本申请实施例涉及医疗器械,尤其涉及一种枢轴锁紧机构和医学装置。
背景技术:
1、在医疗设备领域包括多种医学装置,包括但不限于超声成像装置、心电图机、监护仪。医学装置包括用于执行各种操作的操作部件,另外,为了便于搬移,医学装置通常设置或集成于推车,例如,推车上设置有操作台,医学装置可以设置于操作台,或者,医学装置的操作部件可以集成于推车上的操作台,通过操作台操控医学装置。
2、在利用医学装置执行相应医疗作业时,为了便于操控医学装置,需要调整操作台的位置,目前,医学装置通常还包括用于调整操作台的位置的移动操作部件,通过移动操作部件,能够调整操作台的位置,例如水平方向和/或上下位置的位置。
3、在现有的一些结构中,移动操作部件包括锁定机构,锁定机构例如为枢轴锁紧机构,在锁定机构处于锁定状态的情况下,移动操作部件被锁定而使得操作台不能移动,在锁定机构处于解锁状态的情况下,使用者可以通过移动操作部件而移动操作台。
4、例如,在现有的移动操作部件的锁定机构中,通常包括轴和锁杆,轴通常和操作台相对固定,锁杆设置于作为移动操作部件的组成部件的臂部,在未锁定的状态下,臂部的另一端可绕轴转动,此外,通过锁杆本身的变形而使得锁杆与轴的外周面贴合,从而实现臂部的锁定。
5、应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述。
技术实现思路
1、本申请发明人发现,在现有的移动操作部件的上述锁定机构中,通过锁杆本身的变形而使得锁杆与轴的外周面贴合以实现锁定,在长期使用后,轴和锁杆之间可能会出现异常磨损,导致锁定机构的锁定功能异常。
2、针对上述技术问题的至少之一,本申请实施例提供一种枢轴锁紧机构,所述枢轴锁紧机构包括:
3、基座;
4、旋转臂组件,所述旋转臂组件包括:
5、旋转臂,其端部具有环状部,所述环状部设置于所述基座;
6、轴,其固定于所述基座,并且所述轴位于所述环状部的内周面的径向内侧;
7、制动件组,其包括制动件,所述制动件和所述轴可旋转连接,所述制动件位于所述环状部的内周面的内侧;
8、旋转凸轮,所述旋转凸轮能够转动而处于第一位置或第二位置,所述旋转凸轮在所述第一位置时所述制动件与所述环状部的内周面不接触,在所述旋转凸轮处于所述第二位置时能够驱动所述制动件使所述制动件与所述环状部的内周面抵接,从而使得所述旋转臂相对于所述基座锁止;
9、驱动部,其驱动所述旋转凸轮在所述第一位置和所述第二位置之间转移。
10、在一个或一些实施例中,所述枢轴锁紧机构还包括复位弹簧,其连接所述制动件,在所述旋转凸轮位于所述第二位置的情况下,所述复位弹簧对所述制动件施加从所述环状部的内周面脱离的作用力。
11、在一个或一些实施例中,所述制动件包括相对设置的第一制动件和第二制动件。
12、在一个或一些实施例中,所述旋转凸轮设置于所述第一制动件的一个端部和所述第二制动件的一个端部之间,所述旋转凸轮在所述第一位置时所述制动件与所述环状部的内周面不接触。
13、在一个或一些实施例中,
14、所述驱动部包括:
15、电机,其输出驱动力;以及
16、驱动构件,其连接所述电机和所述旋转凸轮,所述驱动构件在所述电机的所述驱动力的作用下驱动所述旋转凸轮。
17、在一个或一些实施例中,所述枢轴锁紧机构还包括回复弹簧,其连接所述驱动构件,所述回复弹簧对所述驱动构件施加复位力,所述复位力使得所述旋转凸轮在所述驱动力撤销时回复至所述第一位置或所述第二位置。
18、在一个或一些实施例中,
19、所述旋转臂组件包括第一旋转臂组件和第二旋转臂组件,所述第一旋转臂组件的环状部和所述第二旋转臂组件的环状部设置于所述基座并相互靠近,
20、所述驱动部包括:
21、第一电机,其设置于所述基座,所述第一电机通过第一驱动构件同时连接所述第一旋转臂组件的旋转凸轮和所述第二旋转臂组件的旋转凸轮。
22、在一个或一些实施例中,
23、所述第一驱动构件包括:
24、主动轮,其设置于所述基座并连接所述第一电机的输出轴;
25、被动轮,其与所述主动轮啮合;
26、拉索,其一端连接所述被动轮;
27、滑轮,所述拉索的另一端连接所述滑轮;
