本技术涉及自动化机械轮椅，具体为一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅。
背景技术：
1、对于年老体衰的老年人或者下肢行动不便的人，通常会使用轮椅来作为一种便捷的出行工具，并且随着科技的发展，传统的手动轮椅逐渐替换成了电机驱动行进的电动轮椅，大大节省了使用者的体力，而现有的轮椅为了提升其功能性，通常会给它改装成为可以伸长延伸的轮椅，让使用者在保持一段时间的坐姿后可以转换成平板式，方便人们的使用。
2、现有的平躺式轮椅在进行调节时，很多时候需要乘坐者从轮椅上移开，通过控制电动开关来使轮椅中的机械结构发生运动，进而改变轮椅的姿态，从而实现延伸展开，或者需要借助其他人的帮助来实现展开的功能，从而实现轮椅的多功能使用的效果。
3、但是上述设备在实际使用过程中，平躺式轮椅的乘客通常是下肢行走不便的人群，如果需要他站起离开轮椅来实现展开或者借助他人来实现，这会在一定程度上限制住轮椅的使用自由度，同时也容易造成乘坐者出现受伤的情况；鉴于此，我们提出了一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的底部内壁贯穿有驱动轴，所述驱动轴的端部固定连接有大轮，所述轮椅本体的端部下表面转动安装有小轮，所述轮椅本体远离小轮的一端内壁转动安装有抽拉杆，所述抽拉杆的侧壁固定安装有背板，所述轮椅本体的底部内壁上设置有调节机构，所述调节机构包括：
3、立柱，所述轮椅本体的底部内壁上固定安装有立柱，所述立柱的底部内壁上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有传动柱，所述传动柱的顶端固定安装有座板；
4、安装板，所述轮椅本体的底部内壁上固定安装有安装板，所述安装板的侧壁转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮同轴固定连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接有从动链轮，所述从动链轮的轴心处贯穿有联轴，且联轴与从动链轮固定连接，所述联轴的端部固定连接有铰接套，所述铰接套的顶部内壁滑动连接有连接套，所述连接套远离铰接套一端内壁铰接有延伸板；
5、顶杆，所述连接套的底端固定连接有顶杆，所述顶杆的弧形外壁上固定安装有凸球，所述铰接套的底部内壁上转动安装有传动套，所述传动套的内部开设有螺旋槽，所述凸球设置在螺旋槽的内部，所述铰接套的内壁滑动安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块与连接套之间固定连接有贴紧弹簧，所述轮椅本体的内壁铰接有副套的底端，所述副套的顶端内壁滑动连接有副杆，所述副杆的顶端铰接在延伸板的侧壁上。
6、优选的，所述立柱的内部开设有与传动柱大小相适配的传动腔，从而在启动液压缸时可以使得传动柱沿着立柱的内部传动腔向上运动，所述传动柱侧壁设置有可与传动齿轮相啮合并实现传动的齿纹，并且所述立柱的侧壁开设有宽度大于上述齿纹宽度的矩形槽，以方便传动齿轮的运动，避免对其造成干涉。
7、优选的，所述主动链轮、链条以及从动链轮的数量设置有两组，且两组主动链轮、链条以及从动链轮镜像设置在传动齿轮的左右两侧，从而提升传动齿轮在进行转动时，主动链轮通过链条带动从动链轮以及联轴转动时的传动稳定性。
8、优选的，所述副套内部设置有与铰接套内部完全相同，所述传动套的内部开设有与顶杆大小相适配的孔洞，并且所述顶杆设置在传动套的内部孔洞之中。
9、优选的，所述螺纹滑块的中心处开设有螺纹孔，并且所述传动套的弧形外壁上开设有与上述螺纹孔相匹配的螺纹，从而在传动套转动的过程中带动螺纹滑块沿着铰接套的内壁进行滑动。
10、优选的，所述延伸板靠近座板中心一端底部外壁上开设有弧形槽，所述弧形槽的左右两侧内表面上开设有弧形槽，所述弧形槽的内表面滑动安装有传动滑块，所述传动滑块的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端转动连接有摆动杆的顶端，所述固定杆的弧形外壁上套设有涡卷弹簧，所述摆动杆的底端转动连接有接触辊。
11、优选的，所述摆动杆靠近固定杆的一侧外壁上开设有直径大于涡卷弹簧外径的圆形凹槽，并且所述固定杆设置在该圆形凹槽内，所述涡卷弹簧的两端分别固定连接在固定杆的弧形外壁以及圆形凹槽的底部内表面上。
