本技术涉及涂装设备，尤其涉及一种高效防喷溅涂装机器人。
背景技术：
1、喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
2、传统的涂装机器人，主要包括有机器臂，机械臂安装在喷涂室内，涂料喷头安装在机械臂的顶端，机械臂通过活动，对装配在喷涂室支架上的工件进行涂装，为避免涂料弥漫影响作业环境，喷涂室的顶部会设置负压抽吸设备，将喷涂室内弥漫的雾化涂料抽离。但由于抽吸口多设置在高处，且和工件之间存在一定距离，在抽吸的过程中，工件背风的一侧仍会存在大量的雾化涂料，在空气中弥漫，并在工件表面沉积，影响涂装质量。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型提出一种高效防喷溅涂装机器人，用以解决现有的涂装机器人的喷涂室内的抽吸口，在抽吸的过程中，工件背风的一侧仍会存在大量的雾化涂料，在空气中弥漫，并在工件表面沉积，影响涂装质量的缺点。
2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种高效防喷溅涂装机器人，包括涂装室和装卸室，涂装室两侧开设有过料窗，过料窗外设有密封板结构，涂装室内设有喷涂机械臂和用于放置涂装工件的装配架，喷涂机械臂置于装配架正前方，涂装室背面设有抽风口，抽风口与涂装室连通；
3、涂装室内设有鼓风装置，鼓风装置置于喷涂机械臂远离装配架的一侧，涂装室外侧用于调节鼓风装置鼓风角度的旋转驱动件；
4、装卸室置于涂装室的一侧，装卸室内铺设有滑轨结构，滑轨结构通过过料窗穿入涂装室内，装配架端与与滑轨结构上端滑动连接。
5、进一步改进在于：所述鼓风装置包括调节板，调节板两端与涂装室内侧壁转动连接，调节板上安装有多个风扇，各个风扇沿调节板长度的方向均匀排布。
6、进一步改进在于：所述旋转驱动件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮安装在涂装室的外侧，第一齿轮通过转动销与调节板的一端固定连接，第二齿轮置于第一齿轮一侧并与第一齿轮啮合，电机安装端与涂装室固定连接，电机输出端与第二齿轮固定连接。
7、进一步改进在于：所述滑轨结构包括导轨，导轨下端设有支撑架，支撑架与导轨固定连接，支撑架下端与装卸室内侧壁固定连接，导轨的一端通过过料窗将涂装室贯穿，导轨与过料窗内侧壁固定连接，导轨上端与装配架下端滑动连接。
8、进一步改进在于：所述密封板结构包括设在涂装室两侧的固定板，固定板置于过料窗上方并与涂装室外侧壁固定连接，固定板上端安装有电动推杆，电动推杆输出端与设在固定板下方的挡板固定连接。
9、进一步改进在于：所述固定板下端设有限位杆，限位杆与固定板固定连接，固定板下端将挡板贯穿并与挡板滑动连接。
10、进一步改进在于：所述挡板下端设有定位销，定位销与开设在装配架上端的插销孔插接配合，插销孔置于装配架的两端。
11、本实用新型的有益效果为：排风的同时，鼓风装置能从装配架的正面，对装配架上工件进行吹动，从而加快雾化涂料的排出，避免涂装后的雾化涂料在工件表面沉积，提高工件涂装质量。
1.一种高效防喷溅涂装机器人，包括涂装室(2)和装卸室(1)，所述涂装室(2)两侧开设有过料窗(11)，其特征在于：所述过料窗(11)外设有密封板结构，所述涂装室(2)内设有喷涂机械臂(7)和用于放置涂装工件的装配架(4)，所述喷涂机械臂(7)置于所述装配架(4)正前方，所述涂装室(2)背面设有抽风口(6)，所述抽风口(6)与所述涂装室(2)连通；
2.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述鼓风装置包括调节板(8)，所述调节板(8)两端与所述涂装室(2)内侧壁转动连接，所述调节板(8)上安装有多个风扇(9)，各个所述风扇(9)沿所述调节板(8)长度的方向均匀排布。
3.根据权利要求2所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述旋转驱动件包括电机(12)、第一齿轮(13)和第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)和第二齿轮(14)安装在所述涂装室(2)的外侧，所述第一齿轮(13)通过转动销与所述调节板(8)的一端固定连接，所述第二齿轮(14)置于所述第一齿轮(13)一侧并与所述第一齿轮(13)啮合，所述电机(12)安装端与所述涂装室(2)固定连接，所述电机(12)输出端与第二齿轮(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述滑轨结构包括导轨(3)，所述导轨(3)下端设有支撑架(10)，所述支撑架(10)与所述导轨(3)固定连接，所述支撑架(10)下端与所述装卸室(1)内侧壁固定连接，所述导轨(3)的一端通过所述过料窗(11)将所述涂装室(2)贯穿，所述导轨(3)与所述过料窗(11)内侧壁固定连接，所述导轨(3)上端与所述装配架(4)下端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述密封板结构包括设在所述涂装室(2)两侧的固定板(20)，所述固定板(20)置于所述过料窗(11)上方并与所述涂装室(2)外侧壁固定连接，所述固定板(20)上端安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)输出端与设在所述固定板(20)下方的挡板(17)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述固定板(20)下端设有限位杆(19)，所述限位杆(19)与所述固定板(20)固定连接，所述固定板(20)下端将所述挡板(17)贯穿并与所述挡板(17)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述挡板(17)下端设有定位销(18)，所述定位销(18)与开设在所述装配架(4)上端的插销孔(15)插接配合，所述插销孔(15)置于所述装配架(4)的两端。
