一种用于手机的线性马达的制作方法

    技术2026-06-18  24


    本发明涉及交互设备,具体为一种用于手机的线性马达。


    背景技术:

    1、随着虚拟现实的技术发展,振动作为系统多元反馈的一种,越来越受厂商的重视。如应用在手机的线性马达,通过特定的振动方式模拟出实体按键的触感。

    2、线性马达类似于打桩机,它由定子和动子构成,定子由线圈和fpc构成,动子由质量块和磁铁构成,通电的线圈产生磁场,驱动动子沿固定方向往复运动产生振感,运动的频率取决于驱动信号频率。

    3、启停时间、振动量是衡量一款线性马达的关键指标。而定子线圈在通断电的瞬间,由于感抗的作用,会阻碍磁场的变化,限制了线性马达的启停速度,也制约了马达振动强度,而现有的线性马达为了克服感抗的作用,在通电瞬间,施加一个电压较高的峰值电压,以提高马达的响应速度。随着交互场景的拓展,对马达的振动强度和频率有更高地要求,而现有的马达在连续高频的振动时,振动会显得无力,并且由于线路会频繁受到峰值压力的冲击,会降低电子元器件的使用寿命。

    4、其次,在低强度高频振动时,动子受到的电磁作用力较小,在换向时受感抗的影响较大,难以实现较低强度下的高频振动。


    技术实现思路

    1、针对上述背景技术的不足,本发明提供了一种用于手机的线性马达的技术方案,在每个行程中,质量块携带能量大于碰撞所需的能量,并利用额外的能量对下个行程的运行进行初期加速,弥补感抗造成的能量损失,其次,由于振动频率和振动强度各自分开控制,相互之间的影响较小,保证了低强度下的高频振动,解决了背景技术提出的问题。

    2、本发明提供如下技术方案:一种用于手机的线性马达,包括壳体,所述壳体内设有线性移动的质量块,所述壳体的两端均设有碰撞块,所述碰撞块和质量块之间设有弹簧;

    3、所述质量块上设有圆环,所述圆环的内壁活动连接有质量辊,所述质量辊固定连接有带有的驱动架,所述壳体上设有驱动驱动架移动的线圈,所述质量辊和圆环之间设有贴紧件,所述贴紧件使质量辊贴着圆环的侧壁滑动,所述质量块的两侧均活动连接有伸缩挡板,所述伸缩挡板与质量块之间设有缓冲弹簧和限位柱,所述限位柱用以限制伸缩挡板完全回缩,所述限位柱上设有调节装置,所述调节装置用于动态调整伸缩挡板完全回缩所需要的压力,所述伸缩挡板使质量辊的位置偏向一侧;

    4、所述线圈和调节装置分别连接有控制器一和控制器二,所述控制器一输出特定频率的电信号,所述控制器二向调节装置传输调节信号,伸缩挡板越难以收缩。

    5、优选的,所述质量辊和驱动架的质量为质量块质量的-倍。

    6、优选的,所述质量辊设有较质量块突出的突出部,所述质量辊为带有滚轮的连接臂,所述质量辊中部通过转轴与贴紧件连接,所述质量辊的滚轮沿着突出部转动。

    7、优选的,所述贴紧件具有弹性。

    8、优选的,所述伸缩挡板始终与质量辊保持接触,所述伸缩挡板的回缩分两段进行,前段为克服缓冲弹簧弹力作用的回缩,后段为突破限位柱限制的回缩,所述伸缩挡板在前段回缩时,所述缓冲弹簧的最大弹力小于弹簧的最大弹力。

    9、优选的,所述调节装置包括与伸缩挡板固定连接的连接柱和与质量块固定连接的液压缸,所述液压缸的一端活动连接有柱塞,所述液压缸的另一端通过活塞与连接柱连接,所述液压缸填充有磁流变液,所述液压缸的中部设有带有通孔的阻拦板,所述柱塞对应于通孔的位置设有电磁铁,所述电磁铁与控制器二电性连接。

    10、优选的,所述连接柱和活塞之间留有间隙,间隙中填充有弹性体,所述间隙与大气连通。

    11、优选的,两侧的所述限位柱内均设有按压开关,所述按压开关被触发时同时断开控制器一与线圈的连接和控制器二与电磁铁的连接,所述限位柱解除对伸缩挡板回缩的限制时触发按压开关。

