本实用新型涉及车辆监管技术领域，具体涉及一种基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统。
背景技术：
目前，非私人车辆使用的车辆监管系统普遍存在管理可视化薄弱、车辆使用不透明、车辆管理能力弱；企业中的非私人车辆的使用人员常不按规使用车辆，车辆管理人员无法准确获取非私车辆使用合规情况；当然，也存在因管理宣贯不到位，车辆使用人不清楚非私车辆管理制度，非故意违规使用非私车辆，车辆管理人员对非私车辆管控难，无法做到事中管控，事中管控弱无法获取事中的信息，对存在的问题无法获取，一定程度上无法实现有效的事前和事后管控。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种解决非私车辆使用人员合规辅助驾驶和车辆管理人员车辆实时监管的基于车载电脑的非私车辆辅助驾驶与监管系统。
为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，包括车辆和管理中心，管理中心的管理终端为电脑；所述车辆上安装有车载电脑，还包括分别连接于车载电脑的车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统；所述车载电脑与车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统电连接；所述非私车辆监管系统根据车辆状态采集系统采集的车辆状态信息数据和车辆辅助驾驶系统提供的车辆安全驾驶的辅助设备，实时监管车辆的异常行驶并反馈至管理中心，达到对非私车辆的合规辅助驾驶和车辆实时监管。
进一步的，所述车辆状态采集系统包括车辆状态采集模块、gnss导航定位模块、振动模块和视频采集模块；所述车辆辅助驾驶系统包括车辆报警模块、紧急救助模块、电子围栏模块和电子地图模块；所述非私车辆监管系统包括边缘计算模块、无线通讯模块、存储模块和内存模块；
所述车辆状态采集模块连接于存储模块和边缘计算模块，同时采用外部通讯接口连接于车载诊断系统，用于获取车辆状态信息，包括车速信息、发动机故障信息、车辆故障信息、离合器信息、刹车信息、车辆油耗信息、油耗速度信息、剩余油量信息、车辆振动信息、视频信息和gnss导航定位信息；所述车辆状态信息存入存储模块，并推送至边缘计算模块，进行实时计算；
所述振动模块设置在车载电脑上，振动模块通过外部通讯接口连接于存储模块、边缘计算模块和车辆报警模块，用于根据振动信息和改变设备静默状态，分析车辆的非正常移动；所述gnss导航定位模块采用外部通讯接口分别连接于存储模块、电子地图模块和边缘计算模块，用于在电子地图上定位车辆；所述电子地图模块为在线地图模块，在线地图模块通过无线通讯模块连接于管理中心，所述管理中心用于实时更新电子地图；
所述电子围栏模块连接于边缘计算模块，电子围栏模块设置有非私车辆电子围栏规则，所述边缘计算模块调用非私车辆电子围栏规则，用于实时监管电子围栏报警；所述视频采集模块通过外部通讯接口连接于存储模块、电子围栏模块和边缘计算模块，用于当电子围栏发出报警信息时抓取车载电脑视频图像，并将车载电脑视频图像传送至边缘计算模块进行实时报警分析；
所述车辆报警模块连接于边缘计算模块，用于在车辆出现非正常行驶时发出异常移动报警；所述紧急救助模块通过无线通讯模块连接于管理中心，用于向管理中心发出紧急救助信息；所述紧急救助模块包括音频模块和视频模块，用于紧急救助时车辆驾驶人员与管理中心实现语音和视频交互；视频模块连接于存储模块和边缘计算模块，边缘计算模块通过对异常状态的本地图像实时分析，提供救助辅助决策支撑。
所述边缘计算模块连接于内存模块和存储模块，边缘计算模块用于根据非私车辆管理要求基于电子地图模块、车辆状态采集模块的数据进行实时计算，输出报警信息给车辆使用人，同时报警信息、车辆状态信息及车辆监管信息通过无线通讯模块同步回传至管理中心。
进一步的，所述车辆状态采集模块和边缘计算模块分别设置有数据加密模块，用于对车辆状态采集模块和边缘计算模块的数据进行加密，防止数据在传输中被盗取，不利于车辆安全。
进一步的，所述无线通讯模块包括4g全网通网络模块。
由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供了的基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，获得了如下有益效果：
本实用新型公开了一种基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，包括车辆和管理中心；车辆上设置安装有车载电脑，分别与车载电脑电连接的车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统；车辆状态采集系统采集的车辆状态信息数据包括车辆行驶的动力数据、定位数据和视频数据；车辆辅助驾驶系统用于提供车辆安全驾驶的辅助模块，非私车辆监管系统用于实时监管车辆的异常行驶并反馈至管理中心；本实用新型通过非私车辆监管系统结合车辆状态采集系统采集的车辆状态信息数据和车辆辅助驾驶系统提供的车辆安全驾驶的辅助模块的信息数据，实时监管车辆的异常行驶并反馈至管理中心，实现对管理中心对非私车辆的合规辅助驾驶和非私车辆的实时监管，达到对非私车辆管理制度的有效执行和对非私车辆的事中管控。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
