本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆碰撞解锁方法、装置、介质及设备。
背景技术：
1、随着社会的快速发展，汽车在人们的生活和工作中得到了广泛使用。在车辆的行驶过程中，车门锁等通常处于闭锁状态，如果汽车发生碰撞时无法及时解锁以打开车门，会对车内人员的生命安全造成严重威胁。在目前的技术方案中，主要通过在检测到碰撞事件时，向车身控制器发送碰撞信息，由车身控制器根据该碰撞信息执行车门的解锁。然而，采用上述方式无法保证车门解锁效果，并且无法应对碰撞后出现再次异常闭锁的情况。由此，如何避免出现车辆碰撞后再次异常闭锁的情况以及保证碰撞后车辆的解锁效果成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种车辆碰撞解锁方法、装置、介质及设备，进而至少在一定程度上可以避免出现车辆碰撞后再次异常闭锁的情况以及保证碰撞后车辆的解锁效果。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞解锁方法，应用于车身中央控制模块，所述方法包括：
4、响应于接收到的用以指示碰撞事件发生的碰撞信号，生成并存储未解锁标识码以及碰撞故障码，并向各目标控制电机发送解锁指令；
5、根据所述碰撞故障码，控制车辆进入闭锁限制模式，直至所述碰撞故障码被清除；
6、读取各所述目标控制电机的状态，若所有所述目标控制电机的状态均为已解锁，清除所述未解锁标识码；若存在任一所述目标控制电机的状态为未解锁，重新发送所述解锁指令直至达到预定最大发送次数。
7、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞解锁装置，应用于车身中央控制模块，所述装置包括：
8、响应模块，用于响应于接收到的用以指示碰撞事件发生的碰撞信号，生成并存储未解锁标识码以及碰撞故障码，并向各目标控制电机发送解锁指令；
9、闭锁限制模块，用于根据所述碰撞故障码，控制车辆进入闭锁限制模式，直至所述碰撞故障码被清除；
10、处理模块，用于读取各所述目标控制电机的状态，若所有所述目标控制电机的状态均为已解锁，清除所述未解锁标识码；若存在任一所述目标控制电机的状态为未解锁，重新发送所述解锁指令直至达到预定最大发送次数。
11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆碰撞解锁方法。
12、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车辆碰撞解锁方法。
13、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中提供的车辆碰撞解锁方法。
14、基于本申请提出的技术方案，通过响应于接收到的用以指示碰撞事件发生的碰撞信号，生成并存储未解锁标识码以及碰撞故障码，并向各目标控制电机发送解锁指令，根据该碰撞故障码，控制车辆进入闭锁限制模式，直至碰撞故障码被清除，由此可以避免车辆碰撞后再次异常闭锁的情况发生。接着，读取各所述目标控制电机的状态，若所有目标控制电机的状态均为已解锁，清除未解锁标识码；若存在任一目标控制电机的状态为未解锁，重新发送解锁指令直至达到预定最大发送次数。由此，当存在任一目标控制电机为未解锁状态时重新发送解锁指令，通过多次发送解锁指令，以保证车辆碰撞后的解锁效果。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种车辆碰撞解锁方法，其特征在于，应用于车身中央控制模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若存在任一所述目标控制电机的状态为未解锁，重新发送解锁指令直至达到预定最大发送次数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若存在任一所述目标控制电机的状态为未解锁，按照预定时间间隔重新发送所述解锁指令直至达到预定最大发送次数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收到所述碰撞信号后，将计数器清零，并在每一次解锁指令发送后将所述计数器的数值加一；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标控制电机包括车门锁电机、车门把手电机以及儿童锁电机。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，重新发送解锁指令，包括：
8.一种车辆碰撞解锁装置，其特征在于，应用于车身中央控制模块，所述装置包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆碰撞解锁方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
