本技术涉及线路包覆，具体为一种线路包覆智能机器人。
背景技术：
1、电缆线路由导线、绝缘层、包护层等构成；导线：传输电能，用铜或铝的单股或多股线，通常用多股；绝缘层：使导线与导线、导线与包护层互相绝缘，绝缘材料有橡胶、沥青、聚乙烯、聚氯乙烯、棉、麻、绸、油浸纸和矿物油、植物油等，目前大多数用油浸纸；包护层：保护绝缘层，并有防止绝缘油外溢的作用，分为内护层和外护层；电缆线路的造价比架空线路高，但其不用架设杆塔，占地少，供电可靠，极少受外力破坏，对人身安全，高压绝缘线路需要使用到线路包覆智能机器人代替人工手动进行绝缘包覆。
2、已经公布的公告号为cn107611844a的专利文件中，公开了一种架空线路绝缘包覆机器人系统及其控制方法,作业人员将架空线路绝缘包覆机器人安装在架空线缆上,控制机器人沿架空线缆行走,同时绝缘涂料供应装置控制绝缘涂料供应速度,将绝缘涂料通过管路输送到绝缘包覆机构,绝缘包覆机构将绝缘涂料包覆在架空线缆上。线径检测仪用于检测绝缘包覆完成后线缆直径,形成闭环,保证绝缘包覆作业效果良好,具有自动化程度高﹑精度高﹑效率高、可靠性高等优点。
3、以上装置在使用时，需要将绝缘涂料定向传送到高压线上进行包覆，但是包覆时需要进行热熔以及热压处理，操作比较复杂，影响工作效率，因此，需要一种线路包覆智能机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种线路包覆智能机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
2、本申请实施例提供了一种线路包覆智能机器人，包括智能机器人壳体和皮带，所述智能机器人壳体的底端固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有安装架，所述安装架的内部安装有转轴，所述转轴上转动连接有自粘绝缘包覆条，所述智能机器人壳体的内部底端从左到右依次设置有蓄电池、无线收发器和控制器，所述智能机器人壳体的内部中部固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有包覆板和两个转棍，所述包覆板位于两个转棍的下方，所述固定架的前壁安装有电机，所述电机的输出轴穿设固定架并与其中一个所述转棍的端面固定连接，两个所述转棍上均安装有导向轮，两个所述转棍之间通过皮带传动连接，所述固定架的两侧外壁均开设有贯穿型凹槽。
3、通过采用上述技术方案，通过将自粘绝缘包覆条送入包覆板和导向轮之间，并且与高压线路进行粘贴包覆，导向轮移动时自粘绝缘包覆条能够持续对高压线路进行包覆，无需复杂的热熔热压处理，提高了包覆的效率和便捷性，方便实用。
4、可选的，所述包覆板的顶端开设有与高压线缆直径相适配的弧形槽。
5、通过采用上述技术方案，通过弧形槽能够提高自粘绝缘包覆条包裹在高压线路上的效果。
6、可选的，所述箱体的前壁通过合页转动连接有密封门，所述密封门为透明玻璃门。
7、通过采用上述技术方案，有利于工作人员观看箱体内部的自粘绝缘包覆条的使用情况。
8、可选的，所述智能机器人壳体的顶端开设有槽口。
9、通过采用上述技术方案，有利于智能机器人壳体在高压线路上正常的移动。
10、可选的，所述导向轮的横截面为h型结构。
11、通过采用上述技术方案，能够防止导向轮从高压线路上偏移掉落。
12、可选的，所述转棍上开设有与皮带的宽度相适配的限位槽。
13、通过采用上述技术方案，能够对皮带进行限位，防止皮带的脱落。
14、可选的，所述安装架的竖截面为凹字形结构，所述安装架的开口朝下设置。
15、通过采用上述技术方案，有利于自粘绝缘包覆条的安装和转动。
16、可选的，所述箱体和智能机器人壳体相连通。
17、通过采用上述技术方案，有利于自粘绝缘包覆条进入智能机器人壳体的内部并且包覆在高压线路上。
18、与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
19、本申请技术方案通过将自粘绝缘包覆条送入包覆板和导向轮之间，并且使其处于弧形槽内部的同时完成高压线路进行粘贴包覆，导向轮移动时自粘绝缘包覆条配合包覆板上的弧形槽能够持续对高压线路进行包覆，无需复杂的热熔热压处理，提高了包覆的效率和便捷性，方便实用。
1.一种线路包覆智能机器人，其特征在于：包括智能机器人壳体(5)和皮带(11)，所述智能机器人壳体(5)的底端固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的内部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的内部安装有转轴(17)，所述转轴(17)上转动连接有自粘绝缘包覆条(18)，所述智能机器人壳体(5)的内部底端从左到右依次设置有蓄电池(9)、无线收发器(8)和控制器(7)，所述智能机器人壳体(5)的内部中部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内部设置有包覆板(10)和两个转棍(13)，所述包覆板(10)位于两个转棍(13)的下方，所述固定架(2)的前壁安装有电机(1)，所述电机(1)的输出轴穿设固定架(2)并与其中一个所述转棍(13)的端面固定连接，两个所述转棍(13)上均安装有导向轮(15)，两个所述转棍(13)之间通过皮带(11)传动连接，所述固定架(2)的两侧外壁均开设有贯穿型凹槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种线路包覆智能机器人，其特征在于，所述包覆板(10)的顶端开设有与高压线缆直径相适配的弧形槽(19)。
3.根据权利要求1所述的一种线路包覆智能机器人，其特征在于，所述箱体(3)的前壁通过合页转动连接有密封门(16)，所述密封门(16)为透明玻璃门。
4.根据权利要求1所述的一种线路包覆智能机器人，其特征在于，所述智能机器人壳体(5)的顶端开设有槽口(6)。
5.根据权利要求1所述的一种线路包覆智能机器人，其特征在于，所述导向轮(15)的横截面为h型结构。
6.根据权利要求1所述的一种线路包覆智能机器人，其特征在于，所述转棍(13)上开设有与皮带(11)的宽度相适配的限位槽(12)。
7.根据权利要求1所述的一种线路包覆智能机器人，其特征在于，所述安装架(4)的竖截面为凹字形结构，所述安装架(4)的开口朝下设置。
8.根据权利要求1所述的一种线路包覆智能机器人，其特征在于，所述箱体(3)和智能机器人壳体(5)相连通。
