本申请涉及车辆优化，尤其涉及车辆齿轮敲击噪声优化方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着新能源汽车产业的不断发展，新能源汽车技术已成为各大车企研究热点。与传统车相比，新能源汽车驱动系统变为电驱动系统和混合动力系统，在纯电行驶工况，由于缺乏发动机噪声的掩蔽，电机和齿轮的噪音问题突出，严重影响驾乘体现，而目前智能通过仿真手段进行分析优化，且没有针对混合动力构型齿轮的回收工况的敲击场景，对于齿轮噪音优化效果有限。
2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆齿轮敲击噪声优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决车辆齿轮噪音突出但难以优化的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆齿轮敲击噪声优化方法，所述的方法包括：
3、采集车内噪音数据和电机振动数据；
4、根据所述车内噪音数据和所述电机振动数据确定齿轮敲击噪声信息；
5、根据所述齿轮敲击噪声信息确定敲击异响的问题工况信息；
6、根据所述问题工况信息生成并执行车辆优化策略。
7、可选地，所述根据所述车内噪音数据和所述电机振动数据确定齿轮敲击噪声信息的步骤包括：
8、根据所述车内噪音数据确定噪声频谱数据；
9、根据所述电机振动数据确定振动信号；
10、根据所述噪声频谱数据和所述振动信号进行滤波处理，得到滤波时域数据；
11、根据所述滤波时域数据确定齿轮敲击噪声信息。
12、可选地，所述根据所述滤波时域数据确定齿轮敲击噪声信息的步骤包括：
13、获取转速扭矩油门开度对应关系；
14、根据所述滤波时域数据和所述转速扭矩油门开度对应关系确定齿轮敲击噪声特点信息和齿轮敲击噪声工况信息；
15、根据所述齿轮敲击噪声特点信息和所述齿轮敲击噪声工况信息确定齿轮敲击噪声信息。
16、可选地，所述根据所述齿轮敲击噪声信息确定敲击异响的问题工况信息的步骤包括：
17、根据所述齿轮敲击噪声信息确定出现齿轮敲击异响的电机转速范围和扭矩范围；
18、获取不存在齿轮敲击异响的电机振动临界值；
19、根据所述齿轮敲击异响的电机转速范围、所述扭矩范围和所述电机振动临界值确定问题工况信息。
20、可选地，所述根据所述问题工况信息生成并执行车辆优化策略的步骤包括：
21、根据所述问题工况信息确定待优化转速范围；
22、根据所述待优化转速范围和车辆油门信号确定车辆是否处于问题工况；
23、在车辆处于问题工况时，生成并执行车辆优化策略。
24、可选地，所述根据所述待优化转速范围和车辆油门信号确定车辆是否处于问题工况的步骤包括：
25、获取车辆油门信号，并根据所述车辆油门信号确定油门开度信息；
26、根据所述油门开度信息确定油门开度变化趋势；
27、在所述油门开度变化趋势和能量回收模式条件确定车辆是否处于问题工况。
28、可选地，所述在车辆处于问题工况时，生成并执行车辆优化策略的步骤包括：
29、在车辆处于问题工况时，获取实时电机扭矩信息；
30、根据所述实时电机扭矩信息确定电机扭矩斜率调整目标、电机回收扭矩调整目标和离合油压调整目标；
31、根据所述电机扭矩斜率调整目标、实时电机回收扭矩调整目标和所述离合油压调整目标生成并执行车辆优化策略
32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆齿轮敲击噪声优化装置，所述车辆齿轮敲击噪声优化装置包括：
33、数据采集模块，用于采集车内噪音数据和电机振动数据；
34、数据处理模块，用于根据所述车内噪音数据和所述电机振动数据确定齿轮敲击噪声信息；
35、问题诊断模块，用于根据所述齿轮敲击噪声信息确定敲击异响的问题工况信息；
36、策略优化模块，用于根据所述问题工况信息生成并执行车辆优化策略。
37、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆齿轮敲击噪声优化设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆齿轮敲击噪声优化方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆齿轮敲击噪声优化方法的步骤。
39、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆齿轮敲击噪声优化方法的步骤。
40、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
41、本申请通过采集车内噪音数据和电机振动数据；根据所述车内噪音数据和所述电机振动数据确定齿轮敲击噪声信息；根据所述齿轮敲击噪声信息确定敲击异响的问题工况信息；根据所述问题工况信息生成并执行车辆优化策略。通过这种方式，实现了基于车内实际的噪音数据和电机的振动数据进行分析，从而确定出现齿轮敲击异响的工况进行车辆优化，从而解决驱动和能量回收工况切换过程中扭矩过零产生的齿轮换向敲击噪声问题，并且不依靠仿真手段进行分析，快速确定问题优化方法，极大地缩短了研发周期，降低了开发成本。
1.一种车辆齿轮敲击噪声优化方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内噪音数据和所述电机振动数据确定齿轮敲击噪声信息的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波时域数据确定齿轮敲击噪声信息的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述齿轮敲击噪声信息确定敲击异响的问题工况信息的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述问题工况信息生成并执行车辆优化策略的步骤包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待优化转速范围和车辆油门信号确定车辆是否处于问题工况的步骤包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于问题工况时，生成并执行车辆优化策略的步骤包括：
8.一种车辆齿轮敲击噪声优化装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆齿轮敲击噪声优化设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆齿轮敲击噪声优化方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆齿轮敲击噪声优化方法的步骤。
