本技术涉及无人机,尤其涉及一种编队无人机表演用坠水浮力装置。
背景技术:
1、编队无人机表演用坠水浮力装置是一种当无人机不小心掉到水里面的时候使得无人机可以漂浮在水面上的装置,当无人机坠水的时候,浮力装置主体底部设置的浸水传感器接触到水的时候,浸水传感器传递信号到控制器,进而控制器控制打开控制气罐内部的阀门,进而通过连接管往气囊的内部充气,气囊可以使得无人机很好的漂浮在水面上,进而避免无人机浸水之后无人机内部的电路损坏。
2、发明人在日常工作中发现编队无人机表演用坠水浮力装置仍至少存在以下问题:使用浮力装置的时候,当气罐向气囊内部充气之后,可以通过气囊把无人机漂浮到水面上,但是在实际的使用过程中,因为浮力装置是固定在无人机底部的,这样在无人机不在水面位置的时候,无法再把别的装置固定在无人机的底部,进而可能影响无人机在其他位置时的使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种编队无人机表演用坠水浮力装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种编队无人机表演用坠水浮力装置,所述无人机主体的侧面设置有螺旋桨,所述无人机主体的底部设置有连接装置,所述连接装置的表面设置有控制器,所述连接装置的侧面设置有支撑杆,所述支撑杆的底部固定连接有浸水传感器,所述支撑杆的侧面设置有气囊,所述连接装置的底部设置有气罐,所述气罐的表面设置有固定装置,所述气罐的侧面设置有连接管,所述连接管远离气罐的一端和气囊设置在一起,所述连接装置包括矩形板,所述矩形板的表面套设有矩形框,所述矩形框侧面和支撑杆固定连接,所述矩形板的侧面固定连接l型板,所述矩形框的顶部开设有连接槽,所述连接槽的内壁和l型板远离矩形板的一端滑动连接。
3、上述部件所达到的效果为:使用连接装置的时候,直接矩形框套设在矩形板的表面,进而把l型板插到连接槽的内部,这样可以很好的把矩形框和矩形板连接在一起,进而当需要把别的装置固定在无人机主体底部的时候,就可以把矩形框和矩形板分开,进而可以把别的装置设置在无人机主体的底部,进而使得无人机在不同的使用环境下可以使用不用的外设。
4、优选的,所述矩形框侧面滑动插设有卡位板,所述l型板的表面开设有矩形槽,所述矩形槽的内壁与卡位板滑动连接。
5、上述部件所达到的效果为:控制卡位板插到矩形框的侧面,进而把卡位板插到矩形槽的内部,进而很好地把l型板固定在连接槽的内部。
6、优选的,所述矩形框的侧面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧远离矩形框的一端固定连接有连接板,所述连接板靠近第一弹簧的一侧和卡位板固定连接。
7、上述部件所达到的效果为:当需要把l型板拉出连接槽内部的时候,通过第一弹簧挤压连接板,进而使得卡位板远离矩形框,这样就可以很好地把l型板拔出连接槽。
8、优选的,所述矩形框的侧面转动插设有圆杆,所述圆杆远离矩形框的一端固定连接有挡板。
9、上述部件所达到的效果为:当把连接板紧贴着矩形框侧面的时候,转动圆杆,使得挡板挡在连接板的表面,进而很好地把卡位板限制在矩形槽的内部。
10、优选的,所述挡板靠近圆杆的一侧固定连接有正极磁块,所述连接板远离卡位板的一侧固定连接有负极磁块。
11、上述部件所达到的效果为:把正极磁块和负极磁块磁吸在一起,进而很好地把挡板固定在连接板的表面。
12、优选的,所述固定装置包括第一半圆板,所述矩形框的底部和第一半圆板固定连接,所述第一半圆板的侧面开设有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有转动杆,所述转动杆的表面转动套设有矩形块,所述矩形块的远离转动杆的一侧固定连接有第二半圆板。
13、上述部件所达到的效果为:手动控制矩形块在转动杆的表面转动,进而使得把第二半圆板套设在气罐的表面,进而通过第一半圆板和第二半圆板把气罐套住。
14、优选的,所述第一半圆板远离凹槽的一侧开设有固定槽,所述固定槽的内壁滑动连接有固定块,所述固定块和第二半圆板远离矩形块的一侧固定连接。
15、上述部件所达到的效果为:把固定块滑到固定槽的内部,这样可以把第一半圆板和第二半圆板连接在一起。
