本技术涉及水池机器人，具体而言，涉及一种水池机器人。
背景技术：
1、目前，池水的日常维护主要依靠人工向池水中播撒化学试剂，化学试剂能够达到消毒、澄清及除藻的功效，随着机器人技术发展的日益成熟，人工播撒方式所带来的浪费人力、效率低、试剂播撒均匀性较差等缺点日渐明显，人工播撒方式逐渐被机器播撒方式所取代。
2、在相关技术中，水池机器人在对试剂进行抽吸的过程中，水池内的池水可能通过装配间隙进入至水池机器人内，而导致试剂被提前稀释，进而影响试剂对池水的清洁效果。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种水池机器人，以解决相关技术中池水会在水池机器人的运行过程中进入至水池机器人内的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水池机器人，包括：水池机器人主体，具有进液部；储液结构，具有储液腔和与储液腔连通的阀门结构，储液结构设置在水池机器人主体上，至少部分阀门结构伸入至进液部内，阀门结构用于供液体单向流通，以使储液腔内的至少部分液体流入至进液部内；密封结构，至少部分密封结构位于进液部内，以用于对阀门结构和进液部的连接处进行密封。
3、进一步地，密封结构具有用于供阀门结构穿设的通孔，通孔与进液部连通，水池机器人还包括：封堵结构，至少部分封堵结构可活动地设置在进液部内，封堵结构用于封堵通孔且具有封堵状态和打开状态；其中，在储液结构从水池机器人主体上拆除时，封堵结构切换至封堵状态以封堵通孔；在储液结构装配至水池机器人主体上时，封堵结构切换至打开状态以避让至少部分通孔，阀门结构与进液部连通。
4、进一步地，在封堵结构切换至封堵状态时，封堵结构朝向密封结构运动；在封堵结构切换至打开状态时，阀门结构顶推封堵结构远离密封结构运动。
5、进一步地，进液部为凹部，水池机器人还包括：弹性结构，弹性结构的一端与封堵结构连接，弹性结构的另一端与进液部的底壁连接，弹性结构用于将封堵结构复位至封堵状态。
6、进一步地，在封堵结构处于打开状态时，密封结构具有通孔的一端与封堵结构之间具有预设距离，以使至少部分封堵结构与密封结构之间围绕形成流通间隙，阀门结构通过流通间隙与进液部连通。
7、进一步地，进液部内设置有台阶面，密封结构包括相互连接的第一密封部和第二密封部，第二密封部设置在台阶面上，第一密封部位于第二密封部远离台阶面的一侧；其中，第二密封部具有通孔，通孔的内壁与阀门结构的外周面之间过盈配合，第一密封部用于对阀门结构与进液部之间的至少部分间隙进行密封。
8、进一步地，第一密封部呈筒状；第二密封部包括环状密封部和锥状密封部，环状密封部与第一密封部连接，锥状密封部与环状密封部连接，锥状密封部设置在环状密封部的内孔处且位于环状密封部远离第一密封部的一侧；其中，锥状密封部远离环状密封部的一端为通孔。
9、进一步地，沿封堵结构至进液部底壁的方向，锥状密封部的直径逐渐减小，锥状密封部的外周面为第一配合锥形面，封堵结构包括：筒状本体，筒状本体靠近密封结构的端面上设置有第二配合锥形面；封堵板，封堵板设置在筒状本体远离密封结构的一端上，以用于封堵通孔；其中，在封堵结构处于封堵状态时，筒状本体套设在至少部分锥状密封部上，以使第一配合锥形面与至少部分第二配合锥形面相抵接；和/或，顶推柱，设置在封堵板朝向密封结构的板面上，顶推柱用于顶推阀门结构的阀芯，顶推柱与通孔同轴设置。
10、进一步地，水池机器人还包括：安装结构，设置在储液结构和密封结构之间，安装结构包括筒状安装部和设置在筒状安装部上的第一连接板，至少部分筒状安装部位于进液部内，筒状安装部具有用于供阀门结构穿设的穿设孔，第一连接板用于与储液结构和/或水池机器人主体连接。
11、进一步地，储液结构还包括：壳体，具有安装腔；储液本体，至少部分储液本体设置在安装腔内，储液本体具有储液腔；其中，壳体上设置有孔状部，孔状部用于供安装腔内的介质排出至壳体外；和/或，孔状部用于供外界的介质流入至安装腔内。
12、应用本实用新型的技术方案，水池机器人的水池机器人主体具有进液部，储液结构设置在水池机器人主体上且具有储液腔和与储液腔连通的阀门结构，至少部分阀门结构伸入至进液部内，阀门结构用于供液体单向流通，以使储液腔内的至少部分液体通过阀门结构流入至进液部内，至少部分密封结构位于进液部内，以用于对阀门结构和进液部的连接处进行密封。这样，在水池机器人的运行过程中，密封结构能够对阀门结构和进液部的连接处进行密封，即通过密封结构对进液部的内壁与阀门结构的外周面之间的装配间隙进行密封，以阻止池水通过装配间隙流入至进液部内，进而解决了相关技术中池水会在水池机器人的运行过程中进入至水池机器人内的问题，不仅避免了水池机器人主体内的液体被池水稀释而导致药剂失效，进而提升了水池机器人的清洁可靠性；还能够避免池水中的杂质流入至水池机器人主体的抽吸装置内，而导致抽吸装置被杂质堵塞、甚至损坏，进而延长了抽吸装置的使用寿命。
1.一种水池机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述密封结构(20)具有用于供所述阀门结构(201)穿设的通孔(22)，所述通孔(22)与所述进液部(101)连通，所述水池机器人还包括：
3.根据权利要求2所述的水池机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的水池机器人，其特征在于，所述进液部为凹部，所述水池机器人还包括：
5.根据权利要求2所述的水池机器人，其特征在于，在所述封堵结构(30)处于所述打开状态时，所述密封结构(20)具有所述通孔(22)的一端与所述封堵结构(30)之间具有预设距离，以使至少部分所述封堵结构(30)与所述密封结构(20)之间围绕形成流通间隙，所述阀门结构(201)通过所述流通间隙与所述进液部(101)连通。
6.根据权利要求2所述的水池机器人，其特征在于，所述进液部(101)内设置有台阶面(102)，所述密封结构(20)包括相互连接的第一密封部(21)和第二密封部，所述第二密封部设置在所述台阶面(102)上，所述第一密封部(21)位于所述第二密封部远离所述台阶面(102)的一侧；其中，所述第二密封部具有所述通孔(22)，所述通孔(22)的内壁与所述阀门结构(201)的外周面之间过盈配合，所述第一密封部(21)用于对所述阀门结构(201)与进液部(101)之间的至少部分间隙进行密封。
7.根据权利要求6所述的水池机器人，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的水池机器人，其特征在于，沿所述封堵结构(30)至所述进液部(101)底壁的方向，所述锥状密封部(24)的直径逐渐减小，所述锥状密封部(24)的外周面为第一配合锥形面(241)，所述封堵结构(30)包括：
9.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述水池机器人还包括：
10.根据权利要求1所述的水池机器人，其特征在于，所述储液结构(2)还包括：
