本技术涉及机器人，具体是一种便于检修的机器人手臂定位机构。
背景技术：
1、在机器人技术领域中，机器人手臂的定位精度和稳定性对于机器人的工作效率和性能至关重要，当前，实现机器人手臂定位通常是依赖于多种传感器，如视觉传感器、超声波传感器等。
2、由于传感器属于精密器件，故通常会将需要使用到的传感器集成在盒体内，通过外部盒体实现防护作用，在对集成的传感器等器件进行检修时，需要将盒体拆开，然而，盒体基本上都是采用螺丝或焊接的方式进行拼接组合，拆装起来不方便，导致检修工作效率不高。
3、因此，本实用新型提出一种便于检修的机器人手臂定位机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的实施例目的在于提供一种便于检修的机器人手臂定位机构，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种便于检修的机器人手臂定位机构，包括安装板和固定设于安装板上用于对机器人手臂进行定位的感应器集成组件，所述感应器集成组件上罩设有防护罩，且防护罩远离安装板的一侧设有通槽，所述安装板位于防护罩一侧位置固定设有第一u形件，所述第一u形件上滑动设有第二u形件，且第二u形件与防护罩固定相连，所述第一u形件与第二u形件之间设有用于实现防护罩固定的紧固机构。
4、在一种可选方案中：所述紧固机构包括固定设于第二u形件上的方形框、两块滑动设于方形框中的滑板、固定设于方形框上的限位杆以及转动设于方形框上的丝杆,两块所述滑板上均固定设有紧固柱以及第一楔形块，两根所述紧固柱分别贯穿方形框两侧以及第二u形件两侧，所述方形框中设有与两个第一楔形块倾斜侧均贴合相抵的第二楔形块，所述丝杆螺纹贯穿第二楔形块，所述限位杆活动贯穿第二楔形块。
5、在一种可选方案中：所述丝杆一端设有旋帽。
6、在一种可选方案中：所述安装板上设有与防护罩契合的卡槽，且卡槽中设有密封条。
7、在一种可选方案中：所述防护罩外表面包覆有防撞棉。
8、相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：
9、1、对感应器集成组件进行检修时，先将紧固机构调整成松弛状态，然后将第二u形件拉动使得防护罩朝远离安装板的方向移动直至感应器集成组件完全暴露，此时，即可对于感应器集成组件进行正常检修操作，检修完后，再将第二u形件复位使得防护罩复位至将感应器集成组件罩起状态，操作简单，大大提高检修便捷性及效率。
10、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种便于检修的机器人手臂定位机构，包括安装板(1)和固定设于安装板(1)上用于对机器人手臂进行定位的感应器集成组件(2)，其特征在于，所述感应器集成组件(2)上罩设有防护罩(3)，且防护罩(3)远离安装板(1)的一侧设有通槽(4)，所述安装板(1)位于防护罩(3)一侧位置固定设有第一u形件(5)，所述第一u形件(5)上滑动设有第二u形件(6)，且第二u形件(6)与防护罩(3)固定相连，所述第一u形件(5)与第二u形件(6)之间设有用于实现防护罩(3)固定的紧固机构。
2.根据权利要求1所述的便于检修的机器人手臂定位机构，其特征在于，所述紧固机构包括固定设于第二u形件(6)上的方形框(7)、两块滑动设于方形框(7)中的滑板(8)、固定设于方形框(7)上的限位杆(17)以及转动设于方形框(7)上的丝杆(11),两块所述滑板(8)上均固定设有紧固柱(13)以及第一楔形块(9)，两根所述紧固柱(13)分别贯穿方形框(7)两侧以及第二u形件(6)两侧，所述方形框(7)中设有与两个第一楔形块(9)倾斜侧均贴合相抵的第二楔形块(10)，所述丝杆(11)螺纹贯穿第二楔形块(10)，所述限位杆(17)活动贯穿第二楔形块(10)。
3.根据权利要求2所述的便于检修的机器人手臂定位机构，其特征在于，所述丝杆(11)一端设有旋帽(12)。
4.根据权利要求1所述的便于检修的机器人手臂定位机构，其特征在于，所述安装板(1)上设有与防护罩(3)契合的卡槽(14)，且卡槽(14)中设有密封条(15)。
5.根据权利要求1所述的便于检修的机器人手臂定位机构，其特征在于，所述防护罩(3)外表面包覆有防撞棉(16)。
