本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种喷杆式喷洒农药机械。
背景技术：
喷杆喷药机是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。
随着我国科学技术的发展，农业机械化的发展也在逐步提升，然而在农作物种植的工作过程中，需要对种植的农作物进行农药喷洒保护，目前传统的农药喷洒机械，一般都是固定范围的喷洒，造成喷洒面积较小，且喷洒的工作效率较低，并且在进行农药和水体混合时，容易出现药液混合不均匀的情况发生，从而造成药物喷洒发挥效果降低，对农作物造成伤害。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种喷杆式喷洒农药机械。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种喷杆式喷洒农药机械，包括装置本体，所述装置本体的底部设置有药液混合箱，且药液混合箱的一侧焊接有传动箱，所述传动箱的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的顶部固定有转盘，并且转盘的顶部通过连接轴固定有铰链杆，所述铰链杆通过固定轴连接有喷杆。
优选的，所述装置本体的上方位于药液混合箱的一侧设置有出药管，且出药管的一端通过抽水泵连接有导流软管，所述导流软管的一端贯穿连接有喷洒头。
优选的，所述药液混合箱的内部安装有搅拌桨，且搅拌桨的一端位于药液混合箱的一侧连接安装有第二伺服电机，所述搅拌桨的表面焊接有多个搅拌桨叶，且多个搅拌桨叶沿水平方向等距分布。
优选的，所述喷洒头为弧形结构，且喷洒头的底部开设有多个喷洒口。
优选的，所述装置本体的内部安装有蓄电池，且装置本体的底部安装有多个移动轮，并且多个移动轮关于装置本体的中轴线对称，所述装置本体的顶部开设有进料口。
优选的，所述装置本体的一侧设置有推杆，且推杆的顶部安装有控制面板，并且控制面板的输出端与第一伺服电机、第二伺服电机、抽水泵的输入端电性连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在传动箱的内部安装有第一伺服电机，在对农药进行喷洒时，将铰链杆的一端通过连接轴与转盘进行固定，并通过第一伺服电机带动转盘旋转，并在铰链杆与固定轴的相互配合下实现喷杆的左右摆动，在喷杆摆动的同时，抽水泵将药液混合箱内的农药从出药管内抽出，经过导流软管提供给喷洒头对农作物进行农药喷洒，该装置通过摆动喷洒的方式，不但可以增大农药喷洒的范围，操作简单便捷，同时也大大提高了农药喷洒的工作效率。
2、本实用新型中，在药液混合箱的内部安装了搅拌桨，当需要喷洒的农药和水体从进料口进入药液混合箱的内部时，通过控制面板启动第二伺服电机带动搅拌桨转动，并在搅拌桨与搅拌桨叶的相互配合下对药液混合箱内部的农药和水体进行快速混合搅拌，该装置通过混合搅拌的方式，不但促进农药与水体的均匀混合，提高农药喷洒的效果，同时也避免了因混合不均对农作物造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型传动箱的内部俯视图；
图3为本实用新型药液混合箱的内部结构示意图。
图中：1、装置本体；2、出药管；3、抽水泵；4、导流软管；5、喷洒头；6、喷杆；7、传动箱；8、第一伺服电机；9、进料口；10、药液混合箱；11、第二伺服电机；12、控制面板；13、推杆；14、移动轮；15、连接轴；16、转盘；17、铰链杆；18、固定轴；19、搅拌桨；20、搅拌桨叶。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，如图1-3所示：一种喷杆式喷洒农药机械，包括装置本体1，装置本体1的底部设置有药液混合箱10，且药液混合箱10的一侧焊接有传动箱7，传动箱7的内部安装有第一伺服电机8，且第一伺服电机8的顶部固定有转盘16，并且转盘16的顶部通过连接轴15固定有铰链杆17，铰链杆17通过固定轴18连接有喷杆6。
