本技术涉及机械手，具体为一种机加工上料机械手。
背景技术：
1、机加工过程中，通常采用上料机械手将待加工的材料放置到加工设备的工作台上。
2、现有技术中，上料机械手多是采用吸附的方式将材料抓取到加工设备的工作台上生产。但是抓取过程中无法实现识别是单张料片还是多张，通过人员观察，发现后停止端拾器的工作的方式可靠性极差，并且效率低，导致产品报废，或者加工设备损伤，造成生产效率的损失和生产的稳定性。因此，本领域技术人员提供了一种机加工上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机加工上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机加工上料机械手，包括机械臂，所述机械臂一端安装有重量检测单元，所述重量检测单元的底部固定连接有固定板，所述固定板中部开设有限位通槽，在限位通槽的两侧安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有电动滑块，所述电动滑块的下部安装有限位块，在限位块的左右两侧安装有第一支架，所述第一支架上滑动套接有固定座，所述固定座底侧安装有限位栓，在限位栓的周侧套设有抵压弹簧，所述限位块下方设置有吸附气缸，所述吸附气缸的左右两侧安装有第二支架，所述第二支架上转动卡接有限位套。
5、优选的，所述吸附气缸的前后两侧固定安装有连接轴，所述限位块的前后两侧开设有定位孔，所述吸附气缸通过连接轴与定位孔转动卡接。
6、优选的，所述电动滑块与限位块固定连接，所述电动滑块与限位块中部开设有通孔，所述吸附气缸上端连接有波纹气管，所述波纹气管依次贯穿限位块、电动滑块。
7、优选的，所述限位块与限位通槽滑动卡接，所述电动滑块与电动滑轨电性连接，所述电动滑轨的两端安装有阻板，当吸附气缸对片料进行吸附抓取后，由重量检测单元检测吸附片料重量是否异常，当出现重量异常的情况，由外界控制设备对两侧的电动滑块进行向内收缩，且收缩过程采用往复的方式，使得被吸附的片料在往复收缩的吸附气缸的作用下，片料中间被反复压弯和恢复，多余的片料就会被震动分离。
8、优选的，所述限位栓与限位套滑动套接，所述抵压弹簧的一端与固定座抵压接触，所述抵压弹簧的另一端与限位套抵压接触，在抵压弹簧的作用下，吸附气缸会随对片料挤压时压弯的弧度进行自我调整，进而避免了吸盘在片料反复压弯的过程中出现硬直脱离的问题。
9、(三)有益效果
10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机加工上料机械手，具备以下
11、有益效果：
12、通过设计，当吸附气缸对片料进行吸附抓取后，由重量检测单元检测吸附片料重量是否异常，当出现重量异常的情况，由外侧控制设备对两侧的电动滑块进行向内收缩，且收缩过程采用往复的方式，使得被吸附的片料在往复收缩的吸附气缸的作用下，片料中间被反复压弯和恢复，多余的片料就会被震动分离，该方式无需人工观察，降低了生产的损失率，提高了生产的稳定性。
1.一种机加工上料机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端安装有重量检测单元(2)，所述重量检测单元(2)的底部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)中部开设有限位通槽(4)，在限位通槽(4)的两侧安装有电动滑轨(301)，所述电动滑轨(301)上安装有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的下部安装有限位块(6)，在限位块(6)的左右两侧安装有第一支架(7)，所述第一支架(7)上滑动套接有固定座(8)，所述固定座(8)底侧安装有限位栓(9)，在限位栓(9)的周侧套设有抵压弹簧(10)，所述限位块(6)下方设置有吸附气缸(11)，所述吸附气缸(11)的左右两侧安装有第二支架(12)，所述第二支架(12)上转动卡接有限位套(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机加工上料机械手，其特征在于：所述吸附气缸(11)的前后两侧固定安装有连接轴(14)，所述限位块(6)的前后两侧开设有定位孔(601)，所述吸附气缸(11)通过连接轴(14)与定位孔(601)转动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种机加工上料机械手，其特征在于：所述电动滑块(5)与限位块(6)固定连接，所述电动滑块(5)与限位块(6)中部开设有通孔，所述吸附气缸(11)上端连接有波纹气管(15)，所述波纹气管(15)依次贯穿限位块(6)、电动滑块(5)。
4.根据权利要求1所述的一种机加工上料机械手，其特征在于：所述限位栓(9)与限位套(13)滑动套接，所述抵压弹簧(10)的一端与固定座(8)抵压接触，所述抵压弹簧(10)的另一端与限位套(13)抵压接触。
5.根据权利要求1所述的一种机加工上料机械手，其特征在于：所述限位块(6)与限位通槽(4)滑动卡接。
6.根据权利要求1所述的一种机加工上料机械手，其特征在于：所述电动滑块(5)与电动滑轨(301)电性连接，所述电动滑轨(301)的两端安装有阻板(302)。
