本公开涉及智能座舱，尤其涉及一种支付方法、装置、车辆与终端。
背景技术：
1、目前，驾驶员驾驶车辆从高速公路的收费站或地下车场的收费口等收费闸机口驶出时，需要进行缴费，从而为车辆使用高速公路或使用地下车场支付费用。
2、但是驾驶员在车辆的智能座舱中进行费用支付的过程中，通常需要操作终端支付使用费用，例如操作先打开手机使用手机扫描支付二维码，再输入支付密码实现支付，这无疑浪费驾驶员通过收费闸机口的时间。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种支付方法、装置、车辆与终端。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种支付方法，包括：
3、在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码；所述图形码用于指示所述车辆使用收费场地的待支付信息，所述收费场地是所述收费闸机口限制使用的场地；
4、获取与所述车辆关联的终端的用户的身份信息；
5、将所述图形码与所述身份信息发送至所述终端；所述图形码与所述身份信息用于指示所述终端完成所述待支付信息。
6、可选地，在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码之前，所述方法还包括：
7、获取所述车辆的车辆位置；
8、在所述车辆位置与所述收费闸机口之间的距离逐渐减小的情况下，确定所述车辆具有驶出所述收费闸机口的意图。
9、可选地，所述在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码之前，所述方法还包括：
10、在所述车辆位于所述收费场地内且所述车辆被锁定的情况下，确定所述车辆被锁定的锁定时间点；
11、在所述车辆被解锁的情况下，确定所述车辆被解锁的解锁时间点；
12、在所述锁定时间点与所述解锁时间点之间的间隔时长大于预设时长的情况下，确定所述车辆具有驶出所述收费闸机口的意图。
13、可选地，所述在所述车辆位于所述收费闸机口的收费场地内且所述车辆被锁定的情况下，确定所述车辆被锁定的锁定时间点，包括：
14、获取所述车辆的车辆位置；
15、在所述车辆位置与所述收费闸机口之间的距离小于预设距离的情况下，确定所述车辆的倾斜角度；
16、在所述车辆的倾斜角度大于预设角度的情况下，确定所述车辆位于所述收费场地内。
17、可选地，所述在所述车辆位置与所述收费闸机口之间的距离小于预设距离的情况下，确定所述车辆的倾斜角度，包括：
18、在所述车辆位置与所述收费闸机口之间的距离小于所述预设距离，且所述车辆位置与所述收费闸机口之间的距离逐渐减小的情况下，确定所述车辆的倾斜角度。
19、可选地，所述在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码，包括：
20、在识别到所述车辆具有驶出所述收费闸机口的意图，且所述车辆的车速小于预设车速的情况下，获取所述车辆周围的图形码。
21、可选地，所述在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码，包括：
22、在识别到所述车辆具有驶出所述收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图像信息；
23、在所述图像信息中存在以下多个信息的情况下，获取所述图像信息中的图形码：
24、所述图像信息中存在图形码、所述图像信息中存在收费闸机口、所述图像信息中存在与收费相关的信息。
25、可选地，所述将所述图形码与所述身份信息发送至所述终端，包括：
26、将所述图形码、所述身份信息与所述车辆的车辆信息发送至所述终端。
27、可选地，所述身份信息包括人脸信息；将身份信息发送至所述终端，包括：
28、将所述人脸信息发送至所述终端。
29、可选地，所述将所述人脸信息发送至所述终端之前，所述方法还包括：
30、通过图像采集装置采集所述人脸信息；所述图像采集装置包括外接在所述车辆上的外接摄像头或所述车辆内置的内置摄像头；
31、其中，所述外接摄像头通过网络套接字协议与实时流传输协议发送所述人脸信息至所述终端；所述内置摄像头通过所述实时流传输协议发送所述人脸信息至所述终端。
32、可选地，所述将所述图形码与所述身份信息发送至所述终端之前，所述方法还包括：
33、与所述终端建立通信连接；
34、所述将所述图形码与所述身份信息发送至所述终端，包括：将所述图形码与所述身份信息通过所述通信连接发送至所述终端。
35、可选地，所述与所述终端建立通信连接，包括：
36、接受所述终端连接到所述车辆的热点网络；
37、在所述终端成功连接到所述热点网络的情况下，接受所述终端通过网络套接字协议发送的长连接请求，以与所述终端建立通信连接。
38、根据本公开实施例的第二方面，提供一种支付方法，包括：
39、接收车辆发送的图形码与身份信息；所述图形码是在所述车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下所获取的，所述图形码用于指示所述车辆使用收费场地的待支付信息，所述收费场地是所述收费闸机口限制使用的场地；
40、根据所述图形码与所述身份信息完成所述待支付信息。
