直线驱动力的第二驱动装置、第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别固定于固定板两侧，第一滑块与第一导轨滑动配合，第二滑块与第二导轨滑动配合，珠绣装置构固定于第一滑块，绣金片机构固定于第二滑块；第一驱动装置的驱动端与第一滑块驱动相连，以驱使珠绣装置构升降；第二驱动装置的驱动端与第二滑块驱动相连，以驱使绣金片机构升降。该刺绣装置存在以下缺陷：绣金片机构与珠绣装置构分别用第一驱动装置、第二驱动装置配合不同的升降板进行驱动升降，结构复杂，体积大，布局不合理。
技术实现思路
1、因此，本实用新型提供一种珠绣装置升降装置及绣珠装置，能够克服现有技术中的缺陷。
2、为了解决上述问题，本实用新型提供一种珠绣装置升降装置，包括固定板和轨道板，所述轨道板一端与所述固定板连接，其另一端斜向上延伸，所述轨道板一侧具有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述轨道板与第一连接板通过第一驱动装置连接，所述第一连接板还连接所述第一滑块，所述轨道板与第二连接板通过第二驱动装置连接，所述第二连接板还连接所述第二滑块，连接板在驱动装置的驱动下能够相对所述轨道板进行斜向滑动，从而远离或靠近所述固定板，所述第一连接板及所述第一滑块处于行程最低点位置时，所述第一连接板与所述固定板抵接。
3、在一些实施方式中，所述固定板包括第一固定板及沿所述第一固定板长度方向设置的第二固定板。
4、在一些实施方式中，所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧为顶壁，所述顶壁具有凸台，所述轨道板与所述第二固定板的侧壁连接。
5、在一些实施方式中，所述凸台靠近所述第一连接板的一侧具有限位凹槽，所述第一连接板具有与所述限位凹槽适配的限位凸台。
6、在一些实施方式中，所述轨道板远离所述第一连接板的一侧可转动连接有挂钩。
7、在一些实施方式中，所述第一连接板与所述第二连接板通过限位装置抵接。
8、在一些实施方式中，所述第一连接板一端具有若干个第一连接孔，以能够使送珠组件与所述第一连接板连接，所述第二连接板具有第二连接孔，以能够使送珠组件，或者叠片组件与所述第二连接板连接。
9、在一些实施方式中，所述驱动装置为笔形气缸，所述笔形气缸的固定端连接轨道板，其伸缩端与所述连接板固接。
10、本申请还提供一种珠绣装置，包括上述任一项所述的珠绣装置升降装置。
11、本实用新型提供的一种珠绣装置升降装置及绣珠装置，其中珠绣装置升降装置采用第一滑块与第二滑块共用一条直线滑轨，节省了轨道板的数量，使结构更加简单，节省更多的安装空间。将第一连接板与第二连接板并行设置，使第二连接板及与其连接的设备与固定板一起，对第一连接板上的设备进行有效的夹持，使与第一连接板连接的设备绣珠更加稳定，提高设备稳定性。同时两个连接板分别连接不同的送珠或叠片装置，能够实现有效的刺绣避让，并且方便设备维护和维修工作。
1.一种珠绣装置升降装置，其特征在于，包括固定板和轨道板(3)，所述轨道板(3)一端与所述固定板连接，其另一端斜向上延伸，所述轨道板(3)一侧具有直线滑轨(9)，所述直线滑轨(9)上滑动设置有第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述轨道板(3)与第一连接板(4)通过第一驱动装置(6)连接，所述第一连接板(4)还连接所述第一滑块(10)，所述轨道板(3)与第二连接板(5)通过第二驱动装置(7)连接，所述第二连接板(5)还连接所述第二滑块(11)，连接板在驱动装置的驱动下能够相对所述轨道板(3)进行斜向滑动，从而远离或靠近所述固定板，所述第一连接板(4)及所述第一滑块(10)处于行程最低点位置时，所述第一连接板(4)与所述固定板抵接。
2.根据权利要求1所述的珠绣装置升降装置，其特征在于，所述固定板包括第一固定板(1)及沿所述第一固定板(1)长度方向设置的第二固定板(2)。
3.根据权利要求2所述的珠绣装置升降装置，其特征在于，所述第二固定板(2)远离所述第一固定板(1)的一侧为顶壁，所述顶壁具有凸台，所述轨道板(3)与所述第二固定板(2)的侧壁连接。
4.根据权利要求3所述的珠绣装置升降装置，其特征在于，所述凸台靠近所述第一连接板(4)的一侧具有限位凹槽(13)，所述第一连接板(4)具有与所述限位凹槽(13)适配的限位凸台(12)。
5.根据权利要求1所述的珠绣装置升降装置，其特征在于，所述轨道板(3)远离所述第一连接板(4)的一侧可转动连接有挂钩(8)。
6.根据权利要求1所述的珠绣装置升降装置，其特征在于，所述第一连接板(4)与所述第二连接板(5)通过限位装置抵接。
7.根据权利要求1所述的珠绣装置升降装置，其特征在于，所述第一连接板(4)一端具有若干个第一连接孔(14)，以能够使送珠组件与所述第一连接板(4)连接，所述第二连接板(5)具有第二连接孔(15)，以能够使送珠组件，或者叠片组件与所述第二连接板(5)连接。
8.根据权利要求1所述的珠绣装置升降装置，其特征在于，所述驱动装置为笔形气缸，所述笔形气缸的固定端连接轨道板(3)，其伸缩端与所述连接板固接。
9.一种绣珠装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的珠绣装置升降装置。
