本发明涉及汽车防碰撞，具体涉及一种多重防碰撞保护方法和系统、介质及电子设备。
背景技术：
1、随着社会的发展，各家汽车生产商的产量逐渐升高，进入道路的车辆也越来越多，道路安全成为人们关注的重点。近几年汽车事故发生率不断的上升，主要原因是驾驶员在开车的时候没有察觉到碰撞物以及操作失误，导致事故的发生。
2、目前国内外对汽车防碰撞的专利各种各样，申请号”cn2892545y”名称为“汽车智能防碰系统”采用激光、微波测距、计算机计算发出电信号使磁铁充磁，通过磁力互斥防止碰撞，申请号“cn102642510b”名称为”一种基于图像的车辆防撞预警方法”采用探头采集靠近车辆的图像通过分析图像变化计算距离，然后发出警告。然而，以上专利主要基于警告通知驾驶人执行操作避免碰撞，这种方式在一定程度上可以提醒驾驶员避让碰撞物，但提供给驾驶员的信息很少，需要驾驶员自己找碰撞物的位置驾和观察碰撞物的当前状态，在一定程度上干扰驾驶员专心驾驶汽车，另外现有方案安全防线单一，对意外的碰撞事件没有采取进一步保护措施。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多重防碰撞保护方法和系统、介质及电子设备，设置多重安全防线和保护措施，以防止汽车碰撞事故的发生，对意外碰撞事件提供安全保障。
2、为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：
3、第一方面，本发明提供了一种多重防碰撞保护方法，所述方法包括：
4、从采集的视频流中获得实时的监测数据；其中，所述监测数据包括：视频流中的各帧图像包含的障碍物运动状态；
5、定义障碍物的运动状态对应的车辆安全区间，制定不同区间的多重防碰撞措施；
6、针对当前的车辆安全区间匹配相应防碰撞措施，控制车载设备对车内人员进行防碰撞保护。
7、可选的，所述从采集的视频流中获得实时的监测数据包括：
8、在车辆启动阶段，通过视频采集设备实时采集前方道路的视频流数据；其中，所述视频采集设备包括：分别在车辆的车头、车尾处安装的摄像头；所述摄像头包括广角摄像头、高清变焦摄像头和红外摄像头中的一个或多个；
9、将视频采集设备接入检测网络与yolox-s处理器相连，将采集的视频流数据发送给yolox-s处理器，识别视频流中的各帧图像包含的障碍物信息；并通过多次调用单目测距api接口，获取所述障碍物的运动状态；
10、其中，所述障碍物信息包括障碍物类型；
11、所述障碍物的运动状态包括：障碍物的运动速度、方向，以及与当前车身的相对距离。
12、可选的，所述通过视频采集设备实时采集前方道路的视频流数据包括：接收车辆启动感知信号后，开启安装于车辆车头、车尾处的摄像头进入监测模式，执行相对于摄像头前方道路的视频流采集，获得视频流数据。
13、可选的，所述识别视频流中的各帧图像包含的障碍物信息包括：按照预设频率，逐帧拆解视频流数据中的帧图像，并将各帧图像由彩色转化为灰度图像后进行自适应阈值分割，得到二值图像；去除所述二值图像中的噪点，采用改进的yolox-s算法检测图像中的障碍物；
14、将包含障碍物的图像与自定义opencv图像数据库中的历史图像数据进行匹配，根据图像匹配结果，判断图像中的障碍物是否属于数据库中已知的障碍物类型。
15、可选的，所述通过多次调用单目测距api接口，获取所述障碍物的运动状态包括：
16、将每次调用单目测距api接口得到的障碍物与当前车身的相对距离和运动速度、方向传入均衡函数接口中，输出最接近实际行驶速度的距离和速度值。
17、可选的，所述定义障碍物的运动状态对应的车辆安全区间包括：
18、将距离障碍物的距离值超出预设阈值的区间定义为安全区；将距离障碍物的距离值小于最大刹车距离的区间定义为敏感区；将车辆的安全气囊自动弹出时间乘以障碍物速度值获得的距离区间定义为危险区。
19、可选的，所述针对当前的车辆安全区间匹配相应防碰撞措施，控制车载设备对驾驶端进行防碰撞保护包括：
20、当车辆驶于安全区时，向车载语音设备发送指令，触发车载语音设备向驾驶侧语音提示障碍物信息；
21、当汽车驶于敏感区时，分别向车载语音设备和ecu模块发送指令，触发车载语音设备向驾驶侧语音提示障碍物信息；
22、通过ecu模块向车内的电磁铁冲磁，控制引力控制踏板和加速踏板调整至预设高度，以降低车速；
23、当汽车处于危险区时，向车载语音设备和安全气囊的ecu模块发送指令，触发车载语音设备向驾驶侧语音提示障碍物信息，并控制车内安全气囊弹出。
24、第二方面，本发明提供了一种多重防碰撞保护系统，所述系统包括：
25、监测模块，用于从采集的视频流中获得实时的监测数据；其中，所述监测数据包括：视频流中的各帧图像包含的障碍物运动状态；
26、定义模块，用于定义障碍物的运动状态对应的车辆安全区间，制定不同区间的多重防碰撞措施；
27、控制模块，用于针对当前的车辆安全区间匹配相应防碰撞措施，控制车载设备对车内人员进行防碰撞保护。
28、第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
29、第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。
30、与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果：
31、本发明提出的一种多重防碰撞保护方法和系统、介质及电子设备，以解决驾驶员在听到警报后无法根据警报内容做出决策和意外将要来临时没有进一步采取措施的问题。
32、本发明相对当前的报警提示，采用语音播报障碍物具体运动详情，减少驾驶员反应间隔；使驾驶员在最短的时间内做出决策。并且，针对驾驶员失神或者误操作时，智能控制刹车和油门，协助车辆减速。相比于添加保险杠的保护措施，通过控制安全气囊弹出可以在碰撞时起到缓冲作用，减小加速度和碰撞的力，更具有安全性。
1.一种多重防碰撞保护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从采集的视频流中获得实时的监测数据包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过视频采集设备实时采集前方道路的视频流数据包括：接收车辆启动感知信号后，开启安装于车辆车头、车尾处的摄像头进入监测模式，执行相对于摄像头前方道路的视频流采集，获得视频流数据。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别视频流中的各帧图像包含的障碍物信息包括：按照预设频率，逐帧拆解视频流数据中的帧图像，并将各帧图像由彩色转化为灰度图像后进行自适应阈值分割，得到二值图像；去除所述二值图像中的噪点，采用改进的yolox-s算法检测图像中的障碍物；
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过多次调用单目测距api接口，获取所述障碍物的运动状态包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定义障碍物的运动状态对应的车辆安全区间包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对当前的车辆安全区间匹配相应防碰撞措施，控制车载设备对驾驶端进行防碰撞保护包括：
8.一种多重防碰撞保护系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7之一所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