16、优选的,所述固定槽内壁的一侧滑动插设有卡位杆,所述卡位杆的表面套设有第二弹簧,所述第二弹簧的一端和卡位杆的顶部固定连接,所述第二弹簧远离卡位杆顶部的一端和固定槽内壁的一侧固定连接。
17、上述部件所达到的效果为:通过第二弹簧挤压卡位杆,进而通过卡位杆把固定块限制在固定槽的内部,进而很好地把第一半圆板和第二半圆板固定在一起。
18、本实用新型中,通过设置连接装置,使用连接装置的时候,直接矩形框套设在矩形板的表面,进而把l型板插到连接槽的内部,这样可以很好的把矩形框和矩形板连接在一起,进而当需要把别的装置固定在无人机主体底部的时候,就可以把矩形框和矩形板分开,进而可以把别的装置设置在无人机主体的底部,进而使得无人机在不同的使用环境下可以使用不用的外设。
1.一种编队无人机表演用坠水浮力装置,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的侧面设置有螺旋桨(2),所述无人机主体(1)的底部设置有连接装置(3),所述连接装置(3)的表面设置有控制器(6),所述连接装置(3)的侧面设置有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的底部固定连接有浸水传感器(5),所述支撑杆(4)的侧面设置有气囊(10),所述连接装置(3)的底部设置有气罐(7),所述气罐(7)的表面设置有固定装置(8),所述气罐(7)的侧面设置有连接管(9),所述连接管(9)远离气罐(7)的一端和气囊(10)设置在一起,所述连接装置(3)包括矩形板(301),所述矩形板(301)的表面套设有矩形框(304),所述矩形框(304)侧面和支撑杆(4)固定连接,所述矩形板(301)的侧面固定连接l型板(302),所述矩形框(304)的顶部开设有连接槽(305),所述连接槽(305)的内壁和l型板(302)远离矩形板(301)的一端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的编队无人机表演用坠水浮力装置,其特征在于:所述矩形框(304)侧面滑动插设有卡位板(306),所述l型板(302)的表面开设有矩形槽(303),所述矩形槽(303)的内壁与卡位板(306)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的编队无人机表演用坠水浮力装置,其特征在于:所述矩形框(304)的侧面固定连接有第一弹簧(308),所述第一弹簧(308)远离矩形框(304)的一端固定连接有连接板(307),所述连接板(307)靠近第一弹簧(308)的一侧和卡位板(306)固定连接。
4.根据权利要求3所述的编队无人机表演用坠水浮力装置,其特征在于:所述矩形框(304)的侧面转动插设有圆杆(309),所述圆杆(309)远离矩形框(304)的一端固定连接有挡板(310)。
5.根据权利要求4所述的编队无人机表演用坠水浮力装置,其特征在于:所述挡板(310)靠近圆杆(309)的一侧固定连接有正极磁块(311),所述连接板(307)远离卡位板(306)的一侧固定连接有负极磁块(312)。
6.根据权利要求1所述的编队无人机表演用坠水浮力装置,其特征在于:所述固定装置(8)包括第一半圆板(801),所述矩形框(304)的底部和第一半圆板(801)固定连接,所述第一半圆板(801)的侧面开设有凹槽(802),所述凹槽(802)的内壁固定连接有转动杆(803),所述转动杆(803)的表面转动套设有矩形块(804),所述矩形块(804)的远离转动杆(803)的一侧固定连接有第二半圆板(805)。
7.根据权利要求6所述的编队无人机表演用坠水浮力装置,其特征在于:所述第一半圆板(801)远离凹槽(802)的一侧开设有固定槽(806),所述固定槽(806)的内壁滑动连接有固定块(809),所述固定块(809)和第二半圆板(805)远离矩形块(804)的一侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的编队无人机表演用坠水浮力装置,其特征在于:所述固定槽(806)内壁的一侧滑动插设有卡位杆(807),所述卡位杆(807)的表面套设有第二弹簧(808),所述第二弹簧(808)的一端和卡位杆(807)的顶部固定连接,所述第二弹簧(808)远离卡位杆(807)顶部的一端和固定槽(806)内壁的一侧固定连接。
