本技术涉及自动化视觉检测，具体为一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪。
背景技术：
1、自动化视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，自动化视觉检测以是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的自动化视觉检测设备。然而目前的自动化视觉检测仪依然存在以下不足：
2、如申请号为202122913839.2的专利文件公开了一种自动化视觉缺陷检测装置。该自动化视觉缺陷检测装置，其通过防护垫对检测物品进行防护，从而在一定程度上尽量避免检测物品在检测时被损坏，工作人员通过推动检测装置带动万向轮内部滑轮进行转动，从而在一定程度上便于工作人员移动检测装置，但其未设置检测探头的纠偏结构，在对不同物料进行检测时，由于物料的大小、形状各不相同，最佳的检测位置也不一致，检测探头相对固定容易使检测位置偏移，影响检测结果。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，包括底座和固定组件，所述底座上表面安装有固定台，且固定台上表面转动连接有转动盘，并且固定台为一体成型的钢制结构，所述固定组件设置于转动盘上表面，且固定组件包括固定槽、限位套、限位杆和弧形固定板，所述固定槽设置于转动盘上表面，且固定槽内侧表面设置有限位套，所述限位套内侧滑动连接有限位杆，且限位杆与限位套对称设置有四组，所述限位杆远离限位套的一端安装有弧形固定板，且弧形固定板对称设置有两组。
3、进一步的，所述固定组件还包括橡胶弹性软垫和复位弹簧，且弧形固定板内侧表面设置有橡胶弹性软垫，所述弧形固定板远离橡胶弹性软垫的一侧设置有复位弹簧，且复位弹簧外端与固定槽内部两侧表面相连接。
4、进一步的，所述底座上表面两侧安装有支撑外杆，且支撑外杆内侧滑动有支撑内杆。
5、进一步的，所述支撑外杆内部安装有电动推杆，且电动推杆顶部与支撑内杆底部相连接。
6、进一步的，所述支撑内杆顶部安装有固定框，且固定框内侧设置有用于定向纠偏的定位组件。
7、进一步的，所述定位组件包括伺服电机、定向丝杆、移动横架、限位滑槽和限位滑快，且伺服电机设置于固定框前表面，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有定向丝杆，且定向丝杆表面螺纹连接有移动横架，所述固定框内侧表面开设有限位滑槽，且限位滑槽内侧滑动连接有限位滑快，所述限位滑快外侧表面与移动横架两侧表面相连接。
8、进一步的，所述定位组件还包括固定架和电动伸缩杆，且移动横架下侧表面滑动连接有固定架，所述移动横架下表面右侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆左侧与固定架右表面相连接，所述固定架下侧安装有视觉检测探头。
9、进一步的，所述固定台内部呈中空结构，且固定台内部安装有转动电机，所述转动电机输出端通过联轴器与转动盘内侧相连接。
10、本实用新型提供了一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，具备以下有益效果：
11、1、本实用新型通过设置定位组件，定位组件包括伺服电机、定向丝杆、移动横架、限位滑槽和限位滑快，定位组件还包括固定架和电动伸缩杆，使用时，启动伺服电机，使伺服电机带动定向丝杆转动，进一步带动移动横架沿定向丝杆表面前后移动，从而对视觉检测探头进行前后的定向移动，移动横架移动时，带动限位滑快沿限位滑槽内侧滑动连接，起到限位作用，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆带动固定架沿移动横架下侧表面滑动，从而使视觉检测探头进行左右的定向移动，从而使得该装置可对检测探头进行不同位置的定向纠偏，以便于使探头能够始终处在对于不同的待检测物料来说最佳的检测位置，保证检测的准确性。
12、2、本实用新型通过设置固定组件，固定组件包括固定槽、限位套、限位杆和弧形固定板，固定组件还包括橡胶弹性软垫和复位弹簧，使用时，将待检测的物料放置于固定槽内侧的两组弧形固定板之间，弧形固定板受到物料的挤压向外侧移动，带动复位弹簧受挤压收缩，弧形固定板移动过程中，带动限位杆沿限位套内侧滑动，对弧形固定板的移动进行限位，由于复位弹簧的弹性作用，复位弹簧的回弹力会带动弧形固定板对物料进行挤压固定，橡胶弹性软垫可对物料进行缓冲防护，防止物料受到挤压而受损，从而使该装置可对物料进行快速稳固的夹持固定。
1.一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，包括底座(1)和固定组件(4)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有固定台(2)，且固定台(2)上表面转动连接有转动盘(3)，并且固定台(2)为一体成型的钢制结构，所述固定组件(4)设置于转动盘(3)上表面，且固定组件(4)包括固定槽(401)、限位套(402)、限位杆(403)和弧形固定板(404)，所述固定槽(401)设置于转动盘(3)上表面，且固定槽(401)内侧表面设置有限位套(402)，所述限位套(402)内侧滑动连接有限位杆(403)，且限位杆(403)与限位套(402)对称设置有四组，所述限位杆(403)远离限位套(402)的一端安装有弧形固定板(404)，且弧形固定板(404)对称设置有两组。
2.根据权利要求1所述的一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，其特征在于，所述固定组件(4)还包括橡胶弹性软垫(405)和复位弹簧(406)，且弧形固定板(404)内侧表面设置有橡胶弹性软垫(405)，所述弧形固定板(404)远离橡胶弹性软垫(405)的一侧设置有复位弹簧(406)，且复位弹簧(406)外端与固定槽(401)内部两侧表面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，其特征在于，所述底座(1)上表面两侧安装有支撑外杆(5)，且支撑外杆(5)内侧滑动有支撑内杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，其特征在于，所述支撑外杆(5)内部安装有电动推杆(7)，且电动推杆(7)顶部与支撑内杆(6)底部相连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，其特征在于，所述支撑内杆(6)顶部安装有固定框(8)，且固定框(8)内侧设置有用于定向纠偏的定位组件(9)。
6.根据权利要求5所述的一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，其特征在于，所述定位组件(9)包括伺服电机(901)、定向丝杆(902)、移动横架(903)、限位滑槽(904)和限位滑快(905)，且伺服电机(901)设置于固定框(8)前表面，所述伺服电机(901)输出端通过联轴器连接有定向丝杆(902)，且定向丝杆(902)表面螺纹连接有移动横架(903)，所述固定框(8)内侧表面开设有限位滑槽(904)，且限位滑槽(904)内侧滑动连接有限位滑快(905)，所述限位滑快(905)外侧表面与移动横架(903)两侧表面相连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，其特征在于，所述定位组件(9)还包括固定架(906)和电动伸缩杆(907)，且移动横架(903)下侧表面滑动连接有固定架(906)，所述移动横架(903)下表面右侧安装有电动伸缩杆(907)，且电动伸缩杆(907)左侧与固定架(906)右表面相连接，所述固定架(906)下侧安装有视觉检测探头(10)。
8.根据权利要求1所述的一种具有定向纠偏功能的自动化视觉检测仪，其特征在于，所述固定台(2)内部呈中空结构，且固定台(2)内部安装有转动电机(11)，所述转动电机(11)输出端通过联轴器与转动盘(3)内侧相连接。