    12、本发明具备以下有益效果:

    13、1、该用于手机的线性马达,在每个行程中,质量块携带能量大于碰撞所需的能量,并利用额外的能量对下个行程的运行进行初期加速,弥补感抗造成的能量损失,相对比现有技术,在瞬间施加一个较高的电压,该用于手机的线性马达在高频振动时,电流、电压的变化范围较小,提高自身使用寿命的同时,减少对其他元器件的影响。其次,也能保证在高频振动中的振动强度。

    14、2、该用于手机的线性马达,由于振动频率和振动强度各自分开控制,相互之间的影响较小,在低强度振动时,质量块依旧在较高的电压下运行,保证了低强度下的高频振动。



    技术特征:

    1.一种用于手机的线性马达,包括壳体(1),所述壳体(1)内设有线性移动的质量块(2),所述壳体(1)的两端均设有碰撞块(5),所述碰撞块(5)和质量块(2)之间设有弹簧(6),其特征在于:

    2.根据权利要求1所述的一种用于手机的线性马达,其特征在于:所述质量辊(7)和驱动架(8)的质量为质量块(2)质量的1-2倍。

    3.根据权利要求1所述的一种用于手机的线性马达,其特征在于:所述质量辊(7)设有较质量块(2)突出的突出部,所述质量辊(7)为带有滚轮的连接臂,所述质量辊(7)中部通过转轴与贴紧件(10)连接,所述质量辊(7)的滚轮沿着突出部转动。

    4.根据权利要求3所述的一种用于手机的线性马达,其特征在于:所述贴紧件(10)具有弹性。

    5.根据权利要求1所述的一种用于手机的线性马达,其特征在于:所述伸缩挡板(11)始终与质量辊(7)保持接触,所述伸缩挡板(11)的回缩分两段进行,前段为克服缓冲弹簧(12)弹力作用的回缩,后段为突破限位柱(13)限制的回缩,所述伸缩挡板(11)在前段回缩时,所述缓冲弹簧(12)的最大弹力小于弹簧(6)的最大弹力。

    6.根据权利要求1所述的一种用于手机的线性马达,其特征在于:所述调节装置包括与伸缩挡板(11)固定连接的连接柱(131)和与质量块(2)固定连接的液压缸(132),所述液压缸(132)的一端活动连接有柱塞(134),所述液压缸(132)的另一端通过活塞(135)与连接柱(131)连接,所述液压缸(132)填充有磁流变液,所述液压缸(132)的中部设有带有通孔的阻拦板(133),所述柱塞(134)对应于通孔的位置设有电磁铁,所述电磁铁与控制器二电性连接。

    7.根据权利要求6所述的一种用于手机的线性马达,其特征在于:所述连接柱(131)和活塞(135)之间留有间隙,间隙中填充有弹性体(136),所述间隙与大气连通。

    8.根据权利要求7所述的一种用于手机的线性马达,其特征在于:两侧的所述限位柱(13)内均设有按压开关(14),所述按压开关(14)被触发时同时断开控制器一与线圈(4)的连接和控制器二与电磁铁的连接,所述限位柱(13)解除对伸缩挡板(11)回缩的限制时触发按压开关(14)。


    技术总结
    本发明涉及交互设备技术领域,且公开了一种用于手机的线性马达,所述质量块的两侧均活动连接有伸缩挡板,所述伸缩挡板与质量块之间设有缓冲弹簧和限位柱,所述限位柱用以限制伸缩挡板完全回缩,所述限位柱上设有调节装置,所述调节装置用于动态调整伸缩挡板完全回缩所需要的压力,所述伸缩挡板使质量辊的位置偏向一侧。该用于手机的线性马达,在每个行程中,质量块携带能量大于碰撞所需的能量,并利用额外的能量对下个行程的运行进行初期加速,弥补感抗造成的能量损失。其次,由于振动频率和振动强度各自分开控制,相互之间的影响较小,在低强度振动时,质量块依旧在较高的电压下运行,保证了低强度下的高频振动。

    技术研发人员:吕小成,王兆生,张楷,崔素勤
    受保护的技术使用者:苏州信智力智能科技有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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