本发明涉及河道垃圾清理，具体为一种具有传送沥干装置的无人船。
背景技术：
1、无人船的船体主要有单体船、双体船、三体船。推进方式主要有螺旋桨舵叶、喷水、电机。基于地面站进行遥控。基于天线进行通信。基于航海雷达和激光雷达以及摄像头观察水面情况，通过前置声纳、侧扫声纳，通过gps模块确定船舶位置，基于罗经确定船舶航向。
2、中国专利公开号cn212709879u公开了“一种窄体无人清扫河道船，包括第一船体、垃圾收集仓、传送带驱动电机、第二船体和传送带，所述第一船体的一侧设置有第二船体，且第二船体与第一船体平行对称设置，所述垃圾收集仓设置于第一船体与第二船体之间，且垃圾收集仓通过螺栓与第一船体、第二船体固定连接，所述第一船体与第二船体均设置为中空结构；本实用新型采用了流线型的双船模型，可以获得更大的浮力，从而极大的提高了本实用新型的载重，中空的第一船体与第二船体，以及垃圾收集仓都可以用来存储垃圾，从而大大的提高了本实用新型的容量，底部为镂空的垃圾收集仓，可以有效的将垃圾中的水分沥干，减轻垃圾的总质量，从而减低了船航行过程中的能量消耗”。
3、申请人在构思的过程中在专利网检索了大量的专利文件，例如中国专利公开号cn212709879u公开了“一种窄体无人清扫河道船”，但大多数无人船在清理河道内漂浮物时，容易沥水效果不佳，这样便导致，在无人船上的漂浮物过多后，容易导致无人船发生下沉现象，使沉船概率大幅度上升的问题，故而提出一种具有传送沥干装置的无人船来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有传送沥干装置的无人船，解决了大多数无人船在清理河道内漂浮物时，沥水效果不佳，导致漂浮物过重，大幅度上升沉船概率的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5、一种具有传送沥干装置的无人船，包括：船体；传送机构，用于将漂浮物传送至船体内进行储存；压水机构，用于将在传送过程中的漂浮物进行沥水；辅助机构，用于将较小的漂浮物进行沥水；甩干桶，用于将所有漂浮物统一进行沥水；所述船体的内表面固定连接有甩干桶，所述船体的内表面设置有传送机构，所述传送机构的内表面设置有压水机构，所述压水机构的上表面设置有辅助机构。
6、优选的，所述传送机构包括支架，所述支架的内表面呈线性阵列状转动连接有转动柱，所述支架的内表面滑动连接有传送带，所述传送带缠绕在转动柱的外弧表面，所述传送带的外弧表面呈线性阵列状固定连接有振动盘，所述传送带的外弧表面呈圆周阵列状开设有漏孔，所述支架的前表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动柱固定连接。
7、优选的，所述支架的前表面与连接架的一端铰接，所述船体的上表面与连接架的另一端铰接，所述支架的前表面与伸缩杆的一端铰接，所述船体的上表面与伸缩杆的另一端铰接。
8、优选的，所述压水机构包括固定架，所述固定架与支架的内表面固定连接，所述固定架的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有活动块，所述活动块的上表面贯穿有螺旋杆且与螺旋杆滑动连接，所述活动块与螺旋杆均设置有两组，两组所述活动块的上表面均滑动连接有弹性固定杆。
9、优选的，所述滑槽的内表面固定连接有l型限位杆，所述l型限位杆同时贯穿两组活动块且与两组活动块滑动连接。
10、优选的，所述固定架的前表面转动连接有转轮，所述转轮的外弧表面与传送带的外弧表面滑动连接，所述转轮通过传动带与传动盘传动连接，所述传动盘的前表面呈圆周阵列状固定连接有抵杆，所述抵杆的间隙内滑动连接有竖杆，所述竖杆的下表面固定连接有转盘，所述转盘设置有两组，两组所述转盘的下表面与固定架的上表面转动连接，两组所述转盘通过传动皮带传动连接，所述螺旋杆的外弧表面固定连接有转环，所述转环的外弧表面与传动皮带的内表面滑动连接。
11、优选的，所述辅助机构包括山型连接架，所述山型连接架的两端均滑动连接有弹性伸缩套板，所述弹性伸缩套板的下表面固定连接有压板，所述压板的左表面呈线性阵列状固定连接有压杆。
12、优选的，所述固定架的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内表面滑动连接有弹性伸缩套板，所述螺旋杆的上表面开设有圆槽，所述圆槽的内表面转动连接有山型连接架。
13、优选的，所述压杆的上表面呈圆周阵列状固定连接有锥形杆，所述转环的上表面固定连接有l型板，所述l型板与锥形杆的斜面滑动连接。
14、（三）有益效果
