本申请涉及车载终端远程升级，具体而言，涉及一种用于车载终端远程升级的方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、随着通信、电子和计算机技术的快速发展，汽车行业形成智能化、网联化、电动化的发展趋势，汽车从机械设备向数字化、信息化的智能终端不断转变，在此情况下，汽车远程升级(ota)技术得以迅速发展，车辆通过ota技术可以快速更新软件算法和程序性能，弥补漏洞，实现汽车自身迭代升级。
2、在实际远程升级过程中，汽车企业为履行升级告知义务，需要声明当次远程升级内容、目的、时常、注意事项等详细信息；以及实现用户自定义安装时间等个性化操作，需要在安装包下载完成后，在车机发送升级弹窗，由于车辆实际使用场景复杂，且缺乏当前车辆状态判断，可能出现车机功能被弹窗遮挡，功能受限而引发危险的情况。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种用于车载终端远程升级的方法、装置、车辆和存储介质，以至少解决车辆使用过程中由于弹出升级窗口导致车机功能使用受限存在安全隐患的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于车载终端远程升级的方法，包括：获取待升级车辆终端的升级指令，升级指令用于控制待升级车辆终端下载升级包；响应于升级指令，并获取待升级车辆终端的升级包的下载状态，其中，升级包的下载状态包括如下至少之一：下载完成和下载未完成；在待升级包的下载状态满足第一预设条件的情况下，获取待升级车辆终端的运行状态，其中，待升级车辆终端的运行状态至少包括：待升级车辆终端的车载信息娱乐系统的运行状态；在待升级车辆终端的运行状态满足第二预设条件的情况下，生成升级提示信息，升级提示信息用于提示目标对象确认是否接受执行升级指令；在确定目标对象确认接受执行升级指令情况下，响应于升级指令，以使待升级车辆终端完成升级。
3、可选地，在待升级包的下载状态满足第一预设条件的情况下，获取待升级车辆终端的运行状态，包括：在确定待升级包的下载状态为下载完成的情况下，获取待升级车辆终端的运行状态。
4、可选地，在待升级车辆终端的运行状态满足第二预设条件的情况下，生成升级提示信息，包括：在确定车载信息娱乐系统的使用情况为导航系统不运行，且倒车影像不运行的情况下，获取目标时间段内测试车辆的车速；在目标时间段内测试车辆的车速小于预设值的情况下，生成升级提示信息。
5、可选地，在目标时间段内测试车辆的车速小于预设值的情况下，生成升级提示信息，包括：在确定目标时间段内测试车辆的车速小于20km/h的情况下，生成升级提示信息。
6、可选地，在待升级包的下载状态满足第一预设条件的情况下，获取待升级车辆终端的运行状态之后，还包括：在确定待升级车辆终端的车载信息娱乐系统的运行状态为导航系统运行,或倒车影像运行的情况下，再次获取待升级车辆终端的运行状态，直至待升级车辆终端的运行状态满足第二预设条件。
7、可选地，在确定目标对象确认接受执行升级指令情况下，响应于升级指令，包括：在确定目标对象确认接受执行升级指令情况下，获取待升级车辆终端的目标升级时间；基于目标升级时间响应于升级指令，以使待升级车辆终端完成升级。
8、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种用于车载终端远程升级的装置，包括：第一获取模块，第一获取模块用于获取待升级车辆终端的升级指令，升级指令用于控制待升级车辆终端下载升级包；第一执行模块，第一执行模块用于响应于升级指令，并获取待升级车辆终端的升级包的下载状态，其中，升级包的下载状态包括如下至少之一：下载完成和下载未完成；第二获取模块，第二获取模块用于在待升级包的下载状态满足第一预设条件的情况下，获取待升级车辆终端的运行状态，其中，待升级车辆终端的运行状态至少包括：待升级车辆终端的车载信息娱乐系统的运行状态；第二执行模块，第二执行模块用于在待升级车辆终端的运行状态满足第二预设条件的情况下，生成升级提示信息，升级提示信息用于提示目标对象确认是否接受执行升级指令；第三执行模块，第三执行模块用于在确定目标对象确认接受执行升级指令情况下，响应于升级指令，以使待升级车辆终端完成升级。
9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆包括用于车载终端远程升级的装置，用于车载终端远程升级的装置采用上述的用于车载终端远程升级的方法进行升级。
10、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的用于车载终端远程升级的方法。
11、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述用于车载终端远程升级的方法的步骤。
12、在本申请实施例中，通过上述步骤，在待升级车辆终端的升级包下载完成后，增加对待升级车辆终端的运行状态的获取及判断，在待升级车辆终端的运行状态满足第二预设条件的情况下，生成升级提示信息，避免在车辆行驶、倒车等工况下，弹出升级提示信息，造成覆盖道路导航系统或倒车影像等导致车机功能受限、影响车辆正常行驶的情况，进而解决了车辆使用过程中由于弹出升级窗口导致车机功能使用受限存在安全隐患技术问题，规避远程升级过程中车辆安全事故的发生。
1.一种用于车载终端远程升级的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待升级包的下载状态满足所述第一预设条件的情况下，获取所述待升级车辆终端的运行状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述待升级车辆终端的运行状态满足所述第二预设条件的情况下，生成所述升级提示信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标时间段内所述测试车辆的车速小于所述预设值的情况下，生成所述升级提示信息，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述待升级包的下载状态满足第一预设条件的情况下，获取所述待升级车辆终端的运行状态之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标对象确认接受执行所述升级指令情况下，响应于所述升级指令，包括：
7.一种用于车载终端远程升级的装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，所述车辆包括用于车载终端远程升级的装置，其特征在于，所述用于车载终端远程升级的装置采用权利要求1至6中任一项所述的用于车载终端远程升级的方法进行升级。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的用于车载终端远程升级的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述用于车载终端远程升级的方法的步骤。
