本技术属于钳子表面抛光装置，具体地说，尤其涉及一种钳子抛光用自定心夹紧装置。
背景技术：
1、钳子在生产过程中，需要对钳嘴部的所有外侧面及钳嘴端部进行全面抛光。钳嘴部的多个外侧面有不同的角度变化，且钳嘴部外侧面在上下、左右方向均为对称结构，因此在抛光过程中，需要将钳子夹紧后进行相应的角度调整，并保证上下、左右外侧面的对称性。
2、其中，授权公告号为“cn218137202u”的中国专利公开了一种夹持精度高的弯柄钳抛光夹具，包括底板、顶板和气爪，所述底板和所述顶板分别可拆卸安装在所述气爪的两个爪手上，所述气爪可拆卸安装在工作台上，所述底板和所述顶板互相靠近的一侧分别固定设有一个滑槽，所述滑槽之间设有两个限位板。该夹具在底板和顶板上下夹持钳子的柄部时，同时带动两个弧形的限位板从侧面捏紧钳子，使得弯柄钳抛光时，不会松动，从而提高抛光精度。
3、上述专利虽然解决了钳子抛光时不易松动的问题，但是，还存在以下不足：1、上述结构只能实现钳子夹持，无法实现钳子在夹持过程中保持中心不变，夹持时钳子中心发生变化会导致旋转抛光后相对应的两个侧面呈非对称结构，影响产品质量；2、无法适用于多种规格的钳子自定心夹紧，即使通过调整尺寸使底板、顶板与相应的两个限位板之间实现单一规格钳子的定心夹紧，在钳子规格变化后，也不再适用。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种钳子抛光用自定心夹紧装置，其通用性强，适用于多种规格钳子的自定心夹紧，且结构紧凑，夹紧稳定性高，在自定心夹紧的同时避免抛光时钳子松动。
2、所述的钳子抛光用自定心夹紧装置，包括夹持驱动机构, 夹持驱动机构的一端设有夹具组件，所述夹持驱动机构包括固定座，固定座的一端设有上下对应设置的导向组件，导向组件上滑动连接有相配合的自定心滑块和两个夹具固定座，自定心滑块与伸缩机构连接，夹具固定座与夹具组件连接，自定心滑块上设有用于两个夹具固定座同步相对移动的梯形块和用于连接配合的t形块，夹具固定座上设有与梯形块的腰面配合的斜面及与t形块配合的t形槽。
3、优选地，所述自定心滑块的中心及两个夹具固定座的对称中心均位于伸缩机构伸缩端的中心轴上。
4、优选地，两个所述导向组件上均开设有纵向导向槽和横向导向槽，自定心滑块的上下两端分别设有与纵向导向槽相配合的纵向导向块，夹具固定座的上下两端分别设有与横向导向槽相配合的横向导向块。
5、优选地，所述导向组件和夹具固定座上分别开设有限位槽一和限位槽二，限位槽一和限位槽二内共同安装有用于夹具固定座横向移动限位的限位架；夹具固定座靠近夹具组件的一侧开设有限位槽三，限位槽三内安装有用于自定心滑块纵向移动限位的限位板。
6、优选地，所述夹具组件包括相配合的夹具一和夹具二，夹具一和夹具二相对的一面均固定连接有防滑垫，夹具一和夹具二分别与两个夹具固定座连接。
7、优选地，所述夹具一和夹具二之间设有浮动夹持组件，浮动夹持组件包括浮动支撑座，浮动支撑座内设有能够移动的浮动架，浮动架靠近夹具固定座的一侧与浮动支撑座之间设有浮动弹簧。
8、优选地，还包括中空旋转平台，所述夹持驱动机构安装于中空旋转平台的转动盘上，中空旋转平台通过动力机构进行驱动，中空旋转平台的支撑台上设有用于传输能源和信号的滑环。
9、优选地，还包括移动装置，所述移动装置包括底座，底座上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座上滑动连接有第一滑动座，第一滑动座与第二滑动座的移动方向垂直，中空旋转平台安装于第一滑动座。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、夹持驱动机构内滑动连接有相配合的自定心滑块和两个对称设置的夹具固定座，且自定心滑块的中心及两个夹具固定座的对称中心均位于伸缩机构伸缩端的中心轴上，自定心滑块通过将左右两侧的t形块插入t形槽中，在自定心滑块前后移动过程中，梯形块可以使两个夹具固定座同步向外撑开或同步向内拉近，从而实现了夹具组件的自定心夹紧固定，再配合定心进料工序，实现多种规格钳子的自定心夹紧，使抛光后钳子相对应的外侧面对称性好，提高了产品质量。