12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，具备以下有益效果：
13、1、该具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，通过设置有调节机构，配合液压缸对传动柱的顶升，在主动链轮、链条以及从动链轮的传动下，使得联轴带动铰接套会发生偏转，从而配合连接套带动延伸板沿着座板的上表面在水平方向上向远离座板中心一侧滑动，通过对贴紧弹簧的压缩状态的即时调节，使得延伸板会一直贴紧在座板的表面，并且最终与上升的座板保持平齐时同样会保持良好的稳定性，另外在副套和副杆的配合下，使得延伸板在展开时可以保持较高的稳定性，从而为乘坐者提供一个相对稳定的支撑环境，方便其保持躺姿休息。
14、2、该具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，通过设置有接触辊，配合涡卷弹簧与摆动杆，在延伸板沿着座板的上表面进行滑动的过程中，接触辊在涡卷弹簧的弹力作用下，始终与座板的上表面保持抵紧，而通过弧形槽的设置，使得无论是延伸板的收缩或者是展开，延伸板始终与座板之间保持紧密贴合的状态，从而可以配合调节结构对延伸板进行稳定调节，同时也可以避免乘坐者坐在上面的时候不稳定而带来使用的安全隐患。
1.一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，包括轮椅本体（1），所述轮椅本体（1）的底部内壁贯穿有驱动轴（2），所述驱动轴（2）的端部固定连接有大轮（3），所述轮椅本体（1）的端部下表面转动安装有小轮（4），所述轮椅本体（1）远离小轮（4）的一端内壁转动安装有抽拉杆（5），所述抽拉杆（5）的侧壁固定安装有背板（6），其特征在于：所述轮椅本体（1）的底部内壁上设置有调节机构，所述调节机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，其特征在于：所述立柱（7）的内部开设有与传动柱（9）大小相适配的传动腔，所述传动柱（9）侧壁设置有可与传动齿轮（12）相啮合并实现传动的齿纹，并且所述立柱（7）的侧壁开设有宽度大于上述齿纹宽度的矩形槽。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，其特征在于：所述主动链轮（13）、链条（14）以及从动链轮（15）的数量设置有两组，且两组主动链轮（13）、链条（14）以及从动链轮（15）镜像设置在传动齿轮（12）的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，其特征在于：所述副套（26）内部设置有与铰接套（17）内部完全相同，所述传动套（22）的内部开设有与顶杆（20）大小相适配的孔洞，并且所述顶杆（20）设置在传动套（22）的内部孔洞之中。
5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，其特征在于：所述螺纹滑块（24）的中心处开设有螺纹孔，并且所述传动套（22）的弧形外壁上开设有与上述螺纹孔相匹配的螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，其特征在于：所述延伸板（19）靠近座板（10）中心一端底部外壁上开设有弧形槽（28），所述弧形槽（28）的左右两侧内表面上开设有弧形槽（28），所述弧形槽（28）的内表面滑动安装有传动滑块（29），所述传动滑块（29）的外壁固定连接有固定杆（30），所述固定杆（30）的另一端转动连接有摆动杆（31）的顶端，所述固定杆（30）的弧形外壁上套设有涡卷弹簧（32），所述摆动杆（31）的底端转动连接有接触辊（33）。
7.根据权利要求6所述的一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅，其特征在于：所述摆动杆（31）靠近固定杆（30）的一侧外壁上开设有直径大于涡卷弹簧（32）外径的圆形凹槽，并且所述固定杆（30）设置在该圆形凹槽内，所述涡卷弹簧（32）的两端分别固定连接在固定杆（30）的弧形外壁以及圆形凹槽的底部内表面上。
