本实用新型涉及高速公路用设备领域，具体涉及一种高速公路区间测速系统。
背景技术：
随着我国汽车保有量的不断增加，高速公路通行量与日俱增。然而，高速公路事故频发，其主要原因之一便是行驶车辆超速。因此，对行驶车辆进行速度监控，并对超速车辆进行处罚以达到控制高速公路上车辆行驶速度是必要的。常用的高速公路测速方法有点测速方法和基于视频的区间测速方法。由于高速公路范围广的特性，点测速方法范围局限性特别突出，无法完全满足高速公路测速要求。
申请号为201610965122.3的发明专利申请公开了一种高速公路区间测速方法，用于实施该方法的系统包括监控云平台和在测速区间等间隔设置的多个监控摄像头，在摄像头内置有虚拟电子围栏模块，当车辆进入虚拟电子围栏区域及驶出虚拟电子围栏区域时，记录车辆进入及驶出的时间，然后根据车辆通过相邻两个监控摄像头时车辆进入时间、驶出时间、虚拟电子围栏距离以及相邻两个监控摄像头的距离计算车辆通过两个相邻监控摄像头时的平均速度。该方法可以克服点测速的范围局限性，但是由于摄像头受环境因素影响，在恶劣气象环境、光照环境等情况下，往往出现无法捕捉获取行驶车辆车牌信息的现象。同时，也无法解决车牌遮挡情况下的区间测速问题。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种高速公路区间测速系统，其不受恶劣气象环境、光照环境影响，也可以有效解决车牌遮挡情况下的区间测试问题。
一种高速公路区间测速系统，包括云服务器，还包括路侧单元、控制单元和通信单元，所述控制单元与所述路侧单元、所述通信单元连接，所述通信单元还与所述云服务器连接。
优选的是，一个所述路侧单元、一个所述控制单元和一个所述通信单元成组设置于高速公路上。
上述任一方案优选的是，成组设置的所述路侧单元、所述控制单元、所述通信单元至少有两组。
上述任一方案优选的是，成组设置的所述路侧单元、所述控制单元、所述通信单元设置数目多于两组时，采用等间隔或部分等间隔或非等间隔的方式设置于高速公路上。
上述任一方案优选的是，所述路侧单元安装于高速公路龙门架上，同组的所述控制单元、所述通信单元安装于所述龙门架基础旁的箱体内。
上述任一方案优选的是，同组的所述路侧单元、所述控制单元、所述通信单元设置于高速公路路侧或路中隔离带的箱体内。
上述任一方案优选的是，所述路侧单元具备5.8ghz通信模块，与车载obu(onboardunit，车载单元)或cpc卡(高速公路复合通行卡)通过5.8ghz通信频率进行通信连接。
上述任一方案优选的是，所述控制单元与所述路侧单元通过rs232/rs485串口、usb接口、i/o传输方式中的至少一种通信连接。
上述任一方案优选的是，所述通信单元与所述控制单元通过串口通信连接。
上述任一方案优选的是，所述通信单元与所述云服务器通过以太网通信连接。
上述任一方案优选的是，所述路侧单元与车载obu或cpc卡通信，进行双向认证。
上述任一方案优选的是，所述控制单元获取所述obu或cpc卡id信息以及所述路侧单元与所述车载obu或cpc卡进行通信的时间。
上述任一方案优选的是，所述通信单元将所述控制单元获取的通信时间信息、obu或cpc卡id信息发送至所述云服务器。
上述任一方案优选的是，所述云服务器与高速公路收费系统通过以太网、gsm、gprs中的至少一种通信连接，根据所述obu或cpc卡id信息获取车辆车牌信息。
上述任一方案优选的是，所述云服务器根据车辆与两个路侧单元通信的时间以及所述两个路侧单元之间的距离计算所述车辆的平均速度。
上述任一方案优选的是，所述云服务器还与交通管理系统连接，将车辆超速信息发送至所述交通管理系统。
上述任一方案优选的是，所述云服务器将车辆超速信息发送至高速收费系统，用于车辆驶出高速公路时，对车辆进行提醒。
本实用新型的高速公路区间测速系统可以在恶劣气象环境、光照环境下对车辆进行速度检测，同时不受车牌遮挡的影响，另外，本实用新型利用了进入高速公路的车辆具备车载obu或者cpc卡这一特性，与车辆收费功能进行设备兼容，使得高速公路机电工程项目成本大大减少。
附图说明
图1为按照本实用新型的高速公路区间测速系统的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本实用新型的高速公路区间测速系统的另一实施例的安装示意图。
图3为按照本实用新型的高速公路区间测速系统的再一实施例的安装示意图。
图4为按照本实用新型的高速公路区间测速系统的又一实施例的工作流程示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
实施例1
