本申请涉及开箱设备，尤其是涉及一种开箱装置。
背景技术：
1、瓦楞纸箱通过预制成型方式可以在拉伸操作后，将折叠扁平状态的箱坯直接展开为可以容纳物品的半封闭的箱体结构。在装箱工艺中为了能够打开此类纸箱而设计出了开箱装置，通过开箱装置将折叠扁平的箱坯展开后，移动至弯折工位对纸箱的下底折叶进行弯折以及对弯折后的下底折叶进行粘接固定，最后向外输出展开的纸箱以进行装料作业。
2、现有的开箱装置包括工作台以及设置于工作台上的机械臂，机械臂设置有开箱夹爪，开箱夹爪包括设置于机械臂自由端以对纸箱正面进行吸附的固定架以及铰接于固定架一侧以对纸箱侧面进行吸附的伸展架，固定架和伸展架均凸出设置有若干个吸盘，固定架设置有驱动伸展架翻折的驱动件，通过驱动伸展架翻折实现纸箱的开展作业。
3、但是，对较软的纸箱进行开箱作业时，尤其当相邻的吸盘间距较大时，未与吸盘接触的纸箱侧壁容易发生凹陷变形，使得纸箱在开箱过程中结构不稳定，因此需要进一步改进。
技术实现思路
1、为了减少纸箱的侧壁发生凹陷变形的可能，本申请提供一种开箱装置。
2、本申请提供的一种开箱装置采用如下的技术方案：
3、一种开箱装置，包括工作台以及设置于工作台上的机械臂，机械臂的自由端设置有对纸箱正面进行吸附的固定架以及铰接于固定架一侧以对纸箱侧面进行吸附的伸展架，固定架设置有驱动伸展架翻折的驱动件，固定架和伸展架分别设置有若干个对纸箱侧壁进行吸附的第一吸盘和第二吸盘，固定架的吸附面设置有支撑板，第一吸盘穿设于支撑板，第一吸盘的吸附端面凸出或平齐于支撑板远离固定架的外表面。
4、通过采用上述技术方案，初始状态下，固定架和伸展架处于同一平面状态，通过机械臂将固定架和伸展架一同移动至箱坯堆料工位，使得固定架上的第一吸盘、伸展架上的第二吸盘分别抵接吸附于箱坯的相邻两个侧面后，固定架上增设支撑板，对未与第一吸盘接触的纸箱侧壁进行辅助支撑，从而增大固定架和纸箱侧壁的接触面积，有效减少纸箱的侧壁发生凹陷变形的可能，机械臂带动箱坯向弯折工位移动，移动过程中，驱动件驱动伸展架翻折使得伸展架垂直于固定架，从而对纸箱进行展开作业。
5、优选的，所述伸展架为方形框架，伸展架内置有呈竖向设置的吸附板，第二吸盘固定穿设于吸附板，多个第二吸盘沿吸附板的长度方向分布，伸展架的吸附面设置有支撑条，支撑条设置有两个且分别位于第二吸盘的两侧，第二吸盘的吸附端面凸出或平齐于支撑条远离伸展架的外表面。
6、通过采用上述技术方案，吸附板上的第二吸盘在对纸箱进行吸附过程中，支撑条对未与第二吸盘接触的纸箱侧壁进行辅助支撑，从而增大固定架和纸箱侧壁的接触面积，有效减少纸箱的侧壁发生凹陷变形的可能。
7、优选的，所述固定架包括设置于机械臂自由端的支座以及固定连接于支座的固定板，所述固定板开设有供第一吸盘安装的第一安装孔，第一安装孔设置有多个且呈间隔设置，所述支撑板相对应开设有供第一吸盘滑移穿过的避让调节槽，避让调节槽的数量与第一吸盘的数量对应。
8、通过采用上述技术方案，工作人员可根据纸箱的尺寸调节第一吸盘在固定板上的位置，增大该开箱装置的使用范围。
9、优选的，每个所述避让调节槽位于长度方向的两侧内壁均固定连接有海绵条，常态下，两个海绵条相互抵接以对避让调节槽进行封闭。
10、通过采用上述技术方案，避让调节槽内壁增设有海绵条，常态下，两个海绵条相互抵接以对避让调节槽进行封闭，且海绵条能够在第一吸盘的压迫下发生弹性形变，确保第一吸盘能够在避让调节槽内进行滑移调节的同时减少避让调节槽存在孔隙的可能，从而减少纸箱的侧壁发生变形的可能。
11、优选的，所述伸展架固定连接有安装条，安装条开设有若干个第二安装孔，吸附板螺纹连接有穿设于第二安装孔的安装螺栓。
12、通过采用上述技术方案，工作人员可根据纸箱的尺寸调节吸附板的位置，从而调节第二吸盘在伸展架上的位置，增大该开箱装置的使用范围。