12、2、导向组件和夹具固定座上共同安装有用于夹具固定座横向移动限位的限位架，限位架可以避免夹具固定座发生纵向位移；夹具固定座的限位槽三内安装有用于自定心滑块纵向移动限位的限位板，限位板起到阻挡作用，避免自定心滑块脱离掌控，提高了装置的安全稳定性。
13、3、增设中空旋转平台和移动装置，且移动装置上设置有用于传输能源和信号的滑环，滑环便于为伸缩机构输送气源，移动装置实现了待加工钳子的自动夹持定位及抛光过程中抛光面的移动；中空旋转平台实现对待加工钳子抛光面的角度调整和换面。
1.一种钳子抛光用自定心夹紧装置，其特征在于：包括夹持驱动机构（1）, 夹持驱动机构（1）的一端设有夹具组件（4），所述夹持驱动机构（1）包括固定座（101），固定座（101）的一端设有上下对应设置的导向组件（103），导向组件（103）上滑动连接有相配合的自定心滑块（104）和两个夹具固定座（105），自定心滑块（104）与伸缩机构（102）连接，夹具固定座（105）与夹具组件（4）连接，自定心滑块（104）上设有用于两个夹具固定座（105）同步相对移动的梯形块（1041）和用于连接配合的t形块（1043），夹具固定座（105）上设有与梯形块（1041）的腰面（1044）配合的斜面（1053）及与t形块（1043）配合的t形槽（1052）。
2.根据权利要求1所述的钳子抛光用自定心夹紧装置，其特征在于：所述自定心滑块（104）的中心及两个夹具固定座（105）的对称中心均位于伸缩机构（102）伸缩端的中心轴上。
3.根据权利要求2所述的钳子抛光用自定心夹紧装置，其特征在于：两个所述导向组件（103）上均开设有纵向导向槽（1031）和横向导向槽（1032），自定心滑块（104）的上下两端分别设有与纵向导向槽（1031）相配合的纵向导向块（1042），夹具固定座（105）的上下两端分别设有与横向导向槽（1032）相配合的横向导向块（1054）。
4.根据权利要求3所述的钳子抛光用自定心夹紧装置，其特征在于：所述导向组件（103）和夹具固定座（105）上分别开设有限位槽一（1035）和限位槽二（1051），限位槽一（1035）和限位槽二（1051）内共同安装有用于夹具固定座（105）横向移动限位的限位架（1034）；夹具固定座（105）靠近夹具组件（4）的一侧开设有限位槽三（1055），限位槽三（1055）内安装有用于自定心滑块（104）纵向移动限位的限位板（107）。
5.根据权利要求1所述的钳子抛光用自定心夹紧装置，其特征在于：所述夹具组件（4）包括相配合的夹具一（401）和夹具二（403），夹具一（401）和夹具二（403）相对的一面均固定连接有防滑垫（402），夹具一（401）和夹具二（403）分别与两个夹具固定座（105）连接。
6.根据权利要求5所述的钳子抛光用自定心夹紧装置，其特征在于：所述夹具一（401）和夹具二（403）之间设有浮动夹持组件，浮动夹持组件包括浮动支撑座（106），浮动支撑座（106）内设有能够移动的浮动架（109），浮动架（109）靠近夹具固定座（105）的一侧与浮动支撑座（106）之间设有浮动弹簧（108）。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的钳子抛光用自定心夹紧装置，其特征在于：还包括中空旋转平台（2），所述夹持驱动机构（1）安装于中空旋转平台（2）的转动盘上，中空旋转平台（2）通过动力机构（8）进行驱动，中空旋转平台（2）的支撑台上设有用于传输能源和信号的滑环（3）。
8.根据权利要求7所述的钳子抛光用自定心夹紧装置，其特征在于：还包括移动装置，所述移动装置包括底座，底座上滑动连接有第二滑动座（7），第二滑动座（7）上滑动连接有第一滑动座（6），第一滑动座（6）与第二滑动座（7）的移动方向垂直，中空旋转平台（2）安装于第一滑动座（6）。
