本发明涉及汽车安全，具体涉及一种脱手检测系统、脱手检测方法、装置及计算机设备。
背景技术：
1、随着智能网联汽车辅助驾驶技术的发展，出于其设计运行范围、功能安全和交通法规等因素考虑，出现了驾驶员是否在环的需求，随后出现了方向盘轮辐布置电容检测机构的解决方案。
2、相关技术通过在印刷电路板上形成多个电极和金属屏蔽构件，传感器能够检测驾驶员与方向盘之间的电容变化，从而判断驾驶员是否脱手。但存在脱手监测结果跳变、不精确的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种脱手检测系统、脱手检测方法、装置及计算机设备，以解决脱手监测结果跳变、不精确的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种脱手检测方法，包括以下步骤：获取左分区电容值，根据左分区电容值确定第一状态；获取右分区电容值，根据右分区电容值确定第二状态；获取下分区电容值，根据下分区电容值确定第三状态；根据第一状态和第三状态确定左手状态；根据第二状态和第三状态确定右手状态；根据左手状态和右手状态确定驾驶员是否脱手。
3、本发明的脱手检测方法，左手状态融合了左分区和下分区两个关联电容丝分区的电容值检测结果，右手状态融合了右分区和下分区两个关联电容丝分区的电容值检测结果，并且驾驶员是否脱手考虑到了左手状态和右手状态，由此提高了驾驶员脱手检测的灵敏度及精度。
4、在一种可选的实施方式中，根据左分区电容值确定第一状态包括：判断左分区电容值是否大于等于预设的第一阈值；当左分区电容值大于等于第一阈值时，第一状态为未脱手状态；当左分区电容值小于第一阈值时，第一状态为脱手状态；和/或；根据右分区电容值确定第二状态包括：判断右分区电容值是否大于等于预设的第二阈值；当右分区电容值大于等于第二阈值时，第二状态为未脱手状态；当右分区电容值小于第二阈值时，第二状态为脱手状态；和/或；根据下分区电容值确定第三状态包括：判断下分区电容值是否大于等于预设的第三阈值；当下分区电容值大于等于第三阈值时，第三状态为未脱手状态；当下分区电容值小于第三阈值时，第三状态为脱手状态。
5、由此可以方便准确的确定第一状态、第二状态和/或第三状态。
6、在一种可选的实施方式中，根据第一状态和第三状态确定左手状态包括：当第一状态和第三状态中至少存在一个脱手状态时，左手状态为脱手；否则，左手状态为未脱手。
7、也就是说，在对左分区和下分区两个关联电容丝分区的电容值检测结果进行融合时，脱手为显性，由此能最大限度的检测到左手脱手。
8、在一种可选的实施方式中，根据第二状态和第三状态确定右手状态包括：当第二状态和第三状态中至少存在一个脱手状态时，右手状态为脱手；否则，右手状态为未脱手。
9、也就是说，在对右分区和下分区两个关联电容丝分区的电容值检测结果进行融合时，脱手为显性，由此能最大限度的检测到右手脱手。
10、在一种可选的实施方式中，根据左手状态和右手状态确定驾驶员是否脱手包括：当左手状态和右手状态均为脱手时，判定驾驶员脱手；否则，判断驾驶员未脱手。
11、由此可以使得确定驾驶员的脱手状态更加符合驾驶过程中的实际情况。
12、第二方面，本发明提供了一种脱手检测装置，装置包括左分区处理模块、右分区处理模块、下分区处理模块、左手状态确定模块、右手状态确定模块和最终结果确定模块；其中左分区处理模块用于获取左分区电容值，根据左分区电容值确定第一状态；右分区处理模块用于获取右分区电容值，根据右分区电容值确定第二状态；下分区处理模块用于获取下分区电容值，根据下分区电容值确定第三状态；左手状态确定模块用于根据第一状态和第三状态确定左手状态；右手状态确定模块用于根据第二状态和第三状态确定右手状态；最终结果确定模块用于根据左手状态和右手状态确定驾驶员是否脱手。
13、第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的脱手检测方法。
14、第四方面，本发明还提供了一种脱手检测系统，包括左分区电容丝、右分区电容丝、下分区电容丝和第三方面的计算机设备；其中，左分区电容丝设置在方向盘的上方的左侧区域；右分区电容丝设置在方向盘的上方的右侧区域；下分区电容丝设置在方向盘的下方；计算机设备与左分区电容丝、右分区电容丝和下分区电容丝通信连接。
15、第五方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的脱手检测方法。
16、第六方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的脱手检测方法。
17、本发明的提供的脱手检测系统、脱手检测方法、装置及计算机设备具有以下有益效果：
18、(1)左手状态融合了左分区和下分区两个关联电容丝分区的电容值检测结果，右手状态融合了右分区和下分区两个关联电容丝分区的电容值检测结果，并且驾驶员是否脱手考虑到了左手状态和右手状态，由此提高了驾驶员脱手检测的灵敏度及精度；
19、(2)在对左分区和下分区两个关联电容丝分区的电容值检测结果进行融合时，脱手为显性，由此能最大限度的检测到左手脱手；在对右分区和下分区两个关联电容丝分区的电容值检测结果进行融合时，脱手为显性，由此能最大限度的检测到右手脱手。
1.一种脱手检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取左分区电容值，根据所述左分区电容值确定第一状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一状态和所述第三状态确定左手状态包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二状态和所述第三状态确定右手状态包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左手状态和所述右手状态确定驾驶员是否脱手包括：
6.一种脱手检测装置，其特征在于，所述装置包括：
7.一种计算机设备，其特征在于，包括：
8.一种脱手检测系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的脱手检测方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的脱手检测方法。