如图1所示，一种高速公路区间测速系统，包括路侧单元10、控制单元11、通信单元12和云服务器13，所述控制单元11与所述路侧单元10、所述通信单元12连接，所述通信单元12还与所述云服务器13连接。所述路侧单元10、控制单元11、通信单元12成组设置于高速公路上，且至少设置两组。所述路侧单元10还与车载obu或cpc卡通信连接。所述云服务器13还与高速公路收费系统连接。
所述路侧单元10具备5.8ghz通信天线，与车载obu或cpc卡通过5.8ghz通信频率进行通信。所述路侧单元10与所述车载obu或cpc卡之间的通信采用符合gb/t20851的dsrc(dedicatedshortrangecommunications，专用短程通信)技术，所述通信过程和服务原语符合gb/t20851.2、gb/t20851.3及《收费公路联网收费多义性路径识别技术要求》规定。所述路侧单元还具备微处理器和rs485接口，所述微处理器用于控制接收所述路侧单元与所述车载obu或cpc卡通信的数据，并通过所述rs485接口向所述控制单元发送。
所述控制单元11具备rs485接口、rs232接口和微处理器，所述rs485接口用于接收所述路侧单元10发送的数据，所述微处理器对接收的所述路侧单元10发送的数据进行处理，获取所述车载obu或cpc卡的id信息，同时获取所述路侧单元10与所述车载obu或cpc卡通信的时间，然后将所述id信息和通信时间系统通过rs232接口发送至所述通信单元12。
所述通信单元12为rs232转以太网模块，其将接收的rs232数据转换为以太网数据后，通过以太网发送至所述云服务器13。所述rs232转以太网模块可以采用目前主流的现有模块，如c2000n2s1、c2000-b2-sfe0101-aa1等。
所述云服务器13通过以太网、gsm、gprs中的至少一种通信方式与高速公路收费系统连接，根据所述obu或cpc卡id信息获取车辆车牌信息。
所述云服务器13还可以与交通管理系统连接，用于在判断车辆超速时，将车辆违章信息发送至交通管理系统。
如图2所示，所述路侧单元10、控制单元11、通信单元12设置数目多于两组时，非等间隔设置于高速公路上。所述路侧单元10安装于高速公路龙门架20上，在所述龙门架20基础旁设置有箱体21，所述控制单元11、所述通信单元12安装于所述龙门架基础旁的箱体21内。所述控制单元11与所述路侧单元10通过rs485串口通信连接，所述通信单元12与所述控制单元11通过rs232通信连接。所述路侧单元10、控制单元11、通信单元12非等间隔设置，且每一路侧单元10具有表示位置信息的唯一标识号，所述标识号表示为ka.b，如某一路侧单元的标识号为k100.500，该标识号表示该路侧单元位于高速公路100.5千米处。所述云服务器13中存储有每一路侧单元10的标识号。
实施例2
如图3所示，所述路侧单元10、控制单元11、通信单元12设置数目多于两组时，等间隔设置于高速公路上。在高速公路双向车道隔离带上等间隔设置有箱体21，所述路侧单元10、所述控制单元11、所述通信单元12安装与所述箱体21内。所述控制单元11与所述路侧单元10通过rs232串口通信连接。所述控制单元11与所述路侧单元10也可以通过usb接口或者i/o传输方式通信连接。
实施例3
以所述高速公路区间测速系统对某一辆车进行速度检测为例，所述高速公路区间测速系统工作流程如图4所示。车辆进入高速公路的时候，对于已经安装obu的车辆，obu的id信息与安装该obu的车辆的相关信息，包括车牌信息、车型信息已经进行了绑定，已经安装obu的车辆可以在高速公路收费口直接驶入；对于没有安装obu的车辆，在高速公路收费口领取cpc卡，cpc卡的id信息与领取该卡的车辆信息，包括车牌信息、车型信息进行绑定。车辆进入高速公路的时候，高速公路收费系统读取进入高速的车辆的obu或cpc卡的id信息及相关绑定信息。执行步骤s41：车辆行驶至路侧单元a的通信范围内时，路侧单元a与车辆上携带的obu或cpc卡通信，进行双向认证，并将双向认证信息通过通信接口发送至与所述路侧单元a同组的控制单元a。所述路侧单元a与所述obu或cpc卡通信进行双向认证的过程采用符合gb/t20851的dsrc技术，通信过程和服务原语符合gb/t20851.2、gb/t20851.3及《收费公路联网收费多义性路径识别技术要求》规定。执行步骤s42：所述控制单元a对接收的双向认证信息进行处理，获取所述obu或cpc卡的id信息以及所述路侧单元a与所述obu或cpc卡通信的时间信息，然后将获取的id信息和通信时间信息通过串口发送至同组的通信单元a。执行步骤s43：所述通信单元a将串口通信信息进行转换，然后通过以太网发送至所述云服务器。