图1为本实用新型基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统的结构框图；
图2为本实用新型中车辆状态采集系统的结构框图；
图3为本实用新型中车辆辅助驾驶系统的结构框图；
图4为本实用新型中非私车辆监管系统的结构框图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不定义包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
基于现有技术中，非私车辆管理制度执行效率低，非私车辆部分事中信息无法有效获取，使得非私车辆使用人员合规辅助驾驶和车辆管理人员车辆实时监管难的技术问题，本实用新型旨在提出一种基于车载电脑的非私车辆辅助驾驶与监管系统，有效实现车辆驾驶人员对非私车辆的辅助驾驶和车辆管理人员对非私车辆的实时监管。
下面，结合附图所示，对本实用新型的基于车载电脑的非私车辆辅助驾驶与监管系统，作进一步具体介绍。
结合图1所示，一种基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，包括车辆和管理中心，通常管理中心的管理终端采用电脑，包括台式电脑和笔记本电脑；所述车辆上设置安装有车载电脑，还设置有分别与车载电脑电连接的车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统；所述车辆状态采集系统采集的车辆状态信息数据包括车辆行驶的动力数据、定位数据和视频数据；所述车辆辅助驾驶系统用于提供车辆安全驾驶的辅助模块，实现车辆驾驶人员对非私车辆的合规辅助驾驶；所述非私车辆监管系统用于实时监管车辆的异常行驶并反馈至管理中心。本实用新型通过非私车辆监管系统对车辆状态采集系统采集的车辆状态信息数据和车辆辅助驾驶系统提供的辅助车辆安全驾驶的模块数据的实时监管，并将车辆的异常行驶反馈至管理中心，实现管理中心的车辆管理人员对非私车辆的实时监管。
其中，车辆状态采集模块选用速锐得est327模块，该模块连接于汽车的odb2接口通过can总线获取车辆的车速信息、发动机故障信息、车辆故障信息、离合器信息、刹车信息、车辆油耗信息、油耗速度信息、剩余油量信息并通过外部总线将信息发送给车载电脑。gnss导航定位模块选用深圳市天工测绘技术有限公司的skg09d北斗多模定位模块，skg09d是高性能gnss一体化解决方案模块。它是由高性能的单芯片构成，具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通gps接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境。小形状系数和低功耗消费使模块容易融入车辆导航系统。无线通讯模块可以选用wh-g405tf全网通模组，该模组适用于需要高速数据传输及大数据量稳定传输的用户，支持移动/联通2g、3g、4g和电信4g网络高速接入。一些实施例中，将车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统一体化集成设置在车载电脑内，通过车载电脑一体化控制执行非私车辆的实施监管和数据反馈。
结合图2至图4所示，所述车辆状态采集系统包括车辆状态采集模块、gnss导航定位模块、振动模块和视频采集模块；所述车辆辅助驾驶系统包括车辆报警模块、紧急救助模块、电子围栏模块和电子地图模块；所述非私车辆监管系统包括边缘计算模块、无线通讯模块、存储模块和内存模块。
其中，所述车辆状态采集模块连接于存储模块和边缘计算模块，同时采用外部通讯接口连接于车载诊断系统，用于获取车辆状态信息，包括车速信息、发动机故障信息、车辆故障信息、离合器信息、刹车信息、车辆油耗信息、油耗速度信息、剩余油量信息、车辆振动信息、视频信息和gnss导航定位信息；获取的车辆状态信息存入存储模块存储备用，再将车辆状态信息推送至边缘计算模块，进行实时计算。gnss导航定位信息从gnss导航定位模块获取，gnss导航定位模块采用外部通讯接口分别连接于存储模块、电子地图模块和边缘计算模块，用于在电子地图上定位车辆；所述电子地图模块为在线地图模块，在线地图模块通过无线通讯模块连接于管理中心，所述管理中心用于实时更新电子地图。
所述车辆报警模块连接于边缘计算模块，用于在车辆出现非正常行驶时发出异常移动报警，包括电子围栏报警、超速报警、异常报警、断电报警、电子围栏报警、偏移报警、紧急报警、超速报警、拖车报警及车辆异常移动报警等；所述振动模块设置在车载电脑上，振动模块通过外部通讯接口连接于存储模块、边缘计算模块和车辆报警模块，用于根据振动信息和改变设备静默状态，在结合gnss导航定位位置信息的基础上，对车辆的非正常移动进行综合分析，支撑相关车辆报警分析。
