本发明涉及真空电子束扫描轨迹和图像识别，具体涉及一种基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法。
背景技术：
1、金银币是一种流通的货币，通常在流通的过程中会不慎沾染漆墨，导致金银币的表面无法进行清洁，附着漆墨的金银币会给货币的流通造成困难，甚至在流通中无法真正的辨别其中文字或者字符，从而导致流通和后期的返厂处理都受到影响，然而漆墨直接使用清水进行擦拭，不能够去除金银币表面的漆墨。
2、在工业领域，目前消除漆墨的方法大部分是传统的化学药品的清洗和激光清洗，首先化学试剂的清洗可能有效果，但是化学药品沾染在金银币本身，人们接触会造成危害，清洗的过程中，漆墨与化学试剂的反应，形成新的化学物质和有害气体，从而加剧对环境的污染，而且化学试剂清洗金银币上的漆墨会接触金银币，就会使得金银币受到化学试剂的污染，对原本材料造成损伤；其次是激光清洗，它是一种无接触的清洗漆墨方式，避免了接触金银币表面而对其造成损害，如果漆墨附着在其它不发光的材料上，使用激光清洗就首选的办法，但是金银币是发光材料，会导致激光照射下的反射，所以光束无法到达金银币上的漆墨区域，对漆墨的清洗没有作用；激光脱漆一般适用场景没有限制，所以在操作的过程中，因为高温的激光束一接触到漆墨，会使得漆墨发生熔化气化，产生一氧化碳(co)、氮氧化物(nox)、挥发性的有机化合物(苯、甲醛、乙醇、甲苯等)、重金属蒸汽(含有铅、镉等元素)等气体，就会对环境和操作员本身都造成危害。
3、因此，如何利用真空电子束和图像识别技术解决反光金银币上漆墨的清洗以及清除漆墨熔化后产生的粘性物质是本发明技术方案想要解决的技术问题。
技术实现思路
1、根据金银币发光和漆墨的熔点较低的特点，而且高温漆墨熔化后产生的危害气体和树脂、试剂等粘性物质，本发明提供一种基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法。
2、具体的技术方案为：
3、基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法，所述方法包括：
4、步骤1使用工业相机对附着漆墨的金银币进行拍摄；
5、步骤2对图像中金银币进行roi提取，得到只含有附着漆墨的圆形金银币图像；
6、步骤3对步骤2中得到的roi图像中对漆墨区域进行定位，确定定位区域，输出坐标数集；
7、步骤4根据步骤3得到的定位区域的坐标数集，确定先向内延伸再向外扩展的电子束扫描轨迹，依据上述扫描轨迹进行金银币上漆墨的清洗。
8、进一步的，所述方法中步骤2具体为：
9、采用roi提取含有金银币图像的圆形区域，把整张图像的其余部分去除。
10、进一步的，所述方法中步骤3具体为：
11、对步骤2中得到的roi图像中对漆墨区域进行定位，确定漆墨区域的最小外接圆，以其半径加上6mm为新半径，画出新圆形区域，保证附着有漆墨的部分被全部包含其中，输出新圆形区域坐标数集，该坐标数集表示为圆形区域，为最小外接圆圆心加新半径的形式；判断金银币上红色漆墨区域的个数，如果漆墨区域只有一个，以漆墨区域作为定位区域，输出新圆形区域的坐标数集，如果漆墨区域超过一个，以圆形金银币图像区域作为定位区域，输出圆形金银币图像区域的坐标数集。
12、进一步的，所述方法中步骤4具体为：
13、向内延伸过程中，自定位区域的外边缘开始以真空电子束宽度为6mm做圆环扫描轨迹，间隔6mm后做下一个6mm的圆环扫描轨迹，直至间隔6mm后剩余圆形面积不足6mm；
14、向外扩展过程中，先以剩余圆形部分及其外6mm做圆环扫描轨迹，间隔6mm后做下一个6mm的圆环扫描轨迹，直至间隔6mm后到达定位区域的外边缘。
15、进一步的，所述方法还包括步骤5：
16、进行金银币上漆墨的清洗之前，首先是对焊室进行抽真空操作，抽出的气体进入气体净化装置。
17、进一步的，所述方法方法还包括步骤6：
18、以金银币上附着红色漆墨为例，如果有其它颜色漆墨，仍然依照此方法，就是在hsv颜色空间下检测像素值和人眼观察判断，以下是具体流程：将清洗完成的金银币取出，因为在hsv颜色空间下统计是否有红色像素的漆墨，而hsv颜色空间与人眼观察到的红色是一样的，所以依靠人眼可以直接观察到清洗完毕的金银币是否存在红色漆墨，如果存在，就启动真空电子束再清洗一遍，直至不存在红色漆墨为止；如果不存在缺陷，就更换其他带有红色漆墨金银币，进行清洗。
19、本发明的上述技术方案的有益效果如下：
20、本发明可以通过真空电子束对反光金银币上的红色漆墨进行清洗，且清洗完成后金银币表面产生的粘性物质和清洗过程中产生的有害气体进行处理和隔离，既使得金银币表面的漆墨彻底清除，而且不会产生危害气体对环境和操作人员造成危害，以及清洗完成的金银币不会再进行二次传统清洗上的粘性物质，有效节约了资源。
1.一种基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法，其特征在于，所述方法中步骤2具体为：
3.如权利要求1所述的基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法，其特征在于，所述方法中步骤3具体为：
4.如权利要求3所述的基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法，其特征在于，所述方法中步骤4具体为：
5.如权利要求1所述的基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法，其特征在于，所述方法还包括步骤5：
6.如权利要求5所述的基于真空电子束的反光金银币上漆墨清洗方法，其特征在于，所述方法方法还包括步骤6：