车辆继续行驶至路侧单元b的通信范围内时，执行步骤s44～s46：路侧单元b与车辆上携带的obu或cpc卡通信，进行双向认证，并将双向认证信息通过通信接口发送至同组的控制单元b；控制单元b对接收的双向认证信息进行处理，获取所述obu或cpc卡的id信息以及所述路侧单元b与所述obu或cpc卡通信的时间信息，然后将获取的id信息和通信时间信息通过串口发送至同组的通信单元b；所述通信单元b将串口通信信息进行转换，然后通过以太网发送至所述云服务器。执行步骤s47：云服务器根据接收的信息计算车辆通过的平均速度。云服务器内存储有路侧单元a和路侧单元b的标识号，通过标识号获得路侧单元a与路侧单元b之间的距离l，通过车辆与路侧单元a及路侧单元b通信的时间差获得车辆的行驶时间t，则车辆在路侧单元a和路侧单元b之间行驶的平均速度为l/t。云服务器判断该平均速度是否超过了该路段规定的最高速度。若超过了，执行步骤s48：将超速车辆的相关信息，如车牌信息、obu/cpc卡id信息、超速路段信息等发送至交通管理系统和/或高速公路收费系统。高速公路收费系统可以在车辆驶离高速公路时，提示车辆有超速违章情况发生。交通管理系统收到车辆超速信息后，进行车辆违章后续处理。
实施例4
为了减少高速公路机电工程项目成本，所述路侧单元10可以采用目前已经在高速公路上设置的用于车辆行驶路径标记的路侧单元，也可以将所述高速公路区间测速系统使用的所述路侧单元10用于车辆行驶路径标记。
为适应高速公路不同路段的施工情况，所述路测单元10、控制单元11、通信单元12的设置安装方式不限于上述所举实例，可以根据情况进行综合设置安装，或者进行其他方式的设置安装，如在龙门架上安装箱体，将所述路测单元10、控制单元11、通信单元12全部设置在龙门架上的箱体内等。
需要说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的范围。
1.一种高速公路区间测速系统，包括云服务器，其特征在于：还包括路侧单元、控制单元和通信单元，所述控制单元与所述路侧单元连接，所述控制单元还与所述通信单元连接，所述通信单元还与所述云服务器连接。
2.如权利要求1所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：一个所述路侧单元、一个所述控制单元和一个所述通信单元成组设置于高速公路上。
3.如权利要求2所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：成组设置的所述路侧单元、所述控制单元、所述通信单元至少有两组。
4.如权利要求3所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：成组设置的所述路侧单元、所述控制单元、所述通信单元设置数目多于两组时，采用等间隔或部分等间隔或非等间隔的方式设置于高速公路上。
5.如权利要求2所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：所述路侧单元安装于高速公路龙门架上，同组的所述控制单元、所述通信单元安装于所述龙门架基础旁的箱体内。
6.如权利要求2所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：同组的所述路侧单元、所述控制单元、所述通信单元设置于高速公路路侧或路中隔离带的箱体内。
7.如权利要求1所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：所述路侧单元具备5.8ghz通信模块，与车载obu或cpc卡通过5.8ghz通信频率进行通信连接。
8.如权利要求1所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：所述控制单元与所述路侧单元通过rs232/rs485串口、usb接口、i/o传输方式中的至少一种通信连接。
9.如权利要求1所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：所述通信单元与所述控制单元通过串口通信连接。
10.如权利要求1所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：所述通信单元与所述云服务器通过以太网通信连接。
11.如权利要求1所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：所述云服务器通过以太网、gsm和gprs中的至少一种与高速公路收费系统通信连接。
12.如权利要求1所述的高速公路区间测速系统，其特征在于：所述云服务器还与交通管理系统连接。
技术总结