41、可选地，所述根据所述图形码与所述身份信息完成所述待支付信息，包括：
42、使用所述身份信息对所述图形码指示的待支付信息进行支付，以完成所述待支付信息。
43、可选地，所述接收车辆发送的图形码与身份信息之前，所述方法还包括：
44、与所述车辆建立通信连接；
45、所述接收车辆发送的图形码与身份信息包括：接收所述车辆通过所述通信连接发送的所述图形码与所述身份信息。
46、可选地，所述与所述车辆建立通信连接，包括：
47、连接到所述车辆的热点网络；
48、在成功连接到所述热点网络的情况下，通过网络套接字协议连接所述车辆的网络地址。
49、根据本公开实施例的第三方面，提供一种支付装置，包括：
50、采集模块，被配置为在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码；所述图形码用于指示所述车辆使用收费场地的待支付信息，所述收费场地是所述收费闸机口限制使用的场地；
51、获取模块，被配置为获取与所述车辆关联的终端的用户的身份信息；
52、发送模块，被配置为将所述图形码与所述身份信息发送至所述终端；所述图形码与所述身份信息用于指示所述终端完成所述待支付信息。
53、根据本公开实施例的第四方面，提供一种支付装置，包括：
54、接收模块，被配置为接收车辆发送的图形码与身份信息；所述图形码是在所述车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下所获取的，所述图形码用于指示所述车辆使用收费场地的待支付信息，所述收费场地是所述收费闸机口限制使用的场地；
55、支付模块，被配置为根据所述图形码与所述身份信息完成所述待支付信息。
56、根据本公开实施例的第五方面，提供一种车机，包括：
57、处理器；
58、用于存储处理器可执行指令的存储器；
59、其中，所述处理器被配置为：
60、执行本公开实施例的第一方面提供的支付方法的步骤。
61、根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，包括本公开实施例的第五方面提供的车机。
62、根据本公开实施例的第七方面，提供一种终端，包括：
63、处理器；
64、用于存储处理器可执行指令的存储器；
65、其中，所述处理器被配置为：
66、执行本公开实施例的第二方面提供的一种支付方法的步骤。
67、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
68、在进行使用场地费用支付的过程中，车辆会自动将图形码与身份信息发送给终端，终端基于这两者信息完成支付，其并不需要驾驶员手动操控车辆上的中控屏或操控手机来进行支付，其实现了便捷化支付，进一步地，在有大量的车辆排队经过收费闸机口时，这种便捷化的支付方式可以让车辆快速通过收费闸机口，避免了交通拥堵。
69、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种支付方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆位于所述收费闸机口的收费场地内且所述车辆被锁定的情况下，确定所述车辆被锁定的锁定时间点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆位置与所述收费闸机口之间的距离小于预设距离的情况下，确定所述车辆的倾斜角度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别到车辆具有驶出收费闸机口的意图的情况下，获取所述车辆周围的图形码，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图形码与所述身份信息发送至所述终端，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份信息包括人脸信息；将身份信息发送至所述终端，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述人脸信息发送至所述终端之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图形码与所述身份信息发送至所述终端之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述与所述终端建立通信连接，包括：
13.一种支付方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述图形码与所述身份信息完成所述待支付信息，包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收车辆发送的图形码与身份信息之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述与所述车辆建立通信连接，包括：
17.一种支付装置，其特征在于，包括：
18.一种支付装置，其特征在于，包括：
19.一种车机，其特征在于，包括：
20.一种车辆，其特征在于，包括权利要求19所述的车机。
21.一种终端，其特征在于，包括：