15、与现有技术相比，本发明提供了一种具有传送沥干装置的无人船，具备以下有益效果：
16、1、该具有传送沥干装置的无人船，利用支架、转动柱、漏孔以及振动盘的设置，在驱动电机带动传送带进行移动将漂浮物传送至船体上时，通过开设的漏孔以及震动盘，使漂浮物发生抖动，使漂浮物表面大部分水分通过漏孔落入湖内，减轻漂浮物重量。
17、2、该具有传送沥干装置的无人船，利用固定架、活动块、螺旋杆以及弹性固定杆的设置，在将漂浮物传送至船体上时，能够将体积较大的漂浮物进行挤压，将漂浮物的体积缩小的同时，将对漂浮物进行二次沥水，进一步减少漂浮物内水分。
18、3、该无人船的传送沥干装置，利用山型连接架、弹性伸缩套板以及压杆的设置，在螺旋杆进行旋转后，能够带动压杆进行上下的往复运动，挤压体积较小的漂浮物，实现对体积较小的漂浮物进行二次沥水的功能。
1.一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于：所述传送机构（2）包括支架（21），所述支架（21）的内表面呈线性阵列状转动连接有转动柱（22），所述支架（21）的内表面滑动连接有传送带（23），所述传送带（23）缠绕在转动柱（22）的外弧表面，所述传送带（23）的外弧表面呈线性阵列状固定连接有振动盘（24），所述传送带（23）的外弧表面呈圆周阵列状开设有漏孔（25），所述支架（21）的前表面固定连接有驱动电机（26），所述驱动电机（26）的输出轴与转动柱（22）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于：所述支架（21）的前表面与连接架（6）的一端铰接，所述船体（1）的上表面与连接架（6）的另一端铰接，所述支架（21）的前表面与伸缩杆（7）的一端铰接，所述船体（1）的上表面与伸缩杆（7）的另一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于：所述压水机构（3）包括固定架（31），所述固定架（31）与支架（21）的内表面固定连接，所述固定架（31）的上表面开设有滑槽（32），所述滑槽（32）的内表面滑动连接有活动块（33），所述活动块（33）的上表面贯穿有螺旋杆（34）且与螺旋杆（34）滑动连接，所述活动块（33）与螺旋杆（34）均设置有两组，两组所述活动块（33）的上表面均滑动连接有弹性固定杆（35）。
5.根据权利要求4所述的一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于：所述滑槽（32）的内表面固定连接有l型限位杆（8），所述l型限位杆（8）同时贯穿两组活动块（33）且与两组活动块（33）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于：所述固定架（31）的前表面转动连接有转轮（9），所述转轮（9）的外弧表面与传送带（23）的外弧表面滑动连接，所述转轮（9）通过传动带与传动盘（10）传动连接，所述传动盘（10）的前表面呈圆周阵列状固定连接有抵杆（11），所述抵杆（11）的间隙内滑动连接有竖杆（12），所述竖杆（12）的下表面固定连接有转盘（13），所述转盘（13）设置有两组，两组所述转盘（13）的下表面与固定架（31）的上表面转动连接，两组所述转盘（13）通过传动皮带（14）传动连接，所述螺旋杆（34）的外弧表面固定连接有转环（15），所述转环（15）的外弧表面与传动皮带（14）的内表面滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于：所述辅助机构（4）包括山型连接架（41），所述山型连接架（41）的两端均滑动连接有弹性伸缩套板（42），所述弹性伸缩套板（42）的下表面固定连接有压板（43），所述压板（43）的左表面呈线性阵列状固定连接有压杆（44）。
8.根据权利要求7所述的一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于：所述固定架（31）的上表面开设有活动槽（16），所述活动槽（16）的内表面滑动连接有弹性伸缩套板（42），所述螺旋杆（34）的上表面开设有圆槽（17），所述圆槽（17）的内表面转动连接有山型连接架（41）。
9.根据权利要求8所述的一种具有传送沥干装置的无人船，其特征在于：所述压杆（44）的上表面呈圆周阵列状固定连接有锥形杆（18），所述转环（15）的上表面固定连接有l型板（19），所述l型板（19）与锥形杆（18）的斜面滑动连接。