13、优选的，所述吸附板的两侧均固定连接有连接板，所述支撑条固定连接于连接板。
14、通过采用上述技术方案，增设连接板为支撑条提供安装载体，支撑条随吸附板位置改变而改变。
15、优选的，相邻两个所述支撑条之间固定连接有支撑绳，支撑绳设置有多条且沿支撑条的长度方向分布。
16、通过采用上述技术方案，相邻两个支撑条之间增设有支撑绳，支撑绳进一步为纸箱侧壁提供辅助支撑，减少纸箱的侧壁发生变形的可能。
17、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
18、1、初始状态下，固定架和伸展架处于同一平面状态，通过机械臂将固定架和伸展架一同移动至箱坯堆料工位，使得固定架上的第一吸盘、伸展架上的第二吸盘分别抵接吸附于箱坯的相邻两个侧面后，固定架上增设支撑板，对未与第一吸盘接触的纸箱侧壁进行辅助支撑，从而增大固定架和纸箱侧壁的接触面积，有效减少纸箱的侧壁发生凹陷变形的可能，机械臂带动箱坯向弯折工位移动，移动过程中，驱动件驱动伸展架翻折使得伸展架垂直于固定架，从而对纸箱进行展开作业；
19、2、吸附板上的第二吸盘在对纸箱进行吸附过程中，支撑条对未与第二吸盘接触的纸箱侧壁进行辅助支撑，从而增大固定架和纸箱侧壁的接触面积，有效减少纸箱的侧壁发生凹陷变形的可能。
1.一种开箱装置，其特征在于：包括工作台（1）以及设置于工作台（1）上的机械臂（2），机械臂（2）的自由端设置有对纸箱正面进行吸附的固定架（3）以及铰接于固定架（3）一侧以对纸箱侧面进行吸附的伸展架（4），固定架（3）设置有驱动伸展架（4）翻折的驱动件，固定架（3）和伸展架（4）分别设置有若干个对纸箱侧壁进行吸附的第一吸盘（6）和第二吸盘（7），固定架（3）的吸附面设置有支撑板（33），第一吸盘（6）穿设于支撑板（33），第一吸盘（6）的吸附端面凸出或平齐于支撑板（33）远离固定架（3）的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述伸展架（4）为方形框架，伸展架（4）内置有呈竖向设置的吸附板（44），第二吸盘（7）固定穿设于吸附板（44），多个第二吸盘（7）沿吸附板（44）的长度方向分布，伸展架（4）的吸附面设置有支撑条（45），支撑条（45）设置有两个且分别位于第二吸盘（7）的两侧，第二吸盘（7）的吸附端面凸出或平齐于支撑条（45）远离伸展架（4）的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述固定架（3）包括设置于机械臂（2）自由端的支座（31）以及固定连接于支座（31）的固定板（32），所述固定板（32）开设有供第一吸盘（6）安装的第一安装孔（321），第一安装孔（321）设置有多个且呈间隔设置，所述支撑板（33）相对应开设有供第一吸盘（6）滑移穿过的避让调节槽（331），避让调节槽（331）的数量与第一吸盘（6）的数量对应。
4.根据权利要求3所述的一种开箱装置，其特征在于：每个所述避让调节槽（331）位于长度方向的两侧内壁均固定连接有海绵条（332），常态下，两个海绵条（332）相互抵接以对避让调节槽（331）进行封闭。
5.根据权利要求2所述的一种开箱装置，其特征在于：所述伸展架（4）固定连接有安装条（43），安装条（43）开设有若干个第二安装孔（431），吸附板（44）螺纹连接有穿设于第二安装孔（431）的安装螺栓（441）。
6.根据权利要求5所述的一种开箱装置，其特征在于：所述吸附板（44）的两侧均固定连接有连接板（442），所述支撑条（45）固定连接于连接板（442）。
7.根据权利要求2所述的一种开箱装置，其特征在于：相邻两个所述支撑条（45）之间固定连接有支撑绳（46），支撑绳（46）设置有多条且沿支撑条（45）的长度方向分布。
