本技术涉及巡检机器人领域，具体为一种巡检机器人。
背景技术：
1、为了更好地配合管理人员的安防工作，现在较多企业内引入智能巡检机器人，在夜间巡查时，可以借助红外摄像头进行远程监控，巡查过程中抓拍到的图像能同步上传至安保处，安保工作人员可以通过机器人后台管理系统，对其进行远程喊话或者远程控制，如遇到特殊情况他会及时报警，使安保人员能第一时间赶到现场，让校园安防工作更加精准快捷，他还能抓拍违规停放车辆提醒，解决园区、仓库周边等重点区域的夜间巡查问题，白天作为紧急事件处置的现场记录与指挥的帮手，巡检机器人能一定程度上补充甚至替代部分安保人员，除执行常规巡检任务外，也能在危险或者应急处置过程中发挥重要作用；
2、传统的配电室、开关室检查方法主要依靠人工和少量的环境监测器，但由于配电室数量多、范围广、封闭性强、通信不便等不良因素，一旦出现紧急突发状况，将对巡检人员的人身安全构成巨大威胁，此外，常用的固定监控系统存在一定范围的视觉盲点，传统人工和环境监测不到位，很容易引起安全事故，导致设备损毁或缺陷或异常情况发生，甚至设备出现障碍和故障，会严重影响电网的供电安全，智能巡检机器人会一一帮助企业排除并解决隐患。
3、考虑到配电站室内环境的特点：开关柜排列整齐，检查线路固定，铺设导轨简单方便，由于地面巡检机器人难以调整升降高度，如果升降机构过度升降高度会导致重心高，无外部支撑，容易倾倒和摇晃，不利于图像获取和后续元素识别。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过第二电动推杆与第三电动推杆的配合，将安装板和摄像装置升高高度，并且将安装板移动至驱动箱与副轮的中间位置处，通过安装板底部两侧和重心的改变，增加装置的车身长度，第一电动推杆带动两组移动轮向驱动轮外侧移动，增加装置的横向面积，进而来保持摄像装置升高后装置整体的稳定性，避免倾倒和摇晃问题的发生。
2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种巡检机器人，包括驱动箱，所述驱动箱顶部设有安装板，且安装板的顶部安装有可转动的摄像装置，所述驱动箱两侧设有安装架，且安装架底部等距安装有三组移动轮，所述驱动箱尾端对称设有两组副轮。
3、进一步的，所述安装板表面上固定安装有电机，且电机输出端与摄像装置底部固定连接。
4、进一步的，所述驱动箱两侧通过转轴转动安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸长端通过转轴与安装板外侧边角转动连接。
5、进一步的，所述驱动箱远离第二电动推杆连接端的一侧通过转轴转动连接有伸缩板，且伸缩板伸长端与安装板底部另一端转动连接。
6、进一步的，所述驱动箱内部对应两个安装架的位置固定有第一电动推杆，且第一电动推杆与安装架固定连接。
7、进一步的，所述副轮顶部固定有滑杆，且安装板对应滑杆的一侧固定有滑套，所述滑套滑动套接在滑杆上。
8、进一步的，所述驱动箱内部对应副轮的位置固定有第三电动推杆，且第三电动推杆与副轮的安装座固定连接。
9、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种巡检机器人，包括驱动箱；移动轮；安装架；第一电动推杆；安装板；电机；摄像装置；滑套；第二电动推杆；伸缩板；副轮；滑杆；第三电动推杆；
10、1.该一种巡检机器人通过第一电动推杆的作用下，第一电动推杆伸长端带动两排移动轮向外侧移动，增加装置的横向面积。
11、2.该一种巡检机器人通过第二电动推杆和第三电动推杆的作用下，第三电动推杆推动副轮远离驱动箱，此时通过滑杆与滑套的连接作用，拉动安装板做水平移动，第二电动推杆带动安装板转动，并在滑套与滑杆的限位导向作用下，安装板向上移动，实现摄像装置的升降，保持安装板的稳定性，装置车身变长，重心位于驱动箱与副轮之间。
12、3.该一种巡检机器人通过伸缩板的作用下，同时安装板底部另一侧有伸缩板进行支撑，加强安装板升高后的稳定性。
13、4.该一种巡检机器人相对于现有技术，方便将安装板和摄像装置升高高度，并且将安装板移动至驱动箱与副轮的中间位置处，通过安装板底部两侧和重心的改变，增加装置的车身长度，第一电动推杆带动两组移动轮向驱动轮外侧移动，增加装置的横向面积，进而来保持摄像装置升高后装置整体的稳定性，避免倾倒和摇晃问题的发生。
1.一种巡检机器人，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)顶部设有安装板(3)，且安装板(3)的顶部安装有可转动的摄像装置(32)，所述驱动箱(1)两侧设有安装架(21)，且安装架(21)底部等距安装有三组移动轮(2)，所述驱动箱(1)尾端对称设有两组副轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述安装板(3)表面上固定安装有电机(31)，且电机(31)输出端与摄像装置(32)底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述驱动箱(1)两侧通过转轴转动安装有第二电动推杆(4)，且第二电动推杆(4)的伸长端通过转轴与安装板(3)外侧边角转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述驱动箱(1)远离第二电动推杆(4)连接端的一侧通过转轴转动连接有伸缩板(5)，且伸缩板(5)伸长端与安装板(3)底部另一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述驱动箱(1)内部对应两个安装架(21)的位置固定有第一电动推杆(22)，且第一电动推杆(22)与安装架(21)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述副轮(6)顶部固定有滑杆(61)，且安装板(3)对应滑杆(61)的一侧固定有滑套(33)，所述滑套(33)滑动套接在滑杆(61)上。
7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述驱动箱(1)内部对应副轮(6)的位置固定有第三电动推杆(62)，且第三电动推杆(62)与副轮(6)的安装座固定连接。
