本技术涉及无人机，具体涉及一种抱闸装置及无人机系统。
背景技术：
1、抱闸是一种常见的制动装置，广泛应用于各种机械设备中。它的工作原理是利用摩擦力将物体停止或减速。抱闸由两个主要部分组成：摩擦盘和压盘。摩擦盘通常由金属或陶瓷资料制成，而压盘则由弹簧或气缸控制。当压盘施加力量时，摩擦盘与物体接触，从而使物体停止或减速。
2、若将抱闸应用于无人机在降落过程中，存在着抱闸力量较大，使用中可能会损坏无人机的情况。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的抱闸应用于无人机在降落过程中，存在着抱闸力量较大，使用中可能会损坏无人机的缺陷，从而提供一种抱闸装置及无人机系统。
2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种抱闸装置，包括：
3、起降平台，所述起降平台适于停放无人机；
4、对中杆组件，所述对中杆组件包括至少一根对中杆，所述对中杆设于起降平台上，所述对中杆适于相对于起降平台移动，所述对中杆适于对无人机固定，当无人机停放于起降平台时，所述对中杆以固定无人机。
5、可选地，所述对中杆组件包括两根第一对中杆和两根第二对中杆，所述第一对中杆的中心轴线和第二对中杆的中心轴线垂直设置，两根所述第一对中杆相对设置，两根所述第二对中杆相对设置，两根所述第一对中杆和两根所述第二对中杆以围合成降落空间。
6、可选地，所述起降平台设有两个第一驱动件和两个第二驱动件，一个所述第一驱动件以驱动一根第一对中杆移动，一个所述第二驱动件以驱动一根第二对中杆移动。
7、可选地，所述第一驱动件和第二驱动件均设于起降平台的底部，所述起降平台设有两个第一长条孔和两个第二长条孔，所述第一驱动件的伸出端通过滑块驱动第一对中杆沿第一长条孔的长度方向进行移动，所述第二驱动件的伸出端通过滑块驱动第二对中杆沿第二长条孔的长度方向进行移动。
8、可选地，所述无人机设有两个起落架，所述起落架通过立杆与无人机的壳体固定连接，所述第一对中杆设有卡块，所述卡块设有朝向立杆的凹槽，所述凹槽与立杆适配。
9、可选地，还包括控制器，所述起降平台设有rtx固定基站，所述无人机设有rtk移动站，所述控制器分别与rtk固定基站、rtk移动站通讯连接。
10、可选地，所述起降平台设有停放区域，所述停放区域内适于停放起落架。
11、可选地，还包括蓄电池和摄像头，所述摄像头和控制器线路连接，所述蓄电池分别与rtx固定基站、rtx移动站、控制器、第一驱动件、第二驱动件和摄像头线路连接。
12、一种无人机系统，包括上述的抱闸装置，还包括无人机。
13、可选地，所述无人机的起落架涂有润滑层。
14、本实用新型技术方案，具有如下优点：
15、1.本实用新型提供的抱闸装置，包括：适于停放无人机的起降平台；对中杆组件，包括至少一根对中杆，对中杆设于起降平台上，对中杆适于相对于起降平台移动，对中杆适于对无人机固定，当无人机停放于起降平台时，对中杆以固定无人机。通过对中杆相对于起降平台的运动，无需太大的力即可实现对无人机的固定，避免无人机在起降平台上的随意晃动。
16、2.本实用新型提供的抱闸装置，对中杆组件包括两根第一对中杆和两根第二对中杆，第一对中杆的中心轴线和第二对中杆的中心轴线垂直设置，两根第一对中杆相对设置，两根第二对中杆相对设置，两根第一对中杆和两根第二对中杆以围合成降落空间。当无人机停放于起降平台上时，通过第一对中杆和第二对中杆对无人机进行固定，即，第一对中杆和第二对中杆共同作用以对无人机的起落架进行固定，使无人机的中心位置和起降平台的中心位置重合，起到对中的作用。
17、3.本实用新型提供的抱闸装置，起降平台设有两个第一驱动件和两个第二驱动件，一个第一驱动件以驱动一根第一对中杆移动，一个第二驱动件以驱动一根第二对中杆移动，通过两个第一驱动件以驱动第一对中杆单独运动，通过两个第二驱动件以驱动第二对中杆单独运动。