所述电子围栏模块连接于边缘计算模块，电子围栏模块设置有非私车辆电子围栏规则，所述边缘计算模块调用非私车辆电子围栏规则，用于实时监管电子围栏报警；所述视频采集模块通过外部通讯接口连接于存储模块、电子围栏模块和边缘计算模块，用于当电子围栏发出报警信息时抓取车载电脑视频图像，并将车载电脑视频图像传送至边缘计算模块进行实时报警分析；所述紧急救助模块通过无线通讯模块连接于管理中心，用于向管理中心发出紧急救助信息。所述紧急救助模块还包括音频模块和视频模块，用于紧急救助时车辆驾驶人员与管理中心实现语音和视频交互；此外，视频模块连接于存储模块和边缘计算模块，边缘计算模块通过对异常状态的本地图像实时分析，为管理中心提供救助辅助决策支撑。
所述边缘计算模块连接于内存模块和存储模块，边缘计算模块用于根据非私车辆管理要求基于电子地图模块、车辆状态采集模块的数据进行实时计算，输出报警信息给车辆使用人，同时将报警信息、车辆状态信息及车辆监管信息通过无线通讯模块同步回传至管理中心；内存模块及存储模块，为边缘计算模块提供内存空间以及车辆采集数据、报警数据和边缘计算数据的存储空间。
结合具体实施例，通常为了防止数据在传输中被盗取外泄，保护车辆信息安全，在所述车辆状态采集模块和边缘计算模块分别设置数据加密模块，用于对车辆状态采集模块和边缘计算模块的数据进行加密。
进一步结合具体实施例，所述无线通讯模块包括4g全网通网络模块，当然能实现本实用新型无线通讯功能的无线通讯结构也在本实用新型的保护范围内。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
1.一种基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，包括车辆和管理中心，其特征在于，所述车辆上设置安装有车载电脑，还设置有分别连接于车载电脑的车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统；所述车载电脑与车辆状态采集系统、车辆辅助驾驶系统和非私车辆监管系统电连接；所述车辆状态采集系统采集的车辆状态信息数据包括车辆行驶的动力数据、定位数据和视频数据；所述车辆辅助驾驶系统用于提供车辆安全驾驶的辅助模块，所述非私车辆监管系统用于实时监管车辆的异常行驶并反馈至管理中心。
2.根据权利要求1所述的基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，其特征在于，所述车辆状态采集系统包括车辆状态采集模块、gnss导航定位模块、振动模块和视频采集模块；所述车辆辅助驾驶系统包括车辆报警模块、紧急救助模块、电子围栏模块和电子地图模块；所述非私车辆监管系统包括边缘计算模块、无线通讯模块、存储模块和内存模块；
所述车辆状态采集模块连接于存储模块和边缘计算模块，同时采用外部通讯接口连接于车载诊断系统，用于获取车辆状态信息；所述车辆状态信息存入存储模块，并推送至边缘计算模块，进行实时计算；
所述振动模块设置在车载电脑上，振动模块通过外部通讯接口连接于存储模块、边缘计算模块和车辆报警模块，用于根据振动信息和改变设备静默状态，分析车辆的非正常移动；
所述gnss导航定位模块采用外部通讯接口分别连接于存储模块、电子地图模块和边缘计算模块，用于在电子地图上定位车辆；所述电子地图模块为在线地图模块，在线地图模块通过无线通讯模块连接于管理中心，所述管理中心用于实时更新电子地图；
所述电子围栏模块连接于边缘计算模块，电子围栏模块设置有非私车辆电子围栏规则，所述边缘计算模块调用非私车辆电子围栏规则，用于实时监管电子围栏报警；所述视频采集模块通过外部通讯接口连接于存储模块、电子围栏模块和边缘计算模块，用于当电子围栏发出报警信息时抓取车载电脑视频图像，并将车载电脑视频图像传送至边缘计算模块进行实时报警分析；
所述车辆报警模块连接于边缘计算模块，用于在车辆出现非正常行驶时发出异常移动报警；所述紧急救助模块通过无线通讯模块连接于管理中心，用于向管理中心发出紧急救助信息；
所述边缘计算模块连接于内存模块和存储模块，边缘计算模块用于根据非私车辆管理要求基于电子地图模块、车辆状态采集模块的数据进行实时计算，输出报警信息给车辆使用人，同时报警信息、车辆状态信息及车辆监管信息通过无线通讯模块同步回传至管理中心。
3.根据权利要求2所述的基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，其特征在于，所述车辆状态采集模块和边缘计算模块分别设置有数据加密模块，用于对车辆状态采集模块和边缘计算模块的数据进行加密。
4.根据权利要求2所述的基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，其特征在于，所述车辆状态采集模块采集的车辆状态信息数据包括车速信息、发动机故障信息、车辆故障信息、离合器信息、刹车信息、车辆油耗信息、油耗速度信息、剩余油量信息、车辆振动信息、视频信息和gnss导航定位信息。
5.根据权利要求2所述的基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，其特征在于，所述紧急救助模块包括音频模块和视频模块，用于紧急救助时车辆驾驶人员与管理中心实现语音和视频交互。
6.根据权利要求2所述的基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括4g全网通网络模块。
7.根据权利要求1所述的基于车载电脑的车辆辅助驾驶与监管系统，其特征在于，所述管理中心的管理终端为电脑。
技术总结