28、第一旋转架,其一端固定连接所述第一旋转臂组件的旋转凸轮;
29、第二旋转架,其一端固定连接所述第二旋转臂组件的旋转凸轮;以及
30、绳索,其两端通过所述滑轮分别连接所述第一旋转架的另一端和所述第二旋转架的另一端。
31、在一个或一些实施例中,所述基座包括基座本体和固定于所述基座本体的柱状部,所述柱状部设置于所述环状部的内周面的径向内侧,所述轴固定于所述柱状部,所述旋转凸轮沿轴向贯穿所述柱状部。
32、在一个或一些实施例中,所述枢轴锁紧机构包括相对设置的第一枢轴锁紧机构和第二枢轴锁紧机构,所述第一枢轴锁紧机构和所述第二枢轴锁紧机构相对的旋转臂之间可旋转连接。
33、在一个或一些实施例中,所述制动件的朝向所述旋转凸轮的端面为平面。
34、在一个或一些实施例中,所述旋转凸轮的横截面为椭圆。
35、本申请第二方面的实施例提供一种医学装置,所述医学装置包括:
36、操作台;以及
37、如本申请第一方面的实施例所述的枢轴锁紧机构。
38、在一个或一些实施例中,所述医学装置包括超声成像装置、心电图机、监护仪中的至少一种。
39、本申请实施例的有益效果之一在于:在旋转凸轮处于第二位置时能够驱动制动件使制动件与环状部的内周面抵接,从而使得旋转臂相对于基座锁止。由于制动件与设置于轴的外周的环状部的内周面抵接以实现锁定功能,由此,能够增加制动件的用于进行锁定的接触面积,因而能够在降低接触压力的同时增加摩擦力,因此,能够防止长期使用后接触表面的异常磨损或损坏。
40、参照后文的说明和附图,详细公开了本申请实施例的特定实施方式,指明了本申请实施例的原理可以被采用的方式。应该理解,本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
1.一种枢轴锁紧机构,其特征在于,所述枢轴锁紧机构包括:
2.根据权利要求1所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,所述枢轴锁紧机构还包括复位弹簧,其连接所述制动件,在所述旋转凸轮位于所述第二位置的情况下,所述复位弹簧对所述制动件施加从所述环状部的内周面脱离的作用力。
3.根据权利要求1所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,所述制动件包括相对设置的第一制动件和第二制动件。
4.根据权利要求3所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,所述旋转凸轮设置于所述第一制动件的一个端部和所述第二制动件的一个端部之间,所述旋转凸轮在所述第一位置的沿所述环状部的周向的尺寸小于所述旋转凸轮在所述第二位置的沿所述环状部的周向的尺寸。
5.根据权利要求1所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,所述枢轴锁紧机构还包括回复弹簧,其连接所述驱动构件,所述回复弹簧对所述驱动构件施加复位力,所述复位力使得所述旋转凸轮在所述驱动力撤销时回复至所述第一位置或所述第二位置。
7.根据权利要求5所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,
9.根据权利要求1所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,
10.根据权利要求5所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,所述枢轴锁紧机构包括相对设置的第一枢轴锁紧机构和第二枢轴锁紧机构,所述第一枢轴锁紧机构和所述第二枢轴锁紧机构相对的旋转臂之间可旋转连接。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,
12.根据权利要求1至10中任意一项所述的枢轴锁紧机构,其特征在于,
13.一种医学装置,其特征在于,所述医学装置包括:
14.根据权利要求13所述的医学装置,其特征在于,
