本公开的实施例涉及无人机识别，具体地，涉及适用于一种无人机远程识别设备、系统和方法。
背景技术：
1、无人机是为利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其在军用和民用方面具有很大作用。
2、相关技术中，为了对无人机进行定位，通常会采用雷达技术实现，即通过发射电磁波，基于电磁波的传播和反射规律，测量电磁波的时间、频率和相位等参数，来确定无人机的位置和运动状态。
3、然而，上述实现方式，若无人机被遮挡(如建筑物遮挡)时，会降低雷达技术的探测精度，导致无人机的定位准确度下降，且，现有方式难以识别到无人机的设备信息。
技术实现思路
1、本文中描述的实施例提供了一种无人机远程识别设备、系统和方法，克服了上述问题。
2、第一方面，根据本公开的内容，提供了一种无人机远程识别设备，包括：卫星导航定位模块、处理器、信号转换模块和天线模块，所述处理器分别与所述信号转换模块和所述卫星导航定位模块连接，所述信号转换模块与所述天线模块连接；
3、所述卫星导航定位模块，用于基于接收到的卫星导航信息定位所述无人机的当前点位置，并向所述处理器发送所述无人机的当前点位置和当前授时信息，所述当前授时信息用于描述当前时间点对应的时间戳；
4、所述处理器，用于在接收到所述无人机的当前点位置和所述当前授时信息之后，获取所述无人机的设备信息，并向所述信号转换模块发送所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息，所述无人机的设备信息用于描述所述无人机的设备标识，所述无人机的设备标识包括：设备序列号；
5、所述信号转换模块，用于对所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息进行射频电信号转换，并向所述天线模块发送经过所述射频电信号转换后的所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息；
6、所述天线模块，用于向地面监管站广播经过所述射频电信号转换后的所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息，以使所述地面监管站基于经过所述射频电信号转换后的所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息中的至少一项信息，对所述无人机进行管控。
7、第二方面，根据本公开的内容，提供了一种无人机远程识别系统，包括：地面监管站和第一方面所述的无人机远程识别设备；
8、所述无人机远程识别设备，用于基于接收到的卫星导航信息定位所述无人机的当前点位置，获取所述无人机的设备信息和当前授时信息，对所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息进行射频电信号转换，并向所述地面监管站广播经过所述射频电信号转换后的所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息，所述当前授时信息用于描述当前时间点对应的时间戳，所述无人机的设备标识包括：设备序列号；
9、所述地面监管站，用于基于经过所述射频电信号转换后的所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息中的至少一项信息，对所述无人机进行管控。
10、第三方面，根据本公开的内容，提供了一种无人机远程识别方法，应用于第二方面中任一项所述的无人机远程识别系统；
11、包括：
12、基于接收到的卫星导航信息定位所述无人机的当前点位置；
13、获取所述无人机的设备信息，所述无人机的设备信息用于描述所述无人机的设备标识，所述无人机的设备标识包括：设备序列号；
14、对所述无人机的当前点位置、当前授时信息以及所述无人机的设备信息进行射频电信号转换，所述当前授时信息用于描述当前时间点对应的时间戳；
15、基于经过所述射频电信号转换后的所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息中的至少一项信息，对所述无人机进行管控。
16、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中无人机远程识别方法的步骤。
17、本申请实施例提供的无人机远程识别设备，包括：卫星导航定位模块、处理器、信号转换模块和天线模块，处理器分别与信号转换模块和卫星导航定位模块连接，信号转换模块与天线模块连接；卫星导航定位模块，用于基于接收到的卫星导航信息定位无人机的当前点位置，并向处理器发送无人机的当前点位置和当前授时信息，当前授时信息用于描述当前时间点对应的时间戳；处理器，用于在接收到无人机的当前点位置和当前授时信息之后，获取无人机的设备信息，并向信号转换模块发送无人机的当前点位置、当前授时信息以及无人机的设备信息，无人机的设备信息用于描述无人机的设备标识，无人机的设备标识包括：设备序列号；信号转换模块，用于对无人机的当前点位置、当前授时信息以及无人机的设备信息进行射频电信号转换，并向天线模块发送经过射频电信号转换后的无人机的当前点位置、当前授时信息以及无人机的设备信息；天线模块，用于向地面监管站广播经过射频电信号转换后的无人机的当前点位置、当前授时信息以及无人机的设备信息，以使地面监管站基于经过射频电信号转换后的无人机的当前点位置、当前授时信息以及无人机的设备信息中的至少一项信息，对无人机进行管控。如此，无人机远程识别设备能够实时向地面监管站广播飞机自身位置、当前时间以及设备信息，在提升无人机的定位准确度的同时获取到无人机的设备信息，便于地面监管站对无人机进行精准管控。
18、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种无人机远程识别设备，其特征在于，包括：卫星导航定位模块、处理器、信号转换模块和天线模块，所述处理器分别与所述信号转换模块和所述卫星导航定位模块连接，所述信号转换模块与所述天线模块连接；
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述信号转换模块，包括：wi-fi单元、蓝牙单元和信号传输单元，所述wi-fi单元和蓝牙单元均与所述信号传输单元连接，所述信号传输单元与所述天线模块连接；
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：供电模块，所述供电模块与所述处理器连接；
4.一种无人机远程识别系统，其特征在于，包括：地面监管站和权利要求1-3中任一项所述的无人机远程识别设备；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地面监管站，具体用于：
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地面监管站，具体用于：
7.一种无人机远程识别方法，其特征在于，应用于权利要求4-6中任一项所述的无人机远程识别系统；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机的当前点位置、当前授时信息以及所述无人机的设备信息进行射频电信号转换，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于经过所述射频电信号转换后的所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息中的至少一项信息，对所述无人机进行管控，包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于经过所述射频电信号转换后的所述无人机的当前点位置、所述当前授时信息以及所述无人机的设备信息中的至少一项信息，对所述无人机进行管控，包括：