装置本体1的上方位于药液混合箱10的一侧设置有出药管2，且出药管2的一端通过抽水泵3连接有导流软管4，导流软管4的一端贯穿连接有喷洒头5，药液混合箱10的内部安装有搅拌桨19，且搅拌桨19的一端位于药液混合箱10的一侧连接安装有第二伺服电机11，搅拌桨19的表面焊接有多个搅拌桨叶20，且多个搅拌桨叶20沿水平方向等距分布，喷洒头5为弧形结构，且喷洒头5的底部开设有多个喷洒口，装置本体1的内部安装有蓄电池，且装置本体1的底部安装有多个移动轮14，并且多个移动轮14关于装置本体1的中轴线对称，装置本体1的顶部开设有进料口9，装置本体1的一侧设置有推杆13，且推杆13的顶部安装有控制面板12，并且控制面板12的输出端与第一伺服电机8、第二伺服电机11、抽水泵3的输入端电性连接，药液混合箱10的表面设置有刻度尺，可以便于观察药液混合箱10内部的液位情况。
工作原理：先将该装置本体1通过底部的移动轮14移动到农药喷洒的工作区域内，然后通过蓄电池对装置进行通电，在对农药进行喷洒时，将需要喷洒的农药和水体从进料口9进入药液混合箱10的内部时，通过控制面板12启动第二伺服电机11带动搅拌桨19转动，并在搅拌桨19与搅拌桨叶20的相互配合下对药液混合箱10内部的农药和水体进行快速混合搅拌，该装置通过混合搅拌的方式，不但促进农药与水体的均匀混合，提高农药喷洒的效果，同时也避免了因混合不均对农作物造成伤害，并且将铰链杆17的一端通过连接轴15与转盘16进行固定，并通过第一伺服电机8带动转盘16旋转，并在铰链杆17与固定轴18的相互配合下实现喷杆6的左右摆动，在喷杆6摆动的同时，抽水泵3将药液混合箱10内的农药从出药管2内抽出，经过导流软管4提供给喷洒头5对农作物进行农药喷洒，该装置通过摆动喷洒的方式，不但可以增大农药喷洒的范围，操作简单便捷，同时也大大提高了农药喷洒的工作效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种喷杆式喷洒农药机械，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底部设置有药液混合箱(10)，且药液混合箱(10)的一侧焊接有传动箱(7)，所述传动箱(7)的内部安装有第一伺服电机(8)，且第一伺服电机(8)的顶部固定有转盘(16)，并且转盘(16)的顶部通过连接轴(15)固定有铰链杆(17)，所述铰链杆(17)通过固定轴(18)连接有喷杆(6)。
2.如权利要求1所述的一种喷杆式喷洒农药机械，其特征在于：所述装置本体(1)的上方位于药液混合箱(10)的一侧设置有出药管(2)，且出药管(2)的一端通过抽水泵(3)连接有导流软管(4)，所述导流软管(4)的一端贯穿连接有喷洒头(5)。
3.如权利要求1所述的一种喷杆式喷洒农药机械，其特征在于：所述药液混合箱(10)的内部安装有搅拌桨(19)，且搅拌桨(19)的一端位于药液混合箱(10)的一侧连接安装有第二伺服电机(11)，所述搅拌桨(19)的表面焊接有多个搅拌桨叶(20)，且多个搅拌桨叶(20)沿水平方向等距分布。
4.如权利要求2所述的一种喷杆式喷洒农药机械，其特征在于：所述喷洒头(5)为弧形结构，且喷洒头(5)的底部开设有多个喷洒口。
5.如权利要求1所述的一种喷杆式喷洒农药机械，其特征在于：所述装置本体(1)的内部安装有蓄电池，且装置本体(1)的底部安装有多个移动轮(14)，并且多个移动轮(14)关于装置本体(1)的中轴线对称，所述装置本体(1)的顶部开设有进料口(9)。
6.如权利要求1所述的一种喷杆式喷洒农药机械，其特征在于：所述装置本体(1)的一侧设置有推杆(13)，且推杆(13)的顶部安装有控制面板(12)，并且控制面板(12)的输出端与第一伺服电机(8)、第二伺服电机(11)、抽水泵(3)的输入端电性连接。
技术总结