18、4.本实用新型提供的抱闸装置，第一驱动件和第二驱动件均设于起降平台的底部，起降平台设有两个第一长条孔和两个第二长条孔，第一驱动件的伸出端通过滑块驱动第一对中杆沿第一长条孔的长度方向进行移动，第二驱动件的伸出端通过滑块驱动第二对中杆沿第二长条孔的长度方向进行移动，以驱动第一对中杆和第二对中杆运动，实现对无人机的固定。
19、5.本实用新型提供的抱闸装置，无人机设有两个起落架，起落架通过立杆与无人机的壳体固定连接，第一对中杆设有卡块，卡块设有朝向立杆的凹槽，凹槽与立杆适配，卡块以对立杆进行卡接，以增强稳定性。
20、6.本实用新型提供的抱闸装置，还包括控制器，起降平台设有rtx固定基站，无人机设有rtk移动站，控制器分别与rtk固定基站、rtk移动站通讯连接，控制器接收二者的信号，计算两个信号的相位差异，确定rtk移动站相对于rtk固定基站的方向角度，得出无人机的航向角，校正无人机的航向，以确保无人机每次降落方向与起飞方向一致。
21、7.本实用新型提供的抱闸装置，起降平台设有停放区域，停放区域内适于停放起落架，以便于现场人员确认停放位置是否准确。
22、8.本实用新型提供的抱闸装置，还包括蓄电池和摄像头，摄像头和控制器线路连接，蓄电池分别与rtx固定基站、rtx移动站、控制器、第一驱动件、第二驱动件和摄像头线路连接。摄像头拍摄对中组件的工作状态以实时传递给现场人员，蓄电池提供动力。
23、9.本实用新型提供的无人机系统，包括上述的抱闸装置和无人机，由于采用了上述任一项所述的抱闸装置，因此具有上述任一项所述的优点。
24、10.本实用新型提供的无人机系统，无人机的起落架涂有润滑层，以便于起落架在停放区域的滑动，减小对起落架的损伤。
1.一种抱闸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抱闸装置，其特征在于，所述对中杆组件包括两根第一对中杆(5)和两根第二对中杆(4)，所述第一对中杆(5)的中心轴线和第二对中杆(4)的中心轴线垂直设置，两根所述第一对中杆(5)相对设置，两根所述第二对中杆(4)相对设置，两根所述第一对中杆(5)和两根所述第二对中杆(4)以围合成降落空间。
3.根据权利要求2所述的抱闸装置，其特征在于，所述起降平台(2)设有两个第一驱动件(12)和两个第二驱动件(11)，一个所述第一驱动件(12)以驱动一根第一对中杆(5)移动，一个所述第二驱动件(11)以驱动一根第二对中杆(4)移动。
4.根据权利要求3所述的抱闸装置，其特征在于，所述第一驱动件(12)和第二驱动件(11)均设于起降平台(2)的底部，所述起降平台(2)设有两个第一长条孔(7)和两个第二长条孔(10)，所述第一驱动件(12)的伸出端通过滑块(13)驱动第一对中杆(5)沿第一长条孔(7)的长度方向进行移动，所述第二驱动件(11)的伸出端通过滑块(13)驱动第二对中杆(4)沿第二长条孔(10)的长度方向进行移动。
5.根据权利要求4所述的抱闸装置，其特征在于，所述无人机(1)设有两个起落架(9)，所述起落架(9)通过立杆(6)与无人机(1)的壳体固定连接，所述第一对中杆(5)设有卡块(3)，所述卡块(3)设有朝向立杆(6)的凹槽，所述凹槽与立杆(6)适配。
6.根据权利要求5所述的抱闸装置，其特征在于，还包括控制器，所述起降平台(2)设有rtx固定基站，所述无人机(1)设有rtk移动站，所述控制器分别与rtk固定基站、rtk移动站通讯连接。
7.根据权利要求6所述的抱闸装置，其特征在于，所述起降平台(2)设有停放区域(8)，所述停放区域(8)内适于停放起落架(9)。
8.根据权利要求7所述的抱闸装置，其特征在于，还包括蓄电池和摄像头，所述摄像头和控制器线路连接，所述蓄电池分别与rtx固定基站、rtx移动站、控制器、第一驱动件(12)、第二驱动件(11)和摄像头线路连接。
9.一种无人机系统，其特征在于，包括权利要求1－8任一项所述的抱闸装置，还包括无人机(1)。
10.根据权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机(1)的起落架(9)涂有润滑层。
