本技术涉及收料装置，特别涉及一种料盘自动收料装置。
背景技术：
1、在现有的生产技术中，对于料盘的自动收料装置，存在着多种问题和挑战。一方面，部分用户采用半自动收料机进行生产，这种方式需要人工换盘，效率低下，增加了生产成本，制约了生产能力的提升。另一方面，部分用户采用的自动收料设备，由于设计上的限制，机台只能用于生产一种产品，通用性差，且产能较低，无法满足现代生产的高效、快速、灵活的需求，为此，提出一种料盘自动收料装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种料盘自动收料装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即传统技术中存在，一方面，部分用户采用半自动收料机进行生产，这种方式需要人工换盘，效率低下，增加了生产成本，制约了生产能力的提升。另一方面，部分用户采用的自动收料设备，由于设计上的限制，机台只能用于生产一种产品，通用性差，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种料盘自动收料装置，包括收料组件，所述收料组件包括装置主体、支撑板、第一升降模组、第二升降模组、导料模组、竖板、横板、直线模组、托板、驱动电机、收料盘、纸带盘；
3、所述装置主体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧设置有第一升降模组，所述第一升降模组的下方设有第二升降模组，所述第二升降模组固定连接有支撑板的前侧，所述第一升降模组和第二升降模组的一侧均设有导料模组，所述装置主体的顶部固定连接有竖板，所述竖板的前侧固定连接有多个横板，所述横板的一侧与支撑板的右侧固定连接，所述横板上设有直线模组，所述直线模组的顶部固定连接有托板，所述托板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至对应的托板的上方并设有收料盘，所述托板的顶部设有纸带盘。
4、其中在一种实施方式中：所述支撑板的顶部固定连接有l形板，所述l形板的一侧固定连接有操控箱。
5、其中在一种实施方式中：多个所述横板中的一个横板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有显示屏。
6、其中在一种实施方式中：所述装置主体的底部固定连接有四个电动万向轮。
7、其中在一种实施方式中：所述导料模组上设有ccd模块。
8、其中在一种实施方式中：所述装置主体上设有裁切机构。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、直线模组将空料盘和纸带分别放入收料盘和纸带盘位置，产品自动流进导料模组，将纸带穿入启动收料完成后拉出收料盘取下，通过第一升降模组和第二升降模组自动进入下一料盘完成循环，采用第一升降模组和第二升降模组和多个收料盘，导料模组将产品导向定位，不损伤产品外观，通用性广，兼容性强，第一升降模组和第二升降模组能短时间精确移动至料带位置，自动切换至下一盘，速度快，成功率高，导料模组中的ccd模块能精确的判断料带形状和表面损伤，拍照并记录数据，裁切机构根据设定的留样长度，裁切留取产品，收料盘在满盘后，人工拉出收料盘取下，不影响设备的正常收料过程，提高生产效率，整个过程高度自动化，使用该设备可以替代人工和半自动收料机，节约人力，提高产能，同时该设备可以对一定范围的不同产品进行收料，机台通用性强，兼容性广。
1.一种料盘自动收料装置，包括收料组件(1)，其特征在于，所述收料组件(1)包括装置主体(2)、支撑板(3)、第一升降模组(4)、第二升降模组(5)、导料模组(6)、竖板(7)、横板(8)、直线模组(9)、托板(10)、驱动电机(11)、收料盘(12)、纸带盘(13)；
2.根据权利要求1所述的料盘自动收料装置，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部固定连接有l形板(14)，所述l形板(14)的一侧固定连接有操控箱(15)。
3.根据权利要求1所述的料盘自动收料装置，其特征在于：多个所述横板(8)中的一个横板(8)的顶部固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的顶部固定连接有显示屏(17)。
4.根据权利要求1所述的料盘自动收料装置，其特征在于：所述装置主体(2)的底部固定连接有四个电动万向轮(18)。
5.根据权利要求1所述的料盘自动收料装置，其特征在于：所述导料模组(6)上设有ccd模块。
6.根据权利要求1所述的料盘自动收料装置，其特征在于：所述装置主体(2)上设有裁切机构。
